社招丨中科云谷具身智能机器人方向招聘

中联重科股份有限公司（简称中联重科）创立于1992年，主要从事工程机械、矿山机械、农业机械等高新技术装备的研发制造，是业内首家A+H股上市公司，总资产1287亿元。现有26个国内工业园区，11个海外研发制造基地。

中科云谷科技有限公司是中联重科子公司，主要负责工业互联网、具身智能机器人、智能制造等研发。中科云谷是国家级的跨行业跨领域工业互联网平台，具备领先的云计算、大数据、物联网、人工智能的技术能力，负责了20余个智能工厂和超200条智能产线建设，沉淀了感知与控制、大语言模型、多模态大模型等多项关键技术，具备工业互联网、大模型、机器人“大脑+小脑”平台研究等多重优势。现拥有2款轮式人形机器人、3款双足人形机器人产品，已实现小批生产，已在智造场景进行落地验证。

● 嵌入式硬件开发工程师

● 嵌入式软件开发工程师

● 电机驱动控制工程师

● 机器人测试工程师

● 机器人应用开发工程师

● 机器人系统开发工程师

● 机器人结构设计工程师

● 机器人仿真工程师

● 机器人关节模组设计工程师

● 精密减速机开发工程师

● 无框电机设计工程师

● 电子工程师

岗位职责

1、负责机器人产品的嵌入式硬件平台开发，完成硬件方案选型、原理图设计及 PCB Layout；

2、编制硬件技术文档，协同测试、装调团队完成产品的开发与验证，保障硬件功能与机器人场景应用的匹配性；

3、推进硬件成本结构优化，主导安规认证、量产导入，确保产品满足后续机器人规模化生产要求；

4、负责产品硬件的维护与迭代，持续优化技术细节。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械工程等相关专业；

2、3 年以上相关行业工作经验，至少主导过两个完整硬件项目的开发，熟悉电源、电机驱动、传感器电路等模块；

3、熟悉电磁兼容设计，有 EMC/EMI 测试或整改经验；熟练使用 Altium Designer/PADS 等进行 PCB 设计，掌握 MATLAB/Simulink 或 PSpice 等仿真工具；

4、熟悉常用外设接口及协议规范（USB、UART、RS485、CAN 等），熟练使用示波器、频谱仪等测试设备；

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力，拥有良好敬业精神与责任心。

岗位职责

1、负责机器人系统中嵌入式端代码编写，主要是 MCU 端代码；

2、根据产品定义实现整机工作逻辑；

3、负责整机通信架构设计及相关通信软件编写；

4、负责机器人电机控制驱动编写，完成各类传感器数据采集与处理及时间戳同步；

5、设计软件测试基本方法并执行软件功能测试。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械工程等相关专业。

2、3 年以上相关行业工作经验，有产品量产经验者优先；

3、熟悉常见传感器基本原理（如红外、超声波、LiDAR、深度相机等）；掌握常见控制理论（如 PID 基本原理、卡尔曼滤波基本方法）；

4、了解各类电机及其驱动控制基本方法；了解机器人电子系统设计，能读懂原理图与 PCB 方案；

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力，拥有良好敬业精神与责任心。

岗位职责

1、基于 FOC、PID、滑模控制等算法，设计机器人关节模组驱动器核心控制策略，完成算法建模、Matlab/Simulink 仿真及工程化落地；

2、负责驱动器控制软件架构设计，采用 C/C++ 语言完成底层驱动、控制逻辑、通信协议（CANopen/EtherCAT）等代码开发与单元测试；

3、优化驱动器电流环、速度环、位置环三环参数，提升关节定位精度、动态响应速度及低速运行平稳性，解决抖动、啸叫等问题；

4、搭建包含扭矩、位置传感器、示波器、实时工控机的控制性能测试平台，制定测试方案并分析数据，输出优化报告；

5、配合硬件团队完成驱动器 PCB 调试，解决电源管理、信号干扰等问题，协同机械团队开展模组集成验证与联调；

6、负责驱动器故障诊断与保护机制设计（过流、过压、过载），参与产品量产技术支持，解决生产过程中的控制相关技术问题。

任职要求

1、本科及以上学历，自动化、电子信息等相关专业，具备扎实的电机原理与现代控制理论功底；

2、精通FOC（磁场定向控制）算法，并拥有在嵌入式平台上的成功量产或项目实践经验；

3、出色的C/C++编程能力，能熟练使用示波器、分析仪等工具进行硬件层面的调试与问题定位；

4、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力，拥有良好敬业精神与责任心。

岗位职责

1、参与机器人在研发各阶段的测试，包括功能验证、可靠性测试、安规类测试、认证预测试，并输出测试报告；

2、参与制定产品研发各阶段测试方案与计划（含整机测试、结构试验方案及流程），确保测试流程符合规范；

3、按 ORT（Ongoing Reliability Test，持续可靠性测试）及研发可靠性要求实施验证；

4、研究并解决试验过程中的问题，提出改进建议与持续改善计划；

5、研究产品可靠性改善方案，促进性能提升；制定并完善公司测试标准。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械工程等相关专业；

2、3 年以上测试相关工作经验，有移动机器人测试经验者优先；

3、熟悉多种测试方法、测试理论及常用仪器设备，能指导设备采购选型；

4、具备结构试验方案开发与数据分析经验，熟悉机械设计及制造；对试验问题分析有浓厚兴趣，具备良好基础与分析能力；

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力，拥有良好敬业精神与责任心。

岗位职责

1、负责机器人系统架构设计、开发与调试，实现模块化、可复用的代码架构；

2、开发并维护 ROS2 节点，包括但不限于感知、导航、控制等功能模块；

3、集成机器人传感器（如摄像头、IMU）与执行器（如电机、机械臂），优化通信与数据流；

4、解决实时系统瓶颈问题（如通信延迟、资源竞争），提升机器人在低算力硬件上的响应速度与续航表现；

5、协同硬件、电子、算法和测试团队完成系统联调与问题定位及修复。

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械工程等相关专业；

2、熟练使用 C++ 和 Python，具备良好代码风格与调试能力；掌握 Linux 系统开发、多线程编程及实时性优化方法；

3、熟练掌握 ROS2 通信机制（如 DDS、QoS 配置）及分布式系统架构；

4、熟悉机器人相关知识（路径规划、PID 控制、传感器数据处理如点云、IMU 滤波等）；

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力，拥有良好敬业精神与责任心。

岗位职责

1、负责机器人各模块间基于 ROS1、ROS2、LCM 或其他常用库的通信协同；

2、负责路径规划、运动控制、感知、定位等模块的数据分发与订阅协议制定，开展多模块控制同步、性能优化、多线程管理及系统优化重构；

3、协助激光雷达、IMU、关节驱动器、摄像头等设备的通信接口开发与接口定义规范；

4、负责各模块间通信稳定性测试及相应单元测试，确保模块功能在异常输入下不受影响。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械工程等相关专业；

2、具备2年以上电控设备系统集成开发经验，有一定机器人算法开发经验，熟悉 ROS1、ROS2 及 Linux 系统；

3、具备优秀 C++ 编程能力，掌握并发、多线程管理及 TCP、UDP 等常用通信协议，代码规范简洁统一；

4、具备良好文献调研与英文阅读能力，对热点应用与研究有一定敏感度；

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力，拥有良好敬业精神与责任心。

岗位职责

1、负责根据产品功能，产品需求进行系统需求分析，提出合理的结构方案；

2、负责产品机械方案的可行性分析及设计，并进行问题定位与解决；

3、负责结构设计关键器件选型、校核及文档编制工作；

4、负责产品的结构设计、新产品的组装测试和验证；

5、负责产品的BOM、相关图纸、产品技术标准、产品使用说明书等技术文件的编制和输出。

任职要求

1、本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业；

2、3年及以上机器人结构设计经验，能够独立进行产品结构开发设计及装调工作；

3、熟悉机加工、钣金、表面处理、注塑等工艺，有降噪、防尘、防水、散热等设计经验；

4、熟练使用AutoCAD、UG、Solidworks、Creo等软件进行设计；

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力，拥有良好敬业精神与责任心。

岗位职责

1、负责产品有限元分析（主要包括动力学、静力学、刚度、振动及模态、疲劳寿命仿真等）及结构测试，对产品结构设计提出针对性改进和优化方案；

2、负责关键器件的结构可靠性风险评估，为结构设计提供设计边界和规范要求；

3、负责解决产品设计、验证和运行过程中遇到的结构强度，刚度相关问题，参与结构评审工作等。

任职要求

1、硕士及以上学历，力学、机械工程等相关专业；

2、有较强的材料力学、弹性力学、断裂力学和有限元理论基础，具有机械结构设计工程背景，熟悉材料特性分析和机械原理；

3、能熟练应用仿真分析软件（hypermesh，abaqus，adams等），进行结构强度、非线性及显式动力学等分析（包括静力、模态、随机振动、冲击及跌落、疲劳等）；

4、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力，拥有良好敬业精神与责任心。

岗位职责

1、负责机器人关节模组的机械结构设计，依据性能指标，如扭矩、精度、负载、动态响应等要求，完成关节模组结构设计及优化；

2、负责关节模组关键零部件的选型，包括电机、减速机、驱动器、编码器和力矩传感器等；

3、负责跟进零部件加工过程，解决加工中出现的问题；制定装配工艺和规范，保障产品顺利生产；

4、负责输出二维图纸、物料清单、装配作业指导书等；

5、制定并执行关节模组的测试方案，对样机进行性能测试，如扭矩测试、精度测试、耐久性测试等，分析测试数据，针对问题提出改进措施并优化设计等。

任职要求

1、本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业；

2、3年以上机器人关节模组设计或相关工作经验，熟悉主流机器人关节模组的特点和设计要求；

3、熟练掌握一种三维设计软件，如SolidWorks、UG、Creo等；能使用有限元分析软件对关节模组结构进行强度、刚度等分析；

4、熟悉常见的机械加工工艺，了解常见材料的特性和应用场景，具备扎实的机械设计和加工工艺知识；熟悉关节模组核心组件的技术数据，能够使用力学分析软件进行结构优化；

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力，拥有良好敬业精神与责任心。

岗位职责

1、负责机器人关节精密减速器结构方案设计、仿真分析、样机装配、测试及测试问题分析；

2、负责传动系统零部件选型，完成行星方案设计、详细结构设计，以及齿轮回差、传动精度及齿形修型设计；

3、负责详细零件图纸设计、2D、3D工程图纸输出，并编制相应的技术文件；

4、负责传动系统零部件选型及相应供应商同步开发、协同设计及技术对接等。

任职要求

1、硕士及以上学历，机械工程、自动化、机电一体化等相关专业；

2、熟练掌握一种三维设计软件，如SolidWorks、UG、Creo等；能使用有限元分析软件对减速机结构进行强度、刚度等分析；

3、具备3年以上精密减速机开发相关工作经验，掌握行星减速机设计原理、制造工艺和测试方法。

4、熟悉常见的机械加工工艺，了解常见材料的特性和应用场景，具备扎实的机械设计和加工工艺知识；有人形机器人关节模组行星减速器、谐波减速器开发项目经验者优先；

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力，拥有良好敬业精神与责任心。

岗位职责

1、负责无框电机的电磁设计、结构设计及参数优化，根据机器人关节应用场景制定电机方案，确保功率密度、效率及可靠性达标；

2、使用ANSYS、MAXwell等工具进行电磁场仿真、分析转矩脉动、损耗及温升；通过三维软件进行结构强度、散热设计，优化电机体积与重量；

3、选型永磁材料、硅钢片、绕组线材等关键物料，与供应商对接技术指标，把控物料性能与成本；

4、指导电机样品制作，设计测试方案（控制特性、负载特性、温升测试等），分析测试数据并优化设计，推动产品量产；

5、编写电机设计规格书、仿真报告及测试报告，跟踪产品在应用中的问题（如振动、噪音等问题，推动设计迭代）。

任职要求

1、本科及以上学历，机电一体化、电气工程、电磁场与微波技术等相关专业，精通电机设计理论；

2、熟练使用Maxwell、Ansys等电磁仿真软件，掌握有限元分析方法，能独立完成电机电磁方案设计与性能评估；

3、熟悉电机结构设计（定子/转子拓扑、冷却系统），掌握SolidWorks/UG等三维建模工具，了解无框电机与传统电机结构差异；

4、了解永磁材料特性、绕组设计（分数槽集中绕组等）及电机控制原理，具备硬件驱动电路知识；

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力，拥有良好敬业精神与责任心。

岗位职责

1、负责谐波减速器、行星减速器关节模组的驱动器电子电路设计、传感器集成（编码器/力矩传感器）、原理图绘制及PCB layout，确保硬件方案符合功能要求；

2、参与模组硬件调试，分析并解决电路故障，配合软件工程师完成功能联调，确保产品性能达标；

3、根据设计需求选型电子元器件，与供应商对接技术参数，把控物料质量与成本；

4、整理设计文档、测试报告及规格书，为生产和售后提供技术支持；

5、跟踪产品在研发、生产及市场应用中的问题，推动硬件方案迭代，提升模组可靠性等。

任职要求

1、硕士及以上学历，电子信息、自动化、微电子等相关专业，熟悉模拟电路、数字电路；

2、熟练使用Altium Designer、Cadence等EDA工具进行电路设计与PCB开发；

3、掌握嵌入式系统开发（如STM32、ARM等），具备嵌入式C语言编程能力者优先；

4、了解传感器（如编码器、力传感器）、驱动芯片（如电机驱动）在关节模组中的应用；有机器人关节、伺服系统、运动控制模块等硬件开发经验者优先；

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力，拥有良好敬业精神与责任心。