通过运动平台模拟在现实空间进行实际移动，并营造逼真的运动感。运动平台应用的一个常见案例是专业飞行模拟器，但也有许多其他行业可以在使用运动平台的过程中受益。但是，现在有哪些运动平台呢？它们如何与混合现实和虚拟现实一起使用？采用它们有哪些好处？
有几种运动平台可用于虚拟现实和混合现实。虽然飞行员培训中使用的飞行模拟器可能是较常见的例子，但运动平台并不仅限于飞行员培训。它们还可用于以下场景:模拟赛车,专业驾驶模拟器, 船舶模拟器以及其他需要传达快速移动感觉的应用场景。
一个通过EASA 认证的直升机模拟器由 Loft Dynamics 公司（前 VRM 瑞士公司）开发，使用 Varjo 头显和运动平台提供更逼真的培训体验。
运动平台可以有三自由度（3DoF）或六自由度（6DoF）。三自由度平台提供沿三个轴（上下、左右、前后）的运动，而六自由度运动平台还增加了围绕这些轴（滚动、俯仰、偏航）的旋转。
3DoF 平台通常用于模拟赛车和其他类型的驾驶模拟器，因为它们提供的三轴运动，足以模拟汽车的运动和路面颠簸等情况，通常不需要添加旋转功能。与汽车模拟驾驶不同的是，飞行模拟器需要6DoF 平台来实现旋转和位置移动。
除了划分为三自由度和六自由度之外，运动平台的价位、复杂程度和质量也大相径庭。这些系统的价格通常从四位数到六位数不等（单位：美元），具体取决于所需的功能。例如，较简单的平台仅支持相当有限的运动，而较昂贵的运动平台则可让用户体验更广泛的运动体感。
在虚拟和混合现实场景中使用运动平台的最大好处就是增加沉浸感。这是因为如果没有运动平台，人通常会在虚拟培训场景中虚拟地移动，而身体却保持静止。因此，虽然受训者的大脑会接收到人在移动的刺激，但他们的身体却无法接收到同样的运动感。而运动平台可以为身体提供这种运动感，从而大大增强培训练习的真实感。由于大脑认为身体在运动，而实际上身体并没有运动，因此有些学员会产生眩晕感。使用运动平台能有效的缓解这种情况。
英国国家公路通过结合 Varjo XR-3头显、运动平台和身临其境的声音设计的 XR 培训体验培训官员
运动平台还能更准确地反映真实世界的情况，从而增强模拟的真实性，使培训更加有效。这是因为当你身体移动时，你操作控制杆或其他控制面板和仪器的受力也会受到移动的影响。例如，当飞行模拟器使受训者身体倾斜时，受训者就能获得更真实的控制飞机的体验，而模拟器始终是平的（这就不能准确反映真实的飞行条件）。
在VR或XR场景中使用运动平台时需要考虑哪些因素？
NovaSim MR DA42 模拟器 由 BRUNNER 开发将逼真的驾驶舱与 Varjo XR-3 Focal Edition 头显相结合
需要支持什么样的运动？
在 VR 或 XR 场景中添加运动平台时，首先要确定要模拟的运动类型。是三自由度就足够了（适用于大多数驾驶模拟），还是需要六自由度（常见于飞行和航海训练）？
其次，您需要确定平台的复杂程度。例如，对于驾驶模拟器来说，最便宜的解决方案可能只会增加震动感，但如果还想实现位置移动，就需要更复杂的解决方案。同样，对于飞行模拟，较简单的平台旋转运动的运动角度比较有限，而较复杂和昂贵的系统可以支持更复杂的运动。
对空间和便携性有什么要求？
您还需要考虑到所需的便携性和可用的物理空间。要模拟的运动越复杂，实际运动平台的重量就越大，占用的空间也就越大。
这意味着，支持复杂运动的平台，便携性就会大打折扣，而且很可能需要更大的操作空间。例如，虽然加速和减速很难通过运动设备来模拟，但有些平台可以在一定程度上做到这一点，但它们也会占用更多空间。
如何将 Varjo VR/XR 头显与运动装备集成？
要将 Varjo 头显与运动平台一起使用，您需要考虑到设备的运动情况并将运动信息传递给头显。为此，有两种选择：您可以在平台外部或内部使用跟踪设置。
Phiaro 的模块化混合现实机箱采用 ART 光学跟踪与 LP Research跟踪
在运动平台外设置头显跟踪通常是更简单的选择，因为您可以将基站放置在运动平台外，当平台移动时，基站可以保持静止。但是，为了准确地将平台的运动考虑在内，以便头显在这种设置下正确显示，需要使用运动补偿。
运动补偿主要通过两种方式实现。一种方法是使用外部追踪器（如 HTC puck trackers，跟踪运动平台的方向），提供平台如何移动和旋转的信息，然后将这些信息传递给头显。另一种方法是使用 IMU（惯性测量单元）测量运动，然后利用它进行运动补偿。IMU是一种由加速计、陀螺仪和磁力计组成的电子传感器，可测量设备的速度、方向和重力。
通常通过应用程序接口将信息从应用程序传递到头显。Varjo 提供了第三方跟踪 API、SDK 中运动补偿插件的示例代码，以及关于如何开发您自己的运动补偿插件的相关指导。
第二种选择只适用于某些运动平台。更先进的平台可以精确跟踪自身的运动，并将数据传递给应用程序，应用程序再将数据传递给头显。
在这种情况下，通常不需要单独的运动补偿，因为跟踪器与平台和头显一起物理移动。一些运动平台内置了 IMU单元。通过这种设置，运动数据可从平台直接传输到应用程序。对于运动平台公司的应用程序和系统开发人员， 我们在的本地 SDK 中提供了一个有用的示例插件。
Varjo想在VR或XR场景中使用多自由度运动平台？
如果您有兴趣将运动平台作为虚拟现实或混合现实应用的一部分，但不确定从哪里开始，北京和远科技作为Varjo指定合作伙伴，具备专家团队很乐意帮助您找到适合您需求的解决方案。
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