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社招丨中科云谷具身智能机器人方向招聘

社招丨中科云谷具身智能机器人方向招聘 中科云谷
2025-12-19
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导读:中科云谷,致力于用新一代的IT和机器人技术,结合对于先进工艺和数字化管理的深度理解,打造未来工厂。


 中科云谷,致力于用新一代的IT和机器人技术,结合对于先进工艺和数字化管理的深度理解,打造未来工厂。


关于我们    


中联重科股份有限公司(简称中联重科)创立于1992年,主要从事工程机械、矿山机械、农业机械等高新技术装备的研发制造,是业内首家A+H股上市公司,总资产1287亿元。现有26个国内工业园区,11个海外研发制造基地。


中科云谷科技有限公司是中联重科子公司,主要负责工业互联网、具身智能机器人、智能制造等研发。中科云谷是国家级的跨行业跨领域工业互联网平台,具备领先的云计算、大数据、物联网、人工智能的技术能力,负责了20余个智能工厂和超200条智能产线建设,沉淀了感知与控制、大语言模型、多模态大模型等多项关键技术,具备工业互联网、大模型、机器人“大脑+小脑”平台研究等多重优势。现拥有2款轮式人形机器人、3款双足人形机器人产品,已实现小批生产,已在智造场景进行落地验证。






职位名称 


● 嵌入式硬件开发工程师

● 嵌入式软件开发工程师

● 电机驱动控制工程师

● 机器人测试工程师

● 机器人应用开发工程师

● 机器人系统开发工程师

● 机器人结构设计工程师

● 机器人仿真工程师

● 机器人关节模组设计工程师

● 精密减速机开发工程师

● 无框电机设计工程师

● 电子工程师



更多招聘岗位详见公众号、招聘二维码




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岗位职责及要求

01

嵌入式硬件开发工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责机器人产品的嵌入式硬件平台开发,完成硬件方案选型、原理图设计及 PCB Layout;

2、编制硬件技术文档,协同测试、装调团队完成产品的开发与验证,保障硬件功能与机器人场景应用的匹配性;

3、推进硬件成本结构优化,主导安规认证、量产导入,确保产品满足后续机器人规模化生产要求;

4、负责产品硬件的维护与迭代,持续优化技术细节。


任职要求

1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、机械工程等相关专业;

2、3 年以上相关行业工作经验,至少主导过两个完整硬件项目的开发,熟悉电源、电机驱动、传感器电路等模块;

3、熟悉电磁兼容设计,有 EMC/EMI 测试或整改经验;熟练使用 Altium Designer/PADS 等进行 PCB 设计,掌握 MATLAB/Simulink 或 PSpice 等仿真工具;

4、熟悉常用外设接口及协议规范(USB、UART、RS485、CAN 等),熟练使用示波器、频谱仪等测试设备;

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力,拥有良好敬业精神与责任心。

02

嵌入式软件开发工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责机器人系统中嵌入式端代码编写,主要是 MCU 端代码;

2、根据产品定义实现整机工作逻辑;

3、负责整机通信架构设计及相关通信软件编写;

4、负责机器人电机控制驱动编写,完成各类传感器数据采集与处理及时间戳同步;

5、设计软件测试基本方法并执行软件功能测试。


任职要求

1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、机械工程等相关专业。

2、3 年以上相关行业工作经验,有产品量产经验者优先;

3、熟悉常见传感器基本原理(如红外、超声波、LiDAR、深度相机等);掌握常见控制理论(如 PID 基本原理、卡尔曼滤波基本方法);

4、了解各类电机及其驱动控制基本方法;了解机器人电子系统设计,能读懂原理图与 PCB 方案;

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力,拥有良好敬业精神与责任心。

03

电机驱动控制工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、基于 FOC、PID、滑模控制等算法,设计机器人关节模组驱动器核心控制策略,完成算法建模、Matlab/Simulink 仿真及工程化落地;

2、负责驱动器控制软件架构设计,采用 C/C++ 语言完成底层驱动、控制逻辑、通信协议(CANopen/EtherCAT)等代码开发与单元测试;

3、优化驱动器电流环、速度环、位置环三环参数,提升关节定位精度、动态响应速度及低速运行平稳性,解决抖动、啸叫等问题;

4、搭建包含扭矩、位置传感器、示波器、实时工控机的控制性能测试平台,制定测试方案并分析数据,输出优化报告;

5、配合硬件团队完成驱动器 PCB 调试,解决电源管理、信号干扰等问题,协同机械团队开展模组集成验证与联调;

6、负责驱动器故障诊断与保护机制设计(过流、过压、过载),参与产品量产技术支持,解决生产过程中的控制相关技术问题。


任职要求

1、本科及以上学历,自动化、电子信息等相关专业,具备扎实的电机原理与现代控制理论功底;

2、精通FOC(磁场定向控制)算法,并拥有在嵌入式平台上的成功量产或项目实践经验;

3、出色的C/C++编程能力,能熟练使用示波器、分析仪等工具进行硬件层面的调试与问题定位;

4、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力,拥有良好敬业精神与责任心。

04

机器人测试工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、参与机器人在研发各阶段的测试,包括功能验证、可靠性测试、安规类测试、认证预测试,并输出测试报告;

2、参与制定产品研发各阶段测试方案与计划(含整机测试、结构试验方案及流程),确保测试流程符合规范;

3、按 ORT(Ongoing Reliability Test,持续可靠性测试)及研发可靠性要求实施验证;

4、研究并解决试验过程中的问题,提出改进建议与持续改善计划;

5、研究产品可靠性改善方案,促进性能提升;制定并完善公司测试标准。


任职要求

1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、机械工程等相关专业;

2、3 年以上测试相关工作经验,有移动机器人测试经验者优先;

3、熟悉多种测试方法、测试理论及常用仪器设备,能指导设备采购选型;

4、具备结构试验方案开发与数据分析经验,熟悉机械设计及制造;对试验问题分析有浓厚兴趣,具备良好基础与分析能力;

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力,拥有良好敬业精神与责任心。

05

机器人应用开发工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责机器人系统架构设计、开发与调试,实现模块化、可复用的代码架构;

2、开发并维护 ROS2 节点,包括但不限于感知、导航、控制等功能模块;

3、集成机器人传感器(如摄像头、IMU)与执行器(如电机、机械臂),优化通信与数据流;

4、解决实时系统瓶颈问题(如通信延迟、资源竞争),提升机器人在低算力硬件上的响应速度与续航表现;

5、协同硬件、电子、算法和测试团队完成系统联调与问题定位及修复。


任职要求

1、硕士及以上学历,计算机、自动化、电子信息、机械工程等相关专业;

2、熟练使用 C++ 和 Python,具备良好代码风格与调试能力;掌握 Linux 系统开发、多线程编程及实时性优化方法;

3、熟练掌握 ROS2 通信机制(如 DDS、QoS 配置)及分布式系统架构;

4、熟悉机器人相关知识(路径规划、PID 控制、传感器数据处理如点云、IMU 滤波等);

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力,拥有良好敬业精神与责任心。

06

机器人系统开发工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责机器人各模块间基于 ROS1、ROS2、LCM 或其他常用库的通信协同;

2、负责路径规划、运动控制、感知、定位等模块的数据分发与订阅协议制定,开展多模块控制同步、性能优化、多线程管理及系统优化重构;

3、协助激光雷达、IMU、关节驱动器、摄像头等设备的通信接口开发与接口定义规范;

4、负责各模块间通信稳定性测试及相应单元测试,确保模块功能在异常输入下不受影响。


任职要求

1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、机械工程等相关专业;

2、具备2年以上电控设备系统集成开发经验,有一定机器人算法开发经验,熟悉 ROS1、ROS2 及 Linux 系统;

3、具备优秀 C++ 编程能力,掌握并发、多线程管理及 TCP、UDP 等常用通信协议,代码规范简洁统一;

4、具备良好文献调研与英文阅读能力,对热点应用与研究有一定敏感度;

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力,拥有良好敬业精神与责任心。

07

机器人结构设计工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责根据产品功能,产品需求进行系统需求分析,提出合理的结构方案;

2、负责产品机械方案的可行性分析及设计,并进行问题定位与解决;

3、负责结构设计关键器件选型、校核及文档编制工作;

4、负责产品的结构设计、新产品的组装测试和验证;

5、负责产品的BOM、相关图纸、产品技术标准、产品使用说明书等技术文件的编制和输出。


任职要求

1、本科及以上学历,机械工程、机电一体化等相关专业;

2、3年及以上机器人结构设计经验,能够独立进行产品结构开发设计及装调工作;

3、熟悉机加工、钣金、表面处理、注塑等工艺,有降噪、防尘、防水、散热等设计经验;

4、熟练使用AutoCAD、UG、Solidworks、Creo等软件进行设计;

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力,拥有良好敬业精神与责任心。

08

机器人仿真工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责产品有限元分析(主要包括动力学、静力学、刚度、振动及模态、疲劳寿命仿真等)及结构测试,对产品结构设计提出针对性改进和优化方案;

2、负责关键器件的结构可靠性风险评估,为结构设计提供设计边界和规范要求;

3、负责解决产品设计、验证和运行过程中遇到的结构强度,刚度相关问题,参与结构评审工作等。


任职要求

1、硕士及以上学历,力学、机械工程等相关专业;

2、有较强的材料力学、弹性力学、断裂力学和有限元理论基础,具有机械结构设计工程背景,熟悉材料特性分析和机械原理;

3、能熟练应用仿真分析软件(hypermesh,abaqus,adams等),进行结构强度、非线性及显式动力学等分析(包括静力、模态、随机振动、冲击及跌落、疲劳等);

4、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力,拥有良好敬业精神与责任心。

09

机器人关节模组设计工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责机器人关节模组的机械结构设计,依据性能指标,如扭矩、精度、负载、动态响应等要求,完成关节模组结构设计及优化;

2、负责关节模组关键零部件的选型,包括电机、减速机、驱动器、编码器和力矩传感器等;

3、负责跟进零部件加工过程,解决加工中出现的问题;制定装配工艺和规范,保障产品顺利生产;

4、负责输出二维图纸、物料清单、装配作业指导书等;

5、制定并执行关节模组的测试方案,对样机进行性能测试,如扭矩测试、精度测试、耐久性测试等,分析测试数据,针对问题提出改进措施并优化设计等。


任职要求

1、本科及以上学历,机械工程、机电一体化等相关专业;

2、3年以上机器人关节模组设计或相关工作经验,熟悉主流机器人关节模组的特点和设计要求;

3、熟练掌握一种三维设计软件,如SolidWorks、UG、Creo等;能使用有限元分析软件对关节模组结构进行强度、刚度等分析;

4、熟悉常见的机械加工工艺,了解常见材料的特性和应用场景,具备扎实的机械设计和加工工艺知识;熟悉关节模组核心组件的技术数据,能够使用力学分析软件进行结构优化;

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力,拥有良好敬业精神与责任心。

10

精密减速机开发工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责机器人关节精密减速器结构方案设计、仿真分析、样机装配、测试及测试问题分析;

2、负责传动系统零部件选型,完成行星方案设计、详细结构设计,以及齿轮回差、传动精度及齿形修型设计;

3、负责详细零件图纸设计、2D、3D工程图纸输出,并编制相应的技术文件;

4、负责传动系统零部件选型及相应供应商同步开发、协同设计及技术对接等。



任职要求

1、硕士及以上学历,机械工程、自动化、机电一体化等相关专业;

2、熟练掌握一种三维设计软件,如SolidWorks、UG、Creo等;能使用有限元分析软件对减速机结构进行强度、刚度等分析;

3、具备3年以上精密减速机开发相关工作经验,掌握行星减速机设计原理、制造工艺和测试方法。

4、熟悉常见的机械加工工艺,了解常见材料的特性和应用场景,具备扎实的机械设计和加工工艺知识;有人形机器人关节模组行星减速器、谐波减速器开发项目经验者优先;

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力,拥有良好敬业精神与责任心。

11

无框电机设计工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责无框电机的电磁设计、结构设计及参数优化,根据机器人关节应用场景制定电机方案,确保功率密度、效率及可靠性达标;

2、使用ANSYS、MAXwell等工具进行电磁场仿真、分析转矩脉动、损耗及温升;通过三维软件进行结构强度、散热设计,优化电机体积与重量;

3、选型永磁材料、硅钢片、绕组线材等关键物料,与供应商对接技术指标,把控物料性能与成本;

4、指导电机样品制作,设计测试方案(控制特性、负载特性、温升测试等),分析测试数据并优化设计,推动产品量产;

5、编写电机设计规格书、仿真报告及测试报告,跟踪产品在应用中的问题(如振动、噪音等问题,推动设计迭代)。


任职要求

1、本科及以上学历,机电一体化、电气工程、电磁场与微波技术等相关专业,精通电机设计理论;

2、熟练使用Maxwell、Ansys等电磁仿真软件,掌握有限元分析方法,能独立完成电机电磁方案设计与性能评估;

3、熟悉电机结构设计(定子/转子拓扑、冷却系统),掌握SolidWorks/UG等三维建模工具,了解无框电机与传统电机结构差异;

4、了解永磁材料特性、绕组设计(分数槽集中绕组等)及电机控制原理,具备硬件驱动电路知识;

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力,拥有良好敬业精神与责任心。

12

电子工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责谐波减速器、行星减速器关节模组的驱动器电子电路设计、传感器集成(编码器/力矩传感器)、原理图绘制及PCB layout,确保硬件方案符合功能要求;

2、参与模组硬件调试,分析并解决电路故障,配合软件工程师完成功能联调,确保产品性能达标;

3、根据设计需求选型电子元器件,与供应商对接技术参数,把控物料质量与成本;

4、整理设计文档、测试报告及规格书,为生产和售后提供技术支持;

5、跟踪产品在研发、生产及市场应用中的问题,推动硬件方案迭代,提升模组可靠性等。


任职要求

1、硕士及以上学历,电子信息、自动化、微电子等相关专业,熟悉模拟电路、数字电路;

2、熟练使用Altium Designer、Cadence等EDA工具进行电路设计与PCB开发;

3、掌握嵌入式系统开发(如STM32、ARM等),具备嵌入式C语言编程能力者优先;

4、了解传感器(如编码器、力传感器)、驱动芯片(如电机驱动)在关节模组中的应用;有机器人关节、伺服系统、运动控制模块等硬件开发经验者优先;

5、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力,拥有良好敬业精神与责任心。



福利待遇

平台背景


全球工程机械龙头企业,提供平台实现技术快速落地;

行业前景


行业赛道高速发展,技术突破前景广阔;

综合收入


具有长沙强竞争力的薪资福利体系,不让每一位奋斗者吃亏,有机会加入股权激励计划;

带薪假期


除法定节假日外可享受至少5天带薪假期,春节团圆假、司庆假、元宵假、生日假等;

衣食住行


免费工装(含洗涤)、工作餐、员工公寓、通勤班车等,全方位保障员工生活需求。

*办公楼全景

*办公环境

*员工公寓全景

我们期待与您,

共创具身智能未来!

【声明】内容源于网络
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中科云谷
中科云谷秉持中联重科“思想构筑未来”的理念,以推动中国传统制造业向数字化与智能化转型为己任,屹立黄浦江畔,服务全球工业行业,承载推动中国工业互联网发展的重要使命。基于云计算、物联网、大数据、人工智能和区块链等新兴技术,中科云谷以工业互联网高科技公司为定位,赋能传统产业领域,驱动传统商业模式变革。
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中科云谷 中科云谷科技有限公司 中科云谷秉持中联重科“思想构筑未来”的理念,以推动中国传统制造业向数字化与智能化转型为己任,屹立黄浦江畔,服务全球工业行业,承载推动中国工业互联网发展的重要使命。基于云计算、物联网、大数据、人工智能和区块链等新兴技术,中科云谷以工业互联网高科技公司为定位,赋能传统产业领域,驱动传统商业模式变革。
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