2月27日，由芯派资本发起与百灵研究共同组织的第七次月度硬科技“私享会”活动在陆家嘴圆满结束， 与会嘉宾就激光雷达行业技术突破以及发展进行了深入的讨论与意见交换。衷心感谢来自金浦基金、晨壹资本、源渡创投、沄柏资本、国方资本、建元基金、PNP、容亿投资、长石资本、歌斐资产、安信证券投资等投资机构与博世、高通、Intel、中芯国际、Innoviz、Tier IV、爱莱达和哆来目等行业专家与创业公司近30位朋友参加了线下的活动，同时在线上也有接近200名参与者（排名不分先后，且仅代表部分与会机构名单）。
首先，由百灵研究的路畅总为大家介绍了3D激光雷达的一些基础信息，在自动驾驶领域里面Lidar 通过多传感器融合，弥补摄像头和毫米波的不足，能够实时输出目标物的3D信息，包括距离，速度，位置，高度，宽度等而且Lidar识别的精度高，对动态障碍的检测跟踪以及对整个环境能够3D建模。前面所提及的是3D激光雷达的主要优势，但其同样有着很多不足。其目前的产品体积较大，能耗高，可靠性低（需再标定），主要依靠机械系统，无法通过车轨，价格昂贵，实现量产交付的能力极低。基于3D激光雷达的发展，目前世界上最为主流的几种技术路径分别为：MEMS, FLASH, OPA, 棱镜，4D激光雷达等。它们的特点分别为
通过连续调整多个微镜的角度来调整激光扫描方向。 撞击和振动很容易使微镜的矫正失准，需重新校准。 目前技术相对成熟、FOV窄、激光和MEMS封装成本相对较高。 其未来路线：1550纳米激光器_贵 + SPAD接收阵列_不成熟、贵
类似数字照相机，一次闪光-激光脉冲成像(全局快门/深度相机)。优势是体积小、车规要求可达， 但其耗能高、分辨率较低-高的成本昂贵。其功率密度低-探测距离短难超50米[改进VCSEL激光发射阵列-$100]
类似数字照相机，一次闪光-激光脉冲成像(全局快门/深度相机)。优势同样是体积小、车规要求可达， 但也存在耗能高、分辨率较低-高的成本昂贵的劣势。其功率密度低-探测距离短难超50米[改进VCSEL激光发射阵列-$100]
棱镜靠电机驱动，电机的转速是有波动的， 非重复扫描方式，类似视网膜的中央凹，点云的中心角密度最大。其优势为 LiDAR静止状态，时间越长，点云密度越高，对场景的还原度越好。 通过对两个棱镜转速的调整，LiDAR会获得不同扫描图案-花瓣式。当时间足够的话，点云会覆盖整个视场FoV。
根据路总的介绍，目前全球的Lidar赛道主要由美国，中国，法国，以色列和日本的玩家所主导，其中美国和中国的玩家具有最头部聚焦的能力。这部分玩家包括但不仅限于：Velodyne（美）, Luminar（美）, Quanergy （美）, Ouster（美）, Blackmore（美）, 禾赛（中），速腾聚创（中），大疆（中），华为（中）， 镭神（中），爱莱达（中），光勺科技（中），Innoviz (以)，Denso（日）等。
路总最后总结到Lidar 作为AV主传感器之主流势不可挡，整个行业处于快速上升期且在2025年实现一定程度的量产已是一个不容置疑的行业共识 ， 在这个过程中市场竞争会逐渐白热化，也会面临整合等商业模式发展阶段。整个阶段应用会在封闭场景和V2X, L2 +/L3的量产过度到L4/L5的实现落地。
百灵研究是一家聚焦能源变革和智能化的第三方投研平台，由资深产业研究及产业投资团队提供专家智库、产业研究、商业尽职调查等咨询服务。
接下来是杭州爱莱达科技的总经理奚庆新先生为大家分享了其和团队在前沿的激光雷达技术探索中的实践经验。爱莱达的企业愿景是实现4D-Beyond Vision (四维超视觉)，目前爱莱达团队主要聚焦的是研发新一代的FMCW相干激光雷达。根据奚总的分享，他也坚信激光雷达技术是汽车产业实现智能化转型的最为重要的技术支持之一。目前我国乃至全世界范围的汽车自动驾驶发展仍然主要在L1/L2级别，依靠Mobileye视觉技术和毫米波雷达辅助即可实现预设的功能。但随着汽车产业智能化脚步的加快对视觉技术的要求也进入了新的高度，近阶段的L2+/L3阶段主要是依靠基于TOF激光雷达技术为主加上多传感器技术融合， 到了 L4/L5的完全无人驾驶的阶段，将依靠FMCW激光雷达为核心加多种传感器技术相结合去实现预设功能。
根据奚总的介绍，目前车载激光雷达的技术与产品主要存在三大痛点：从技术方面来讲目前搭载在车辆上的激光雷达容易收到干扰， 同时有效测距偏短。从产品方面来讲目前的激光雷达成本高居不下难以实现量产。之所以坚信FMCW调频连续波激光雷达会成为未来主流应用技术是因为其能够基本解决现目前基于TOF 脉冲激光雷达的大部分痛点。FMCW调频连续波雷达因为适合硅光芯片集成化因此更具有成本优势， 其具有抗太阳光与来自其他激光器的干扰因此抗干扰性更强， 其基于1550nm的波长因为视网膜无法对焦因此对人眼无伤害更为安全， 同时其能够提供的动态范围更大，灵敏度更高，单像素提供速度（4D）ms级。
目前大家所熟悉的激光雷达的应用场景主要集中在了高级别的辅助驾驶和自动驾驶之上， 而根据奚总的介绍， FMCW激光雷达技术在轨道交通隧道，高铁轨道，航天航空等领域都有着极其重要且不可替代的作用，这部分市场所需的激光雷达技术与产品同样也是爱莱达团队目前正在探索的领域。
杭州爱莱达科技有限公司是由中科院上海光机所与前上汽集团前瞻研究部的成员组成， 目前拥有7名博士，是国内第一家系统性研究和开发FMCW激光雷达的团队，为祖国航空航天等高科技领域做出过诸多重大贡献。公司已经开发出了国内第一款16线FMCW激光雷达，采用伪码调相，多通道扫描技术等核心技术可获得超远距离，宽视场角，高分辨率凝视等性能。产品年中会搭载在某货车自动驾驶公司正式试用。爱莱达科技正在进行Pre-A轮5000万人民币的融资。
最后一位嘉宾是哆来目科技的刘䶮总，刘总给大家分享了他和团队聚焦在利用AI技术是汽车智能化的行业经验。哆来目的企业愿景是用新型人眼仿生视觉感知AI技术赋予汽车像人类一样的感知。刘总认为，现有自动驾驶防撞技术的一个缺陷是忽略了人的直觉在现实驾驶中的重要性，而哆来目独有的技术突破了传统光流法的局限，用普通单目摄像头+光流法在嵌入式系统上实现人类一样的碰撞预测。刘总的团队主要是基于成员在哈佛大学10余年的技术沉淀与理论研究所搭建起来的壁垒。根据刘总的介绍：“哈佛医院视觉中心通过对人类能够安全驾驶深入研究解析出人类碰撞判断机制：运动感知直觉，而不是测距和图像识别。其团队所具有的技术壁垒是能够把二位运动分析得到三位信息，将其成功用于碰撞预测。” 刘总认为目前主流的解决方案是AI加数据识别的技术改进模式具有长尾效应，需要花费巨大的代价去提升准确率，难以穷尽真实场景中的所有障碍物，可能会永远存在未知安全隐患。因此需要新的技术和策略突破局限，充分发挥单目摄像头的潜力。
哆来目是一家致力于视觉仿生ADAS技术的公司。在美国波士顿和中国重庆设有研发基地。公司专注于人眼仿生的机器视觉技术的研发及推广，突破现有驾驶安全防撞成本与技术瓶颈，推动机器人行业及自动安全驾驶产业升级。创始人刘䶮获重庆大学博士后学位，任副教授职位，在日本具有十三年IT工作经验，曾任美国Jefferies证券公司亚太CTO以及HSBC日本、野村证券和德意志商业银行VP。联合创始人罗罡获得美国哈佛大学博士后学位，担任教授职位，同时为南洋理工大学高级研究员，2017年获RPB国际领先视觉研究机构创新技术奖。联合创始人杨帆获重庆大学MBA学位，具有15年以上市场营销经验，曾担任深圳华为市场部负责人。公司发展规划是在2020年完成仿生ADAS量产销售，目前重庆公交的后装产品已经具备量产能力，前装产品也正在和国内及某日本主机厂密切交流；2021年让摄像头实现虚拟激光雷达功能，并且启动专用芯片研发；2022年完成轨道交通防碰撞研究；2023年为国内外车企或Tier1提供自动驾驶核心的感知专用芯片；2024年推动拓展仿生视觉感主专用芯片在多行业的应用。目前正在进行Pre-A轮2000万人民币的融资。
再次感谢各位朋友对芯派资本月度硬科技沙龙的积极参与与大力支持，下个月活动的主题将会围绕5G方向展开，有兴趣的投资机构朋友或者创业公司可以关注芯派资本微信公众号及时了解月度活动的预告及开展情况。
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芯派资本(CHIPAI CAPITAL) 聚焦一级市场“硬科技”领域的创业公司，秉承发现价值、传递价值、创造价值的理念，挖掘企业深层价值和战略资本协同，服务技术型创始人，通过敏锐洞察行业趋势与资本动向，以深度服务来解决技术型企业发展面临的问题，提供全方位的综合融资服务，成为公司的 “资本合伙人”。团队汇集了来自多家投行机构的专业人士，熟悉一级市场投融资策略、公司并购和IPO上市等流程，通过嫁接丰富的海外资源，为各类企业提供更多方面服务(海外市场拓展、海外项目并购、技术授权转移等)。
