镁伽机器人完成天使轮融资，协作机器人产品助力企业提效
从左至右分别为CMO乔志新、CEO黄瑜清和CPO张琰。
文 | 铅笔道 记者 吴泽骞
导语
近日，“镁伽机器人”创始人黄瑜清向铅笔道记者透露，公司已于今年6月完成了天使轮融资，投资方为臻云创投、英诺天使基金、逐鹿资本。此前，团队依靠一个想法完成了500万元种子轮融资。
16个月后，团队已研发出三款协作机器人（两款为4轴，一款为6轴，载荷范围1.5~3公斤），以及三款控制器和一款运动控制模块。其产品帮助企业提升了30%生产效率、50%产品合格率。
注：黄瑜清承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。
攻克控制器难题
在考察现有工业机器人后，黄瑜清等人发现它们使用门槛高且价格昂贵。“很多劳动密集型中小企业需要的是轻量级的协作机器人，可快速切换不同模式以满足生产需求。”于是团队决定自主研发关节驱动控制器。
经过努力，团队解决了抗干扰、抗温度冲击等一系列问题，产品于年初成型，并将原来的集中式控制改为分布式控制。自主研发的控制器精度优于市面通用产品，降低了对电机和减速器性能的要求，从而降低整体成本。
研发机器人本体
“镁伽机器人”的控制器经过两次迭代后，同步性控制在0.02微秒内。协作机器人本体的研发随之步入正轨。
为了简化客户使用流程，团队设计了一套便捷化操作系统，普通员工仅需3小时即可学会操作。员工通过拖拽或定位关键点教学，机器人便可自适应调整工作流程。
今年6月，团队首款协作机器人面市。其负载为3公斤，重复定位精度达0.01mm，具备搬运、测试、上下料等功能，单台机器人一天内即可调试完毕。
除了面向劳动密集型企业，团队还发现了泛生命科学行业的广阔市场。机器人的介入可节省实验人员60%的时间，降低操作危险性。
目前，团队已研发出三款协作机器人及配套产品。接下来，团队将继续推进核心零部件与机器人本体销售业务，预计明年营收过千万。
编辑 孙娇 校对 玛依热
