
前不久,在西雅图举行的机器人与自动化国际会议上,来自MIT的研究专家展示了一款可以自由活动的小型折纸机器人,它可以自动折叠,行走,游泳和降解。
正如他们所承诺的,这一机器人可以在几秒之内从一张内置磁铁的纸,折叠起来,并且马上在磁场的驱动下在地面或者水里奋力前行。
玩完后,你可以把它放到丙酮液内,让其自行分解。这个机器人就像动物一样,拥有自己的完整生命周期。终将有一天,它或许会在你的身体内部进行这些活动。
这个展开的机器人是由一块磁铁和夹杂在激光切割的结构层的聚氯乙烯构成的,重量只有0.31克,长度为1.7厘米。
一旦将它放到一个加热元件上,聚氯乙烯就会收缩,并进行相应的折叠。不到一分钟,这个机器人就组装完毕,蓄势待发。一秒前进3到4厘米。
需要说明的一点就是,这个机器人的发动机并没有和它连接在一起。发动机由两部分组成:一是一个立方形钕质永久磁铁,机器人围着它折叠;另一部分是四个位于机器人操作面下方的电磁圈,它们提供驱动磁场。

假如已经有了磁场,你只需要把磁铁拖放到它的周围就大功告成了,那么为什么还需要一个折叠机器人呢?
首先,磁场并不能把磁铁拖拽到任何地方,磁场是有方向的,但只在15Hz左右开合。这就使机器人所连接的磁铁前后振动,从而使机器人也前后振动。这时,机器人的前后脚就会交替地接触地面。
这项设计的不对称性,与有意设置的偏离中心的平衡点,共同促使机器人向前行走。机器人的所有活动在未经折叠时是无法进行的,它只有折叠成特定形状才可以行走。


