在坤维六维力传感器销售的过程中，经常有客户问到关于传感器漂移的问题，有些客户认为传感器应该一上电就是绝对的零值，无论开机多长时间都应该是零值，还有些客户接受传感器是非理想化的器件，可以上电的时候不是零值，但客户只在上电一瞬间进行一次清零操作，然后在长时间开机过程中，要求传感器的不受力输出一直是零。
我们非常理解客户这样的需求，这样的理想化产品，可以降低客户做数据处理的难度。
但实际的传感器，总是会存在零点漂移和温度漂移，这些漂移的根本来源，是传感器的自身感应原理，行业内的六维力传感器产品，都是应变式传感器，具体来说，就是当传感器受力时，自身的某个部位，会发生对应于这个受力的微小形变，然后通过某种敏感元件，把这种微小形变，感应成电阻或者电压的变化，从而推算出自身的受力大小，所以可以说，六维力传感器是感受微小形变的一种器件，传感器对微小形变的感知越敏感，那么传感器的灵敏度就越高，我们也就更容易，让传感器拥有更高的精准度。
首先是 ，六维力传感器的核心难点在于，六维力信号的解耦解算，本身这种解耦解算就是非线性的，通过敏感元件本身的感应非线性，和温度响应的非线性，更加加剧了这种非线性，所以，考虑到温度响应的传感器解析模型，是高阶非线性的叠加态，这大大增加了解算难度。
另外就是温度会使传感器本身产生热胀冷缩效应，这种效应本身就是一种微小的形变，传感器无法做到，只对受力引起的传感器形变敏感，而对热胀冷缩引起的形变不敏感。
由于我们公司从成立时，就对传感器的温度响应非常重视。
目前，我们会综合运用包括元件及电路在内的硬件温度补偿，和基于高阶响应模型的软件温度补偿，让传感器做到行业内领先的零点漂移和温度漂移特性，具体来讲，我们可以做到传感器的主要漂移，只发生在上电的前半个小时，而且整体漂移量，低于传感器满量程的0.5%，因此，我们也建议客户上电预热一段时间后，再使用传感器。
另外，由于传感器的漂移特性是一种准静态特性，也就是力值的漂移变化量总是很缓慢，所以其实客户的绝大多数应用场景，都可以在传感器上电后，立即采集传感器的数据，受力后和受力前的差值，是在上电后一直准确的，这个差值不会发生任何漂移。
比如在机器人运动到零位时，或者设备运行中有不受力的瞬间，都可以经常清零，这样可以消除传感器本身的漂移影响，还能够消除设备运行的累积误差，这对于测力来说是非常有利的。
