近日，广州长科自动化工程队对Panasonic松下TAWERS TB-1400 焊接机器人进行了保养，消除故障隐患，使松下TB-1400 焊接机器人焕然一新，焊接精确度和流畅度都得到了恢复。
TB-1400机器人本体保养内容：
1、检测动力电缆与通讯电缆；
2、检测各轴运动状况和密封状况以及电缆；
3、检测松下焊接机器人零位；
4、检测松下焊接机器人标定数据；
5、检测松下焊接机器人电池；
6、给机器人各轴加润滑油；
7、清洁机器人；
8、机器人软件备份；
9、检测机器人工作位置。
TB-1400机器人控制柜保养内容：
1、检测控制柜温度；
2、检测主机板、存储板、计算板以及驱动板；
3、检测程序存储电池；
4、检测变压器以及保险丝；
5、检测机器人三相电源；
6、检测I/O板以及保险丝；
7、检测安全链；
8、检测示教板操作；
9、检测电扇及空调；
10、检测软盘读取口。
经过检测，广州长科自动化对松下TAWERS TB-1400焊接机器人本体电池进行了更换，保证电池供电电压正常。
广州长科自动化工程师还对松下TAWERS TB-1400焊接机器人机械臂的传送皮带轻紧度进行了检测。
广州长科自动化工程师对松下TAWERS TB-1400焊接机器人各轴轴承添加润滑油，给减速器、伺服电机更换润滑油。
机器人润滑油更换
比较常见的润滑油是黄油，黄油原来是黄色的，用过之后怎么会变成黑色呢？
润滑油在长期高温工作下会自然氧化，并且金属磨粒也会融入润滑油中，当润滑油很黑了，就失去了润滑的作用，需要及时更换。在焊接、切割环境下的松下焊接机器人通常每工作3000小时或1年，就需要更换润滑油了。
松下TAWERS TB-1400是电源融合型焊接专用机器人，TAWERS即The Arc Welding Robot System，意思是一台焊机和机器人融合型焊接机器人。传统的焊接机器人系统的机器人和焊接电源是不同的两种产品，它们之间通过模拟或数字接口进行连接，数据交换量有限；而松下TAWERS焊接机器人正是在这一技术瓶颈上做到了质的飞跃。TB系列指的是指焊枪电缆从机器人手臂中穿过的机器人，即焊枪电缆内藏式机器人。松下机器人本体按臂展长度区分共有5种：1000、1400、1600、1800、1900。
广州长科自动化设备有限公司
长按2秒识别二维码关注我们
关注长科企业，领取机器人维修和保养一手资讯
更多惊喜等着你哦！
