1.AUTOMATION 1 系统中包括了哪些插补技术？
答：直线，圆弧，电子齿轮，电子凸轮，PT，PVT，贝塞尔曲线
2.可支持几轴插补联动？
答：PC-Based控制器支持32轴插补联动，Drive-Based控制器支持12轴插补联动
3.哪些产品是支持Ethercat的控制？
答：Automation1 iXR3, iXC4e, iXC4, iXC2e, iXC2等
4.微纳米控制的PWM的载波频率是最高做到多少？
答：20KHz
5.上位程序如何调用工程文件？
答：上位程序编程支持C/C++/.NET/LabVIEW/MATLAB/EPICS/TANGO/Python/REST API函数库。
6.支持哪些总线？
答：第三方的总线目前支持EtherCAT
7.运动控制如何来提升运动的稳定性？
答：良好的机械系统是前提基础，控制系统以最易用的方式来发挥和适应机械系统性能，从而达到最佳的性能和稳定性。不能在恶劣环境下工作。
8.运动控制器支持什么语言编程？
答：控制器实时程序支持AeroScript脚本语言和G代码语言编程。上位程序编程支持C/C++/.NET/LabVIEW/MATLAB/EPICS/TANGO/Python/REST API函数库。
9.通讯方式有哪些？
答：Automation1 当前是Hyper Wire 通讯，Drive-based 版本支持EtherCAT作为从站使用
10.可以作为CNC控制器使用吗？
答：支持G代码，上位CNC软件需要自己二次开发
11.此控制系统通用性如何
答：是通用的微纳米超精密运动控制系统平台
12.AeroScript和之前的A3200中的脚本是同一个吗？之前使用这个脚本语言主要在执行加工程序部分，那后续开发视觉，软件界面，客户应用数据库功能等，是必须集成在AeroScript内开发，还是我们把AeroScript部分当做一个开发库来使用？
答：AeroScript和之前的A3200中的脚本不是同一个。不必须集成在AeroScript内开发，你把AeroScript部分当做一个开发库来使用即可。
13.关于平面补偿有哪些介绍嘛？
答：http://help.aerotech.com/automation1/Content/Axis-Calibration.htm
14.售后服务怎么保证？
答：我们在国内有本地技术支持团队，人员分布在上海，深圳和苏州三个城市。
15.下面伺服驱动器单轴最大几A？
答：XC6e伺服驱动器最大支持50Apk连续电流/100Apk峰值电流
16.控制器用FPGA，dsp，arm还是CPU
答：软控制器，占用PC端 CPU的一个核
17.支持第三方驱动器吗
答：控制器可以和第三方驱动器通过IO口通讯。
18.AEROTECH系统对直线光栅有什么要求？
答：支持AB正交，1Vpp正余弦，Endat 2.1/2.2, Biss-C
19.Automation1控制器支持系统冗余么？就是一台控制器在用，一台备用
答：不支持系统冗余
20.请问防护等级是多少？
答：硬件部分IP54
21.龙门双驱控制的外围电路有哪些？
答：总线层实现，不需要外围电路
22.在通讯方面稳定性怎么样？
答：光通信不会受到电磁干扰
23.软件免费吗？
答：收费的
24：二次开发你们能提供免费的支持吗？
答：我们有详细的文档和例程
25：总线层20khz解耦控制 能否再阐述一下其优势？
答：目前市场上普遍的解耦控制方法是采用集中控制方式，就是需要在一个DSP里同时控制两个龙门轴。主流的实时以太网总线比如EtherCAT总线周期可以到5KHz时钟抖动1um级别，这样的实时性和同步性无法实施龙门解耦控制算法。而HyperWire总线是100KHz总线周期和小于1nm时钟抖动，从而开创性地在总线级别实现了解耦控制。
26.AUTOMATION 1和A3200有什么区别？
答：Automation1是自上而下创新开发的新一代控制系统平台。相比A3200来说Automation1是一套全新的革命性的面向未来的最顶级的控制系统平台。1. Automation1全新的上位开发环境软件更易用和人性化 2. Automation1全新的运动控制器内核更快更强 3. Automation1全新的AeroScript语言更现代更完善 4. Automation1全新的HyperWire光纤总线更快更同步更低延时 5. Automation1全新的驱动器硬件控制性能大幅提升 6. Automation1控制器iSMC既可以运行在PC上也可以集成在驱动器里
27.1Vpp光栅尺信号细分能对信号做校正补偿吗？
答：可以的。
28.系统能不能直接替换我现有激光设备上系统？
答：需要二次开发
29.能否介绍些经典案例
答：https://www.aerotech.com/industries/
30.在医药、食品应用领域有案例吗
答：要看设备的具体要求。在医疗行业有心血管支架的加工。医药食品暂时没有。
31.STO的具体功能有哪些可以介绍下吗
答：您好，Safe Torque Off Input (STO) 是一个常见的功能，具体可以从官网上下载产品手册，搜索STO功能做进一步了解。
32.我现有的设备上有摄像机，就不能用你们的控制器？
答：可以的，我们只解决运动控制子系统这块，然后你可以由上一层系统整合运动控制子系统和视觉系统子系统
33.系统支持哪些画图软件？
答：目前有Aerotech自己开发的CADFusion
34.是自动补偿还是要手动调节？
答：您好。是前期生成的补偿文件存在控制器里，实时调用自动补偿
35.有没有重复定位补尝功能？
答：能够对精度，重复定位精度进行补偿。
36.物联网平台也是公司自己的平台还是第3方的？
答：第三方
37.Automation 1是否支持第三方驱动器？
答：支持，以模拟量闭环控制和脉冲方向控制的方式
38.重复定位精度多少？
答：重复定位精度取决于机械平台本身
39.无限视野方案是用最新的AGV-XPO吗，AGV-XPO和AGV-HPO什么区别
答：AGV-XPO应用于对精度和动态性能有最苛刻要求的场合
40.能介绍一下平面补偿的部分吗？
答：平台的补偿是通过外部测量设备生成补偿文件，在控制器里实时调用。
41.支持驱动器调试数据的导入和导出么？
答：支持。
42.Pso最多支持几个轴？
答：3个轴。
43.龙门解耦控制，可以详细讲讲吗？
答：参见：http://help.aerotech.com/automation1/Content/Gantry-Systems.htm?Highlight=gantry
44.对于超快的加工速度，如果万一断电了怎么办?是否会飞车?
答;有STO功能
45.PSO的信号是补偿后的？还是原始信号？
答：PSO信号会做去补偿处理，所以可以达到精确的实际物理位置来触发PSO
46.驱动器和控制器是分开的还是一体的？
答：Aerotech有单独的控制器，还有就是驱控一体。
47.Automation1，适用于哪些行业？
答：您好，Aerotech 目前涉及的主要行业，激光微加工，半导体，光通讯，检测测量，医疗，数据存储等。都可以用到
48.整套产品只能捆绑销售？还是可选择性的单一匹配销售
答：都可以
49.编码器反馈是反馈到驱动器还是控制器?
答：您好，如果是我们的单独控制器版本，也可以接收编码器反馈信号。
50.软件是收费还是免费的
答：基础的MDK免费（特定选项收费），iSMC收费
51.可以使用PLCOPEN得相关指令么？
答：不可以
52.支持机构的自定义正逆解算法编写吗？
答：支持
53.底层是什么操作系统？
答：Linux
54.100khz场景下还支持系统响应外部中断吗
答：支持
55.请问总线是串行还是并行的？
答：您好，Aerotech Hyper 通讯是串行
56.pcbase的控制，是只买软件还是必须连硬件也买？
答：PC-Based可以只买软件
57.可以指定2ms或者1ms的实时任务吗？
答：可以
58.Automation 1可以支持哪些编程接口库？
答：已经支持：1. .NET, C, C++ 2. LabVIEW VIs 3. EPICS 4. Python 开发中：1. MATLAP API 2. Tango 3. REST API
59.软件能够下载到么?
答：软件可以下载，但是需要Key（收费）
60.支持软PLC吗？
答：不支持
61.半闭环状态就能达到微纳米级控制，还是需要全闭环状态
答：全闭环状态
62.是不是可以这么理解，pc-based就是hyperwire的头端，dirve-based是hyperwire的从站，或者是ethercat的从站？
答：PC-Based是iSMC运行在PC上，Drive-Based是iSMC运行在驱动器CPU上
63.搭配的第三方电机对反馈有什么要求？
答:支持反馈类型：TTL, Amplified Sine, Absolute
64.Automation1目前在安全性等方面有哪些提高？
答：驱动器支持STO功能了
65.PC-Based的对PC机有严格要求，要求有没有具体的规范，另外之前测试火线卡是试着用，通过跑分来选择合适的火线卡，现在这个有处理吗？
答：现在HyperWire光纤通信卡只能从Aerotech采购专用的HyperWire-PCIe卡。PC机要求详见：http://help.aerotech.com/automation1/Content/System-Requirements.htm
66.AUTOMATION 1 的传输速率多少？
答：HyperWire总线基于2Gbps光纤通信，总线控制周期100KHz
67.振镜能够实现对平台的精度补偿吗？
答：可以实时补偿平台的跟随误差
68.后设备维护是全权授予业主吗，还是您们负责？
答：您好。Aerotech产品 售后一年质保。也提供收费延保选项。
69.精度补偿功能能详细说下有哪些么
答：参考这里：http://help.aerotech.com/automation1/Content/Axis-Calibration.htm
70.平台联动可以支持一个平台两个振镜吗？
答：可以
71.无限视野方案可以用第三方驱动器吗？
答：可以的，用Automation1 GI4第三方振镜控制模块
72.是软实时还是硬实时，有运动轨迹控制算法吗？
答：有的
73.机械本身的精度不够理想，比如重复定位精度只有±3μm，可以通过补偿实现亚纳米级的加工吗?
答：不可以，重复定位精度是基础
74.PC-based和Drive-based的优劣势是什么，如何选择？
答：您好。这个是看客户具体需求。性能上pc-based的响应运算能力更好。
75.五轴rtcp是收费功能吗??
答：不是，但是需要申请出口许可
76.应用局限有哪些？
答：只专注于微纳米精密运动控制应用
77.作为Ethercat从站是Soe还是COE
答：coe
78.用户界面可否独立编制？
答：可以的
79.家族产品的升级周期是多少？
答：一年2至4次升级发布
80.Automation 1支持哪些品牌第三方驱动器
答：以模拟量闭环控制和脉冲方向控制的方式支持第三方驱动器，还无法通过总线方式接入第三方驱动器
81.你们的技术支持是远程支持还是现场支持
答：都可以的。
82.Operating System: Windows 10, 64-bit version 1607 or newer. 不需要外购RTOS；就是说实时控制部分跑在控制卡上，PC级本身只是上位机用于调试开发是吧？
答：PC-Based的iSMC是跑在PC机的多核CPU的一个核上（安装包里面已经集成了RTOS），Drive-Based的iSMC是跑在驱动器上出厂前安装好了。
83.那控制系统一定要用你们的吗？你们提供软件吗？
答：是的，目前我们主要还是提供控制系统的模式
84.总线的抖动可以监控调整吗？
答：不可以。HyperWire总线抖动< 1 nsec (after 16 axes)
85.PC-based就是有个单独的硬件控制器，Drive-based就是基于软件的控制器，无实体硬件控制器？
答：PC-based是必须要求有PC，结合硬件， Drive-based 可以没有PC，硬件是必须。
86.Automation 1 目前能支持的驱动器和控制模块有哪些？
答：1. 多轴驱动器：XR3 2. 单轴PWM驱动器：XC6e, XC4e/XC4, XC2e/XC2 3. 单轴线性驱动器：XL5e, XL2e 4. 振镜驱动器：GL4, XL4s 5. 控制模块：XI4, SI4, GI4
87.客户如果需要专用的CAM软件，只能在automation1的开发环境里自己编写?比如定制的操作界面，图形和g代码的转化这些？
答：调用API库进行编写：有C/C++/.NET/LabVIEW/MATLAB函数库等
88.你们的系统能实现激光六轴精雕吗？主要是要雕立体人。
答：您好，可以的。
89.你们的界面有运动轨迹显示吗？
答：支持2D轨迹显示
90.对伺服电机，和丝杆导轨有什么要求？
答：您好，伺服电机的功率等级，以及反馈类型兼容即可。
91.激光微加工加工小孔时，加工微孔速度稍大就会孔型变化，贵公司产品是否有相关解决方案，scanlab可以在2.8m/s的速度加工微孔，孔型不发生变化，抑制跟随误差缩颈效应？
答：在你提到的这个应用上，我们新发布的AGV-XPO振镜性能目前是业界No.1，没有之一 :)
92.客户可以借助Automation1开发视觉算法么？还是在PC上另外编写程序和Automaiton1通讯？
答：您好。建议从PC上另外编写
93.目前驱动器电流环最快32.5微秒，咱们控制器处理是多快？
答：50微秒
94.你们的控制器与别家的相比有那些优势？
答：1. 易用性：友好的用户界面，简易设置，简易调试。2. 高性能：2.1 软件全新设计：高性能运动引擎；AeroScript类C脚本语言。2.2 硬件全新设计：亚纳米级控制性能。2.3 光纤总线：快速，低抖动，低延时。3. 开放性：广泛编程接口；底层算法自定义开发。
95.IO-Link与4-20mA信号有什么区别？
答：IO-link是针对IO模块的一个通讯协议，4-20mA是模拟量IO口的类型。两个不同的概念。
96.汇编语言的版本是什么？
答：不支持汇编语言
97.如何接入IIoT系统进行数据采集监控和预测性维护，由案例和推荐方案吗？
答：目前我们还没有涉及IIoT这块
98.案例在哪里下载？
答：https://www.aerotech.com/industries/
99.你们是提供驱动器、电机和系统软件吗？导轨等辅助件也有提供吗？
答：提供驱控，电机，精密平台，扫描振镜，压电平台等
100.automation1是编程环境吗？
答：Automation 1 是一个运动控制系统统称。编程环境包含其中。
101.微纳米控制是因为你们有独特的算法吗?
答：Aerotech在1970年起就是专注做微纳米精密定位平台的，其控制系统也是跟随公司发展和行业发展50多年来一步步进化而来的。
102.PC-Based Drive-based各自的应用场景是一样的么
答：目前主要的区别是振镜控制只在PC-Based上支持，所以需要振镜控制的话只能用PC-Based，不需要振镜控制的话可以选择Drive-Based。
103.Drivebased驱动器如何采集数据？
答：Drive-based 版本依然可以通过连接PC端采集数据。
104.你们的系统有在那家激光设备上应用吗？
答：在国内外主流超快激光设备产商里普遍使用。
105.主要应用在哪些领域？
答：主要是激光微加工，半导体，医疗，光通讯，检测测量，数据存储等领域
106.微纳米级的控制是在你们的硬件结构下实现的吗？
答：您好，亚纳米级的控制，也可以是满足条件的第三方机械结构。
107.请问Drive-based运动控制器的硬件架构是什么样的？如何保证多轴的高速实时控制？
答：驱动器里面的CPU也是多核CPU，其中一个核来运行iSMC控制器，其余核运行驱动器软件，由于其不会受其他软硬件干扰，实时性比PC-Based更能保证。
108.对电脑配置有啥要求？
答：处理器：Intel Core i5/i7 or Xeon processor with four or more cores (1,2,3)， 内存：16GB or 32GB. 32GB preferred 系统：Windows 10, 64-bit version 1607 or newer PCIe扩展口：A single, open PCIe card slot is required to accommodate the required HyperWire-PCIe card for Aerotech's motion bus 显示：Minimum 1920 x 1080 resolution and a standard display adapter (6) 硬盘：大于1GB
109.请问AUTOMATION1微纳精密运动控制系统对比老版本平台，特别亮点有哪些？
答：Automation1是自上而下创新开发的新一代控制系统平台。相比老一代A3200/Ensemble/Soloist来说Automation1是一套全新的革命性的面向未来的最顶级的控制系统平台。1. Automation1全新的上位开发环境软件更易用和人性化 2. Automation1全新的运动控制器内核更快更强 3. Automation1全新的AeroScript语言更现代更完善 4. Automation1全新的HyperWire光纤总线更快更同步更低延时 5. Automation1全新的驱动器硬件控制性能大幅提升 6. Automation1控制器iSMC既可以运行在PC上也可以集成在驱动器里
110.控制器支持哪些反馈类型?
答：AB正交，1Vpp正余弦，Endat 2.1/2.2，Biss-C
111.运动控制可以和激光控制同步吗？
答：这个涉及到我们控制器的PSO（位置同步输出功能），同步可以做到纳秒级的延时。譬如40ns。
112.高速位置触发可以与数据采集进行同步吗？
答：是的
113.脚本语言与通用的IEC文本语言，哪个更适合多轴的配置和编程？
答：脚本语言
114.请问，Automation1的视觉算法目前支持哪些功能？
答：还没有集成视觉算法
115.可以创建实多少个时任务？
答：最多支持31个实时任务同步运行
116.通讯总线是什么协议?
答：是基于2Gbps光纤通信开发的私有协议
117.一个驱动器能同时带几个电机？
答：多轴的XR3可以带1至6个电机，其余都是单轴驱动器带1个电机。
118.MDK 是不是需要掌握一定的编程能力，还是根据框架微调参数就行？
答：MDK是一个控制系统的配置、调试、开发和诊断环境软件。单论使用MDK软件上，不需要编程能力即可使用。
119.AEROTECH控制系统包括那些部件？
答：Aerotech Automation1控制系统，包括MDK(开发环境），iSMC（软控制器）, 硬件驱动。多轴系统通过Hyperwire通讯组成，最大支持32 个轴。
120.Automation1系统平台免费吗？哪里可以下载学习？
答：Automation 1 系统软件需要付费。关于介绍可以参考官网。
如果需要进一步了解，请联系010-62111270 4008366800。