“这台机器人要99万？那边展台的不是只卖9.9万吗？”面对市场上价格天差地别的人形机器人，许多消费者和企业困惑不已。
都是人形机器人，除了外观以外，到底有什么区别？
回想智能手机刚刚出现的时候，人们也是被一堆眼花缭乱的参数搞的晕头转向。在复杂高精度硬件诞生的初期，尤其是今年人形机器人开始为人所知以来，人们对于产品的差异和定位，同样也要经历从迷茫到清晰的过程。
只不过在早期，各类产品的能力边界和价值定位差异明显，往往一款产品只能解决一个场景的单点问题，目前，根据市场上现有的人形机器人的场景和产品，大致分为三类：工业级、科研级与展演级，它们在技术配置、功能特性和应用场景上存在显著差异。这种分野不是厂商刻意为之，而是技术与需求碰撞出的自然结果。
工业级人形机器人需要在工厂复杂的产线级任务里自主完成比如精准搬运物料、分拣物料、质检等一系列工作，重在机器人的智能移动操作和协同作业能力；科研机型要满足科研教育领域广阔的课题研究需求，强调软硬件的可开发性，在保证性价比的同时，还能够通过开源开放、提供丰富的场景数据为研究人员提供便利；而主打展示表演效果的展演级机器人，重在亲民，首先是配备遥控器，不需要开发能力，普通人上手操控也非常简单，其次通过削减配置，简化硬件、AI能力，价格也亲民许多。
当然，随着AI技术的神速发展和硬件成本的逐步下降，人形机器人有望从当前的分化逐渐走向全场景通用的时代。就像智能手机最终统一了相机、MP3、GPS导航仪的功能一样，未来的人形机器人可能既能在工厂干活，又能在家中提供服务。
但厘清当下的人形机器人市场依然具有现实意义，产品形态的不同其实是技术复杂度和场景适配程度的根本问题。硅星人整理了市场主流的人形机器人（不包含厂商未发布过的实验室版本），为大家提供一份《人形机器人选购指南》。
一图速览选购指南
话不多说，下表汇总了市场上代表性产品的关键参数，直观展示了三大类别的核心区别：
最直观的是价格区间的区别。工业级产品目前都没有公布具体的人形机器人价格，因为面向B端提供的是整体解决方案，不是单机，市场上几款代表性可用于工业场景的人形机器人，硬件成本普遍在50万左右；科研级产品价格适中，在30-65万元左右，行业竞争比较激烈，如今年3月份优必选和北京人形机器人创新中心联合发布的天工行者，把价格降到了29.9万起；而展演级产品则亲民许多，通常不到10万元。
在物理规格上，工业级人形机器人普遍采用接近成人身高的设计（1.67-1.8米），体重在50-75公斤之间，接近真人尺寸。这种设计使它们能够更好地适应为人类设计的工作环境，能够实现拟人相关的作业。科研人形机器人也强调全尺寸（1.6米以上），能够进行更广阔的研究课题。而展演级产品则明显“缩水”，身高仅1.3-1.38米，体重也轻了不少，使其更易于运输和展示。
价格差异的背后，涉及到了人形机器人的硬件、软件、软硬一体的系统性配置。组成一个人形机器人产品的核心模块有三个：第一是本体（包括各种感知系统）、第二是小脑（运动控制，包括骨骼与肌肉）、第三则是大脑，也是最关键的一部分。
