史河科技研发爬壁机器人，欲解决高空作业痛点
从实验室到市场：邵萌团队的创业之路
文 | 铅笔道 记者 洪佳添
入夜，万籁俱静。邵萌平躺在宿舍床上，目光不时扫向对面床的许华旸。
邵萌与许华旸是史河科技的联合创始人。2016年2月，他们卖掉上一项目的研究成果后，围绕公司发展方向产生分歧。经过深夜交流，邵萌说服了许华旸，决定将重心转向爬壁机器人研发。
目前，团队已研发出第三代样机，突破多项关键技术（五项发明专利、五项实用新型），解决了曲面适应和转向等难点，实现清洗、除锈、喷涂、检测等功能。
这款爬壁机器人预计于明年3月完成研发，并首先应用于风力发电系统的运维市场，随后逐步拓展至船舶、化工、管道等高空作业领域，以解决传统人工作业高风险、高成本、低效率等问题。
邵萌正寻求300万元天使轮融资，用于支持后续研发。
注：邵萌承诺文中数据无误，对其真实性负责，铅笔道已备份录音速记。
机器人取代人工：解决高空作业痛点
每天中午，邵萌与许华旸都会在清华观畴园吃午饭。
2016年3月底的一天，许华旸提到新疆某风力发电厂的爬壁机器人招标信息。“我们或许可以尝试。”
作为清华大学精仪系硕士，邵萌对机器人充满兴趣，但彼时机器人技术尚未成熟，传感器和材料价格高昂。两人决定先调研再做决定。
目前国内风机塔筒保有量约为10万根，维护仍依赖“蜘蛛人”方式，存在高风险、高成本、低效率问题。而国内虽研究爬壁机器人逾20年，却未有实际应用产品。科研院所研发的小型机器人负载轻，仅具备检测功能，无法适应风机塔筒圆锥曲面环境。
经过一周调研，两人确定项目可行，5月正式启动研发。
攻克技术难关：三代样机相继问世
要实现在风机塔筒上作业，爬壁机器人需克服负载和转向两大难题。
团队放弃磁力表座，选择永磁铁吸附并用橡胶支撑底盘，防止转向时损坏表面。
第一代样机于6月完成，在竖直平面成功解决负载和转向问题。但在直径2.5米的圆柱测试中，发现无法吸附曲面。
第二代样机于7月完成，采用可折叠设计增加自由度，实现曲面攀附。
第三代样机于9月初完成，实现了机器人在异面直线上的攀附及小角度转弯。
投放市场后，公司可通过直销、租赁及配套服务等方式盈利。预计一台爬壁机器人每年能服务100台风电机。
邵萌认为，特种机器人是未来发展方向，危险工作应由机器人代替完成。