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当前具身智能行业正在蓬勃发展，在推理认知能力上有了突破性进展——从各家公司的demo中，可以发现人形机器人在行为运动层面足够惊艳，能完成站立、直立行走等多种单个任务。
不过，当前人形机器人缺乏在物理世界中实现更加丰富、泛化动作的能力，导致人形机器人和多模态大模型结合的潜力，并不能被完全地展现。
这也是为什么，多模态大模型在人形机器人上无法实现，“想到即做到”。
对此，机器人行业的解决方法是，在多模态大模型和机器人本体之间，引入一个中间层，相当于机器人的“小脑”。
这个中间层的任务是，存放多项能够让机器人动起来的子任务，一方面供大模型“大脑”调配，另一方面也让机器人本体“躯干”能读懂并且动起来。
不过，这种解决方法的难点在于，机器人厂商的工作无限多，需要在中间层预设无穷无尽的子任务。若遇上复杂的任务，各个子任务还需要拆分。
任晓雨表示，「动易科技」正在开发全新的行为运动AI智能体和新一代人形机器人本体，从硬件和软件两方面完成人形机器人在行为能力方面的突破。
据介绍，「动易科技」新一代的智能体和机器人本体，将对多模态大模型更加友好，未来将以一种更加通用的方式，协助大模型完成对于具身本体的操控，使得机器人得以“所想即所做”，更接近人类的行为。
此外，「动易科技」将沿着模仿学习、强化学习的路径，进一步加强机器人的泛化能力。
产品和商业化方面，「动易科技」或将在明年发布基于行为运动AI智能体的人形机器人demo。未来，该公司机器人产品落地的方向将聚焦在社会服务、生产制造等劳动力密集型产业。
“我们不断提升机器人泛化能力，进一步推动机器人成为AI从虚拟世界进入物理世界的端口，努力实现Robot for AI的公司愿景”，任晓雨表示。
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来源 | 智能涌现
排版 | 李润娜
审阅 | 李文珏、邓瑞恒
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