1、故事背景
小编是个附庸风雅的文艺青年，最近在网上买了台钟琴，打算在中秋节时候弹一首《月亮代表我的心》向女神表白。但是到货以后就傻眼了，因为实在是学不会嘛。
昨晚小编蹩脚地练了一段《小星星》，然后就去女生公寓楼下弹了。弹到一半就忘谱子了，然后开启了“瞎弹模式”。小编已经放弃治疗啦。和大多数乐器一样，钟琴的演奏也是需要非常专业的训练的，没个十年功力实在是拿不下来。
于是小编就在网上找资料，最后竟然找到了一个开源的乐器表演机器人项目（Melody Pi），然后用乐高积木做了一个弹钟琴的机器人。
2、项目介绍
这个项目的开发者杰克，是个同时擅长电脑和音乐的大虾。早在2004年的时候，丰田就已经开发过类似的演奏乐器的机器人（项目闭源）。与丰田不同的是，杰克的这个项目的最大亮点是简单、开源和自由。
小编的这个钟琴机器人使用树莓派作为控制板，然后通过Melody Pi程序控制乐高电子积木程序化地敲击钟琴的钢片，以此产生触动人心的旋律。Melody Pi软件用来控制MIDI序列，然后控制GPIO驱动电磁铁带动击锤敲击钟琴的钢片。
3、制作方法
第一步，分线板接线
把树莓派的GPIO引出来接到分线板上。因为树莓派的GPIO不能做功率输出，为了防止损坏，这里使用了达林顿管做间接驱动。
第二步，搭建乐高积木
用乐高积木做出击锤的结构，并接上电磁铁。击锤的间距要与钟琴钢片的间距一致。
第三步，完成设置
把击锤机构放到钟琴下面合适的位置。树莓派的GPIO驱动电磁铁吸合或释放，程序化地敲击钟琴，演奏出音乐。
4、项目地址
我知道大家已经饥渴难耐了，今天不吊大家胃口了，赶紧把项目地址奉上。https://github.com/jackel119/MelodyPi.git
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