ACOG，全称为Advanced Combat Optical Gunsight（先进战斗光学瞄准镜）。这个系列始创于1987年，当时是作为美国先进战斗步枪——ACR计划的其中一部分。ACOG是望远式瞄准镜和光点瞄准镜的结合体，既有放大的功能，又兼具双目快速瞄准的功能。
ACOG的外壳采用航空铝材，坚固、防水、防寒、耐腐蚀，能承受潜水深度和野战用途的各种压力和冲击而保持瞄准镜的精度不变。ACOG的瞄准分划采用了Trijicon公司专利的双照明系统，自然光和氚光。自然光从瞄准镜顶部的一个光纤制的采光系统吸收，通过分划板形成瞄准标记再反射到射手眼中。下图中并没有标出氚光源的准确位置，但我估计是在瞄准镜的底座上，位于自然光采光系统的正下方。淡黄色的标准标记放光多少取决于环境的光源条件，可以自动调节。
ACOG有一种被称为BAC（Bindon Aiming Concept）的自动变倍功能，即当武器在快速运动过程中，瞄准镜的倍率是1倍，当武器停止运动或缓慢运动时，则瞄准镜自动恢复到原有的放大倍数。以TA31为例，就是说静止或慢移时是4倍，当射手本身快速移动或快速转向瞄准方向时，则是1倍。曾有些人猜测它里面可能采用了重心移动或液压之类的自动变焦功能，其实ACOG内部没有任何变焦的功能，它是采用了高亮度瞄准点和新的棱镜正像系统, 使镜内瞄准点的清晰影象与裸眼取得的清晰全景影象能够同时被传递到大脑，从而避免了人脑的强制性选择对瞄准/观察造成的影响，使得瞄准眼（也就是通过瞄准镜进行观察的那只眼睛）和裸眼能够同时工作。因此能够始终保持双眼瞄准是ACOG的其中一个卖点。
所谓的“人脑强制性选择”，通俗来说，人脑只能同时接受一个合焦距离传来的清晰影象、因此。在使用传统光学瞄具时。由于传统的光学瞄具的合焦距离与裸眼的合焦距离不同。因此大脑只能在两只眼睛间相互切换。选择其中之一进行观察。而另一只眼睛将会因为合焦距离不同而被强制失焦、比如说。你用左眼通过光学瞄具进行观察，而此时候右眼（裸眼）将会失焦，反之亦然，你用裸眼进行观察，通过光学瞄具进行观察的左眼将会失焦，因而无法迅速对视场中的目标。尤其是移动中，或者与背景区别较少的小型目标进行区分，会大大影响反应速度。
使用带BAC功能瞄准镜的主要优势就是，在使用裸眼取得清晰全景图象的同时，瞄准眼依然能清晰看到瞄准点的影象（也就是说，此时大脑能同时接受两个清晰的影象）。因此，大脑将能够迅速在两个已取得影象间进行切换/组合，也就是说，你将能够在在裸眼发现目标的同时令准星精确捕获目标并开始射击，也可以迅速切换到瞄准眼取得一个被瞄具放大的目标影象进行精确瞄准，射击。而不必像使用传统光学瞄具时那样必须先在两只眼之间进行切换，再取得清晰影象，然后才能寻找目标，并进行瞄准，射击。因此，目标发现和捕获的效率将被大大提高，因为一切都将是同时进行的。
这并不是什么超级太空科技，不过是个非常简单，聪明而且实用的设计罢了。但是这个功能并不是对所有人都有效，比如那些两眼视力有较大差异的人（例如左眼2.0右眼0.8，就无法体会BAC的好处了）
以下为关于BAC系统的视频简介
Trijicon ACOG TA31实物评测简介
国外Trijicon ACOG圈点分化视频评测
TA31的分化线种类
下图为TA01 NSN在归零值为25米的情况下对不同距离目标的瞄准方法
ACOG的尾上方安装一个小型反射式红点镜是近几年的新潮流，这样可以兼顾近战的快速瞄准需要。RMR系列红点镜是可以安装在ACOG上使用的小型反射式红点镜。这一系列最初推出的其实是称为Docter的红点镜，而在2009年推出的RMR系列有更多的型号，不但可以安装在ACOG上，也能单独使用。由于其尺寸小巧重量轻，目前最顶级的ACOG全部装配RMR反射式内红点。
以下为Trijicon TA31 RMR-G实物拍摄
