近期，我们的一些客户反馈：传感器在使用时发生了过载。在售后沟通的过程中，我们发现：
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传感器在调试过程中发生撞击 -
机械臂与工件刚接触时 -
传感器受到的瞬时载荷过大 -
传感器规格与实际工况下的力矩不匹配
综合分析后，我们发现传感器过载主要原因是传感器受到的弯矩超出传感器的量程范围。
所以，我们需要对传感器的受力情况根据实际进行评估。计算传感器在整体工况下受到的最大弯矩，从而来判断该传感器是否能够正常工作，符合工作要求。
本篇文章，我们就一起探讨坤维六轴力传感器在使用过程中如何避免过载。
此时传感器的载荷参考平面除了受到100N的力，也会受到力矩，其大小为100N X 100mm，也就是10Nm，10Nm已经超过了此型号传感器的设计量程8Nm，传感器会发生过载。在这种情况下，我们可以通过调整示教杆长度，减小传感器受力值，或者重新更换大量程传感器来避免过载。
另外，末端执行器或工装的自重也会引起弯矩，所以在核算弯矩时，要同时考虑外力和自重的影响。
虽然坤维六轴力传感器有一定的过载能力，但还是需要防止传感器的过载，超量程使用传感器会影响传感器的使用精准度及寿命。如果超过了传感器的过载极限，甚至会对传感器造成不可逆的损伤。即便是短时间的超载，也会造成传感器的损坏。
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