近日,中建科工旗下中建钢构江苏厂完成了一组机器人焊接对照试验,其自主研发的免示教智能焊接机器人以领先2个小时的优势,全面超越人工示教的传统智能焊接机器人。
传统示教机器人在作业前需先进行人工操作，记忆位置、姿态、运动参数和工艺参数等，并生成一个连续执行程序，机器人按示教动作完成操作。但对于形体差异大、批量小的构件，示教方式会占用操作者大量时间，造成机器人工作效率达不到预期标准或频繁要求示教导致出现精度下降等问题。
相比人工示教，免示教智能焊接系统打通了与建筑设计端的数据互通，可以兼容Tekla等3D模型软件文件,实现自动识别并计算所有焊缝信息；采用3D相机视觉拍照定位，获取实体构件位置，实现与模型构件位置一一对应；建立了钢结构机器人智能焊接数据库，根据扫描路径和焊接路径规划结果，自动生成姿态控制、相机激光交互通信等焊接程序，实现焊缝的自动焊接。
在生产实践中，操作者只需将钢构件安放在对应位置，点选3D模型上需要焊接的焊缝，机器人便会自动规划焊接参数、行走路径，不仅免去了手动调整机器人姿态和编写程序的过程，还避免了人工误操作导致的时间浪费或设备损伤。通过开发应用免示教技术，人机交互实现可视化、简易化，焊接机器人的智能程度实现新的提升，为“无人车间”建设提供了良好的技术基础。
由于操作简易化，钢梁制造车间的人机匹配关系也发生了变化。原先只能1人操作1机，现在1人可轻松同时操作3台免示教智能焊接机器人，极大解放了人的生产时间，为产业工人数量减少和老龄化问题提供了一条解决路径。随着生产过程中更紧密的磨合，生产效率也将得到极大提升。
免示教智能焊接机器人核心技术源于中建科工主要完成的《建筑钢结构机器人焊接智能化关键技术与应用》技术成果。此前，该技术成果经专家鉴定，在建筑钢结构贴角焊缝智能焊接方面达到国际领先水平，在相关行业具有较大的推广应用价值。
未来，面对钢结构行业智能化浪潮，中建钢构将不断优化和丰富焊接机器人的各项功能，推动数字技术与传统行业加快融合，为焊接机器人的智能化变革提供更多可能。
编辑：刘学琰、刘雪峰
校对：印 玺、张孙力
审核：李大壮、唐高永