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—观看FW-max视频 —
从2017年，煜禾森机器人开发出了第一代原型机4X4户外全地形四转四驱，而在此之后的7年时间中，经过多达上千次的结构优化从车规级部件测试优化到整车性能测试优化、从电机性能测试、传感器防撞测试、电池充放电测试、疲劳强度测试、复杂路况高强度测试、等一系列极端条件测试，只为了打造一款真正满足工业应用需求标准，具有灵活性高，承载力强，全面适用性以及高精度的四转四驱底盘。
以下是部分测试内容的展示：
—电机性能测试 —
—电池充放电测试 —
—疲劳强度测试 —
—高强度转动测试 —
—整体优势展示 —
FW-MAX 采用非承载式车身结构设计，坚固耐用且简洁的车身，释放出可承载超250KG顶部空间，通过积木化的自由组件方式，可快速打造所属产品，并支持用于于物流、建筑、农业、工业多种融合应用场景。进行多种搭载与模块化开发 。
FW-MAX 采用独立悬挂结构设计，具有支持全地形全场景应用能力，拥有超强四驱动力，实现原地转向功能，能轻松攀爬30°的坡道，黄金比例车身设计，支持灵活通过各种极端空间，作业场景拓宽到各种半封闭和全封闭场地。成功解决以往移动机器人无法应用于狭小拥挤环境的囧状。
四转四驱狭小空间应用视频
模块化理念使FW-MAX 够灵活地适应在不同场景不同模块配置下的机器人应用需求，同时维护极其简易，大幅度提高底盘机器人可靠性。
连续无故障时间达到15000小时 ，真正做到免维护更可靠 。同时为真正工业应用考虑，将轮胎这类的易损件与标准件剥离 ，实现轮胎磨损后只需要更换轮胎即可，避免出现轮胎与轮毂整体拆卸更换现场作业人员无法维护，导致需要机器人公司派人去维护更换增加人工成本与部件成本高昂的问题 ，使整体维护成本降低90%以上。
模块化轮胎拆换视频
同时搭载 NV-magic 多线导航模块系统，成功实现激光、视觉、超声波等混合感知，可实现不同角度全方位感知，具有超百万平方米场景地图构建、立体空间感知以及超远距实时感知功能，带来安全、稳定、精准的定位能力，并具备有巡迹导航 ，自由导航，自主停障，智能避障，智能构建虚拟墙等多种功能，支持低矮障碍物及动态障碍物检测，保障作业过程中无人化稳定安全运行，Cm级精准定位。基于多融合传感器系统，可精准捕捉识别行人、车辆、标线、障碍物等因素，开启行业应用安全结界，引领移动机器人应用于自动化、数字化、智能化。为室内外全场景作业流程提供全方位安全防护。
—导航应用 —
NV-MAgic 拥有完善的智能调度算法，并利用融合导航方案、精细化地图构建技术，可完成自主规划导航、巡线导航以及多点路径规划等功能高效完成作业。
用户在NV-MAgic通过手机与平台构建自主看板模式，可实现跨区域远端的人机交互和机器人控制。实时可视化平台具有在线即时地图管理与编辑功能，用户通过平台灵活编排执行任务，并支持任意时间对机器人下达任务，实时更改作业流程。并支持API接口开放，满足不同用户在任意场景下的需求。
结语
希望能够通过移动机器人技术帮助更多的人实现工作与生活更轻松 ，在这个愿景的推动下 ，YUHESEN致力成为机器人行业中最好的移动机器人底盘企业，与更多的合作伙伴一同推动社会与技术的发展，真正帮助到所需要的人实现工作与生活更轻松 。
—YUHESEN—
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