“创客北京2024”优秀项目系列报道(二十五)：“德热纳机器人——全球4D打印与流变机器人技术引领者”项目

“创客北京2024”大赛由市经济和信息化局、市财政局、海淀区人民政府联合主办，以“创客北京 创赢未来”为主题，旨在激发创新潜力，集聚创业资源，营造创新创业氛围。大赛共吸引5791个项目参赛，在比赛过程中，涌现出了众多的优秀项目，大赛组委会将通过中小平台公众号、官网对优秀参赛项目进行展示。

本项目基于磁畴可编程的4D打印工艺，将智能材料的“可编程”特性与3D打印技术相结合，实现了软体机器人结构设计与制造的一体化，解决了传统软体机器人在材料和设计上的限制，通过磁控智能材料的应用，机器人能够在外界刺激下自动改变形状，实现更灵活的运动和更高的适应性。全球首台多功能桌面级4D打印机——Mag4D Printer作为颠覆性技术代表入选2024中关村论坛常设展，目前已经应用于AI教育等场景，利用4D打印技术与磁流变技术结合的变刚度软体夹持方法，可以大幅度提高夹持重量与稳定性，同时使软体抓手具备更高的自适应性，满足人形机器人的灵巧手需求，未来即将推出工业级4D打印机 Mag4D Plus，为人形机器人、低空经济、航空航天等领域客户提供轻量化、智能化构件设计与制造一体化解决方案。

企业简介

德热纳机器人团队成立于2023年，在4D打印与流变机器人技术领域取得了多项突破性成果。成功研发了磁控高精度体素式4D打印技术，并推出了全球首台桌面级4D打印机Mag 4D Printer。此外，团队还开发了多种新型智能材料，为软体机器人的设计和制造提供了全新的思路和方法。团队负责人北京交通大学副教授李振坤是北京市科协青年托举人才、金桥人才工程A类、中关村U30优胜者，发表SCI检索论文50余篇，主持前沿领域相关科研项目10余项。自主研发的全球首个桌面级4D打印机作为智能制造前沿技术代表入选2024中关村论坛常设展，获得全国发明展览会金奖等奖励20余项，受到人民日报、新华社、中央电视台等主流媒体报道。

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