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明
长科企业清明节当天放假一天，假期期间，依然真诚为大家服务！
今年踏青祭祖，需要格外小心，因为好多地区最近天天下雨，山路湿滑，甚至塌陷。我所在的广州，自从03月24日下冰雹到现在，只有一天没下雨的，所以特别期待那句“待烟消雨尽，迎月明风清”。
大家是否发现，我国四大传统节日，也就清明节的时间是公历，一般在公历4月4日至6日之间变动，4月5日最多，而春节、端午和中秋都是农历的节日。
今年的清明节出现在双春年闰二月，比较特别，上一次出现还是在2004年，下一次则要等到2042年了。农历闰月为“十九年七闰月”，闰月比较多的月份主要是四、五、六月，二月最少见。
那些与机器人相关的认证
机器人的功能、性能、安全等标准水平和行业水平，都会有相关的认证，这次谈谈“中国机器人认证（CR）”。
中国机器人认证（CR）在机器人产品质量提升、技术进步和行业健康有序发展方面做出了巨大贡献。
01 认证项目：机器人整机认证
依据标准：
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人
GB 5226.1-2008 机械电气安全
GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法
02 认证项目：机器人部件认证
依据标准：
GB/T 16439-2009 交流同服系统通用技术条件
GB/T 7344-1997 交流伺服电动机通用技术条件
GB/T 11281-2009 微电机用齿轮减速器通用技术条件
GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器
GB/T 30242-2013 速度传感器通用技术条件
GB/T 20521-2006 半导体器件第14-1部分半导体传感器
GB/T 20522-2006 半导体器件第14-3部分半导体传感器-压力传感器
03 认证项目：机器人嵌入式控制系统认证
依据标准：
GB/T 19399-2003 工业机器人编程和操作图形用户接口
GB/T 20438.3-2006 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第三部分：软件要求
GB 7947-2010 人机界面标志标识的基本和安全规则导体颜色或字母数字标
GB/T 4205-2010 人机界面标志标识的基本和安全规则
GB/T 29824-2013 工业机器人用户编程指令
GB/T29825-2013 机器人通信总线协议
04 认证项目：工业机器人集成应用测试评估
依据标准：
GB 11291.2-2013 工业机器人环境安全要求第2部分工业机器人系统与集成
GB/T 261531-2010 离线编程式机器人柔性加工系统第1部分通用要求
05认证项目:服务机器人安全性与境适应性测试评估
依据标准：
GB 4943.1-2011 信息技术设备安全第1部分:通用要求
GB 5226.1-2008 机械电气安全
GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T 16855.1-2008 机械安全控制系统有关安全部件第1部分:设计通则
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