为了照亮一间漆黑的卧室，罗伯托 泰利决定对运动感应照明镜的创意想法进行全新的解释。
考虑再三，他计划买一盏灯。但是，当他站在堆满孩子玩具碍手碍脚的黑暗卧室角落之后，又决定是时候换一些其他的灯了。突然，他被一个灵感击中。
他想着，有没有什么照亮房间的更好方法，来代替一个全身像的镜子，每当有人晃动时，它就会闪烁着光？
是否有一种可以独立控制的LED灯，当有人在它前面摆Pose的时候马上感应到？灵光乍现之后，他承认这一切听起来确实非常古怪。
但罗伯托发现了实用与乐趣的潜力。“我的想法是要有一面能够知道我的孩子是否在周围挥手的镜子，”他解释道“当孩子这样做的时候，我希望灯光在孩子的手指周围闪烁着移动。”
罗伯托刚开始决定是将树莓派放在镜子的中心位置。他之前只使用过树莓做过一个视频用于展示他写的工具的速度，那是他为清理Git存储库而编写的工具。
他喜欢树莓派其实是因为树莓派是一个完全规范的Linux平台。“这意味着我可以使用我熟悉的工具和语言，”他说。
他的下一步是研究最佳照明，他最终选择了Adafruit的DotStar暖白色LED灯条。“它们比普通的灯条贵，但它们使得布线变得非常简单，” 罗伯托解释道：“Adafruit还提供了一个很好的Python库来控制树莓派的灯条。”
那时，在想到激光测距仪的主意之前，他一直在寻找一种检测人存在与否的方法。“我突然意识到，如果我有一个激光测距仪从镜子的顶部到底部直指向下，与LED在同一轴上，那么它就可以感知任意物体的高度，”他补充说道。
这使得LED亮的区域只有一个人高，并且如果这个人伸展他们的手臂，亮的区域将会随之扩大。“我决定使用LIDAR-Lite测距仪，这是一个非常酷但价格昂贵的传感器，能够将数字标签编码到它发出的激光束中，”他告诉我们。“这意味着它可以唯一地识别回弹的光脉冲，而不会被二次反射干扰。”（译者注：从而提高精度）
为了将所有信息结合在一起，罗伯特编写了一个简单Python程序：“代码调查激光测距仪，以确定是否有一个物体靠近镜子顶部而不是镜子底。如果有的话，它会增加灯条中一个灯的亮度，最终取得合适LED的亮度。“但并非到这就完成了。实时上，制作镜子的外壳证才是一项艰巨的任务。
罗伯托坦言：“在我开始之前，我木工基础为零 ，学校里我学这个一直很糟糕。”他观看了几个关于制作镜框的油管视频（他笑着说 “对边确实要等长”）并且他最终购买了各种功能强大的工具来制作精确的斜接头。
不过，这一切都值得。在盛大的揭幕式上，伴随着2001年的声音：太空漫游，他看到了孩子脸上的喜悦。“这几乎令人尴尬得上瘾，”他谈到这个过程。“但是我孩子喜欢它，当他的朋友们来到这里玩时，他会把镜子展示给朋友们看。”
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