近日，在2025年蔡甸区“钢构杯”焊工劳动和技能竞赛现场，中建钢构武汉有限公司研发的“地轨机器人全熔透焊接技术”正式发布。目前，地轨机器人正精准焊接埃塞俄比亚大圆厅构件，以保障1000吨钢构件能如期发货。
▲埃塞俄比亚大圆厅项目构件焊接中
之前，地轨机器人主要用于焊接板厚小于14mm以下的H型钢、牛腿的主焊缝，对厚板H型钢、箱型梁的坡口焊缝适配性不强。
如今，中建钢构武汉厂车间团队基于地轨机器人原有功能，历经6个月、30余次试验，在中厚板各类焊缝中反复验证，融入一线焊工经验形成地轨机器人多层多道焊接工艺。通过动态调整工艺参数和焊接顺序，使机器人焊枪的实际焊接路径精准跟踪预设焊缝轨迹，将精度偏差控制在0.3mm以内，推动了地轨机器人全熔透焊接技术的成熟。
“机器人焊接最大难点是控制每层每道的变形与对点，不同板厚变形量不同，还得确保探伤合格。”中建钢构武汉厂班组长王成说道。团队通过反复调节焊接参数与工艺方案，最终实现焊接一次性合格。他还提到，新技术应用后，质量稳定性更高。“今年一名学徒工一个月就能掌握地轨焊接机器人的操作，全面掌握机器人焊接全熔透技术的工艺参数设定、路径编程及质量把控要点，可独立完成相关焊接作业，并确保焊缝熔透性达标。”
▲王成在示范操作地轨焊接机器人
该技术不仅有效抑制了焊接过程中的变形量，也显著增强了对坡口装配误差的适应能力，最终实现高质量的全熔透焊接。前期已积累形成固定焊接工艺、焊接参数，为后期大规模应用奠定了基础。
▲地轨焊接机器人全熔透焊接中
经自主创新后，地轨机器人适用于H型钢梁、牛腿、箱型构件的主焊缝焊接，优势显著——24小时作业；焊接工艺稳定，焊缝成型一致性好，可有效解决人工焊接质量波动问题；且安全易上手，1 人可管控4台焊接机器人。
▲地轨焊接机器人
地轨机器人全熔透焊接技术已先后服务深圳皇岗口岸、武汉泰康金融中心等重大项目，目前正应用于埃塞俄比亚大圆厅项目。大圆厅项目采用厚80mm的Q460材质高强度钢，要求每层焊接零误差，车间团队依托积累的工艺参数与焊接经验，通过优化工艺，形成完整体系，最终探伤合格率在97%以上，实现该项技术在海外项目的突破。
▲大圆厅成品构件
同时，该技术凭借其创新性与实用性，获批成为2025年湖北省职工创新专项补助项目，在提升焊接效率、保障工程质量、降低人工成本等方面优势显著。
▲“地轨机器人全熔透焊接技术”获批湖北省职工创新专项补助项目
内容来源：中建钢构（华中）
编辑：刘 利、徐 腾
初审：王 超、张孙力
审核：周 跃、曹 越
