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图源：浮庭海洋社
聚焦前沿：多元议题引领行业研发风向
会议十余场专题报告围绕水下探测、通信、控制及人工智能技术展开。
燕山大学闫敬教授在《水下网络系统探测-传输-控制联合设计》报告中指出，当前水下系统的独立设计模式存在资源竞争与性能瓶颈，提出“三端协同”理论，为提升海洋观测网络稳健性提供了新思路。
湖南大学谢维教授则展示了基于机器学习的高效监测数据采集框架，通过低秩特性实现数据补全与异常检测，为智慧城市与工业自动化领域提供了低成本解决方案。
华为技术有限公司卓玉樟总监在《大模型最新发展趋势与行业应用落地探讨》中，分享了Deepseek大模型在特种行业的实践案例，强调国产化技术路径的重要性。
清华大学曲钧天副教授的《面向水下智能探测的软体机器人研究》引发关注，其团队研发的柔性抓取系统可适应浑浊、强干扰环境，并曾获日内瓦发明展金奖，彰显了我国在海洋机器人领域的创新实力。
西北工业大学刘雄厚教授报告了《水下慢速小目标声学探测与识别技术》，针对水下慢速小目标探测难题，提出混响抑制与主被动联合识别技术。
哈尔滨工程大学韩笑教授所做的报告为《深海通信适配水声通信技术》，则聚焦深海通信，通过生成对抗网络与强化学习优化信道适配，为解决深海通信稳定性提供了新方案。
中国船舶科学研究中心马岭研究员基于实航数据，展示了深潜救生艇动力学模型的参数辨识成果，为控制器设计奠定了理论基石。
中国船舶科学研究中心马岭研究员在《基于实航数据的深潜救生艇水平面动力学模型参数辨识》报告中，针对深潜救生艇复杂运动特性与建模难题，提出了一种基于实航数据驱动的参数辨识方法。
中船七○五所杨家男高级工程师则深入探讨了弱联通条件下高速水下航行器的协同控制技术，为复杂任务场景提供了多体协同解决方案。
航天六院十一所向路研究员在《基于Deepseek的质量保障创新实践》报告中，系统回顾了西安航天动力研究所近二十年的质量保障技术发展历程，并于2025年集成Deepseek 70B大模型优化“智擎”AI平台性能，支持智能问答、文档翻译、代码生成等功能，显著提升了复杂装备研发与维护的效率与精度。
学术赋能：推动水下智能技术发展
作为中国科技核心期刊，《水下无人系统学报》持续为行业提供高质量学术交流平台。本次论坛不仅展示了水下无人系统在探测、通信、机器人等方向的技术突破，更凸显了大模型与人工智能技术赋能海洋装备的广阔前景。
国产黑科技产品：水下无人系统装备
河海大学-水下高速自
稳定拖曳测量系统
澎湃海洋AUV
潜鸟1号
“星海3000”可底栖式AUV
东南大学沙丁鱼200 AUV
天津瀚海蓝帆海洋科技ROV
哈尔滨工程大学
哈电集团海洋智能装备公司
倍海科技-水面无人船
【浮庭观潮评论】
2025年第四届水下无人系统前沿科技论坛汇聚产学研力量，推动水下智能技术协同创新。会议聚焦大模型赋能、探测通信、软体机器人等前沿突破，展示了“三端协同”理论、深海通信优化等关键技术进展，以及国产AUV、ROV和无人船等装备的实践成果。论坛搭建学术与产业桥梁，加速技术转化，为海洋资源开发、环境监测及国防安全提供核心支撑，有力响应“海洋强国”战略，彰显我国在全球海洋科技领域的创新实力与高质量发展动能。
小知识：
根据自主性等级，可将水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）分为自主水下航行器（ Autonomous Undersea Uehicle，AUV）和遥控水下航行器（Remotely Operated Vehicle，ROV）2 类。其中，AUV 是自带能源，采用自主控制模式，作业范围更广；ROV 是通过光电缆与母船相连，用于接收母船的控制指令并进行能源供给，作业范围相对受限。
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