机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失，或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准。
KUKA机器人零点校正工具：EMD
KUKA机器人各轴零点位置
KUKA机器人零点校正步骤：
第一步：T1模式，无选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附近位置
第二步：将库卡机器人盖子扭开
第三步：将EMD校正连接，进行校准
第四步：设置示教器
准备运行-1.零点校正-1.电子测量器-0.标准-0.执行零点校正-确认键
第五步：连接好EMD的示教器会显示需要校正的轴，按零点校正按键
第六步：伺服上电，点击校正，按下程序启动键，直到校正完成
第七步：校正成功时会有“滴”的响声，此时零点校正完毕，示教器也会提示无轴可校正。
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