智能网联与机器人自主导航产品被选定为《教育领域重大设备更新实施方案》

为贯彻党中央、国务院决策部署，落实国务院印发的《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》有关要求，推动教育领域重大设备更新，国家发展改革委、教育部制定并印发《教育领域重大设备更新实施方案》（以下简称《方案》）

政策重点

一、根据国家和省发展改革委工作安排，大规模设备更新项目大概率将纳入第二批超长期特别国债支持范围。

二、教育领域设备更新重点支持两类项目：一是服务高校人才培养、学科建设和科学研究的重大教学科研仪器设备；二是符合职业院校专业实训教学条件标准（职业学校专业仪器设备装备规范，教育部印发）的实训教学设备。

三、项目优先考虑建设科技资源共享服务平台、公共科研平台、产教融合实训基地需要的重大科研仪器和实训教学设备。教学科研仪器和实训教学设备单台（套）价格原则上要在50万元。

YUHESEN 机器人，致力于通过产教融合推动本科及高职院校教学及科研，实现“产教研训”一体。

同时，针对智能网联与移动机器人产教融合实训基地需要的重大科研仪器和实训教学设备整理了完整的解决方案。

教育方案可支撑建设从智能网联汽车机器人、计算机等“双一流”建设学科、学科评估结果B+以上学科到高职中专类院校产教融合实训的搭建与开始 。

可支持智能汽车专业类高校

      智能农业专业类高校

      智能建筑专业类高校

      智能工业专业类高校

      智能电子信息专业类高校

可支持汽车工程/智能网联汽车专业
电子信息大类专业

      机器人工程/人工智能专业

      计算机技术/软件技术专业

      智能控制/自动化/机电一体化专业

让本科及高职院校学生可以轻松入门、掌握智能网联与机器人及人工智能等工科及新工科的专业知识和技能。

一、YUHESEN智能网联自动驾驶教学套件应用于高校产学研实训基地

案例1  计算机科学与工程学院—软件工程专业

主要面向课程

高级语言程序设计、离散数学、数据结构、计算机组成原理、操作系统、计算机系统结构、计算机网络、软件工程、数据库原理、编译原理、软件开发技术、软件测试技术、算法分析与设计、计算方法、软件项目管理、JAVA应用技术、UML建模原理、构件技术等

现场图片

学院反馈

反馈良好，比较认可自动导航移动机器人教学平台模块化设计思路，学生参与感较强，从机械搭建、电气接线再到编程实现各种典型自动驾驶的控制，可让学生全程参与，到最后直观展示每个学生的成果，在这个过程中学生有一定的成就感，这也大大激发了学生自主学习的积极性，通过对该平台的学习，学生不仅可以对所学理论知识有了更一步直观理解，更掌握了一定的自动驾驶工程应用能力，为将来从事相关工作打下了一定的基础。

案例2  汽车工程学院—新能源汽车技术专业

主要面向课程

《新能源智能网联汽车技术》《智能汽车传感器测试调装》《智能座舱调试与装配》《Python编程技术》《智能汽车综合故障诊断综合实训》《ROS原理与智能驾驶技术》《线控底盘构造与检修》《电工电子技术》《动力电池及管理系统》《驱动电机及控制技术》《新能源汽车整车控制系统检修》《新能源汽车辅助系统检修》《智能汽车装配与调试》和《智能汽车综合性能检查》

现场图片

学院反馈

反馈良好，学生通过平台提供的自主导航模块、移动机器人模块以及各种末端传感器执行器，不仅可以搭建不同传感器下自动驾驶感知场景等，通过配套软件可实现不同传感器之间的协同作业，学生还可以充分发挥自己的想象力，搭建其他结构并进行实验验证结构的可行性，是一款综合性很强的实训平台。

案例3   新能源汽车技术专业

主要面向课程

新能源汽车电器设备构造与维修、新能源汽车电力电子技术、新能源汽车空调、新能源汽车网络技术、动力电池管理及维护技术、新能源汽车电子控制技术、驱动电机及控制技术、新能源汽车维护保养与故障诊断、新能源汽车制造工艺、新能源汽车售后服务等。

现场图片

学院反馈

反馈良好，学生利用该平台主要进行智能网联汽车系统设计与实践，首先根据搭建的机器人结构进行建模分析，然后根据几何约束关系得到机器人运动学正逆解数学表达式，再利用MATLAB工具对运动学进行仿真分析，最后编程实现对机器人底盘的控制，学生可全流程参与机器人与智能网联汽车系统设计与实践，非常适合学生面向未来就业与研究生发展综合能力的培养。

二、YUHESNE 产教融合实验室与实训室套件方案配合以旧换新

1.ROS智能网联汽车桌面级教学实验室套件

是一套适用于智能网联自动驾驶内容的ROS基础入门、从机器人理论基础、视觉感知、工程实训、竞赛举办等校内课程与活动开展的整体方案。

智能网联桌面教学平台共计包含40组OS-NANO智能网联小车作为使用设备，搭配8套沙盘 ，供应班级实训作业 ，可以在沙盘内快速进行教学任务的开展。附带完善教学实验指导书与纸质书籍，附带校内竞赛详细指导。

2.移动机器人自主导航开发 ROS 桌面级教学实验室套件 

是一套基于 os-nano 多模态机器人小车的复合机器人套件，在移动机器人底盘基础上融合机械臂，适用于校内ROS基础入门、机器人理论基础、视觉感知、工程实训、竞赛举办、机械臂理论基础、机器人应用课程等课程与活动的开展。

整套设备搭配40台OS-NANO WORK设备，搭配8套沙盘，可以在沙盘内快速进行集群，农业作业，建筑作业，工业搬运作业教学任务的开展。附带完善教学实验指导书与纸质书籍，附带校内竞赛。

3.多传感器组合自动驾驶开发与实训套件方案：ROS2 EDU KIT

以最新 ROS2 Humble Hawksbill 版本为核心，集视觉、雷达、运动控制等模块，为教育科研提供综合性机器人平台。    

4.智能网联自动驾驶大模型科研应用平台（apollo +autoware ）

大模型科研应用平台（apollo +autoware ）是一套涵盖了自动驾驶科研平台与大模型科研平台为一体的教学科研方案。

套件适用于SLAM算法研究、传感器标定、大模型AI算法、大语言模型等方向的研究，提供完整的硬件平台及基础的软件程序，方便上手即用验证算法模型。

5 .复合机器人：OS-work KIT

OS-work复合移动机器⼈系列开发套件是YUHESEN 机器⼈专为⾏业科研教育应⽤客⼾研发开发的⾼级开发套件。

该套装基于YUHESEN 机器⼈ROS⽣态体系统，集成⾼性能⼯控、⾼精度LiDAR、多传感器、多⾃由度机械臂、视觉感知功能。

软件功能内包含了多线激光雷达⾃主导航、机械臂moveIt运动控制规划、视觉识别、机械臂⾃主抓取等功能于⼀体。

解决客户在面对移动机器⼈在室内外复杂应用场景下的技术复杂度高、集成难度高的特征，给客户带来便捷极致的开发体验。

产品包含详细的技术手册与配套的技术文档、机械臂与自主导航控制代码采⽤全开源的形式，降低客⼾的应⽤和学习难度，产品套件已经⼴泛⽤于建筑、农业、智能制造、教育实训、科研探索等多学科实验室与实训场景 。   

以上方案均进入《方案》遴选标准

更多教育行业旧换新方案欢迎联系沟通！

☎️联系方式：18820473292

同时我们将提供完善的《教育领域重大设备更新实施方案》申报资源和服务体系，支持从可研报告编制到完整方案设计，以保证院校顺利开展产学研合作，并为院校在智能驾驶与机器人技术领域多传感融合感知、无人驾驶轨迹跟踪与精准控制、协同作业管理，以及大模型智能座舱领域语音交互、手势和人脸识别、DMS系统、UI/UE设计和通讯接口、机器人大模型评估分析，以及国家鼓励支持方向的科研、教学和人才培养提供长期有效的支持。

—YUHESEN—

煜禾森科技成立于2013 年，是全球领先的模块化移动机器人平台制造商。当前，煜禾森科技通过多 系列室内外模块化移动机器人底盘与配套自主导航方案，协助科研专家在人工智能、自动驾驶、机械控 制、机器人、车辆工程等多学科领域推动移动机器人技术发展，并作为核心零部件助力产业合作伙伴 开启物流、安防、能源、农业、建筑等多个行业产业链转型升级。致力于通过自主研发先进的 移动机器人技术，解决出行困难与工作环境恶劣问题，推动实现人类生活与工作更轻松。