PART.01
DRG/DIP收费2.0震撼发布
NATON
发布背景
为更好的贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，持续深化医保支付方式改革，不断优化医保付费技术标准，国家医保局组织专家研究制定了按病组（DRG）付费分组方案2.0版和按病种分值（DIP）付费病种库2.0版（以下合并简称为“2.0版分组”）。
政策解读
利好新技术推广：在“做好2.0版分组落地执行工作”中明确提出“用好特例单议机制”。“特例单议机制是DRG/DIP支付方式改革的重要组成部分，对保障复杂危重病例充分治疗、支持新药新技术合理应用具有重要意义。对因住院时间长、医疗费用高、新药耗新技术使用、复杂危重症或多学科联合诊疗等不适合按DRG/DIP标准支付的病例，医疗机构可自主申报特例单议。探索除外机制，对于符合条件的新药耗新技术在应用初期按项目付费或以权重（点数）加成等方式予以支持，后期积累足够数据后在纳入DRG/DIP付费。”
地区政策支持
北京市医保政策
2023年7月13号北京市医疗保障局发布了《关于印发CHS-DRG付费新药新技术除外支付管理办法的通知(试行)》（以下简称《通知》），《通知》提出CHS-DRG付费将满足条件的创新药品、医疗器械等进行除外支付。
具体申报条件为：1.三年内(指含申报年及之前的两个自然年，下同)经药监部门批准上市的新通用名药品/医疗器械；三年内因增加功能主治或适应症发生重大变化的药品；三年内新纳入国家医保药品目录的药品；三年内由于价格调整新增的可另行收费的医疗器械；2.取得国家医疗保障局医保药品分类与代码/医保医用耗材分类与代码；3.符合相关价格政策规定；4.临床效果较传统药品/医疗器械有较大提升；5.对DRG病组支付标准有较大影响；6.全市累计基本医疗保险参保人员病例达到50例以上，罕见病不受例数限制。
湖南省医保政策
手术机器人辅助操作系统属于“采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统”(简称RA设备/系统，包括但不限于“达芬奇手术机器人”等手术器械控制系统)，按照对应开展的手术项目加收。
(1)手术机器人辅助操作系统在医务人员支配下仅完成或参与完成实现手术目标的部分核心操作步骤(含远程手术操作)的，加收80%
(2)手术机器人辅助操作系统在医务人员支配下完成或参与完成实现手术目标的全部核心操作步骤(含远程手术操作)的，加收300%。
PART.02
纳通智能骨科多维解决方案
Naton
纳通智能骨科多维解决方案
纳通智能外科经过多年研发，现已形成“智能骨科多维解决方案”产品布局，该方案依托人工智能强大的信息处理和整合能力，实现了纳通科技集团自有产品生态的“智能整合和高效联动”，进而打造智能骨科专科机器人手术室一体化生态链，助力医院提质增效。
纳通关节置换手术机器人
纳通关节置换手术机器人手术室
技术优势：
提升关节置换手术中假体安放的准确度和精密度：与常规的关节置换相比，机器人辅助人工关节置换可提高假体位置和下肢立线的准确度与精密度，这一点已有大量的研究证实[1-6]，Sousa等［5］的一项随机对照临床试验证实机器人辅助全膝关节置换术后未出现超过3°的机械轴线偏差，而常规手术的偏差发生率高达 19~24%。
Thiengwittayaporn等［6］的随机对照试验证实机器人辅助全膝关节置换术的中立位机械对线（偏差<3°）准确度为 94.7%（71/75），高于常规手术组的84.4%（65/77），差异有统计学意义（P=0.035）；此外，机器人辅助全膝关节置换组关节线的平均变化距离为3.6 mm，常规手术组为 5.5 mm，差异有统计学意义（P=0.004）。实现个性化术前规划：机器人手术需要在术前进行规划，可根据患者个人特征、疾病特点的个性化规划，有效且成功的术前规划可以减少术中暴露时间，缩小暴露范围，从而减少出血、降低感染的风险，促进快速康复。在副损伤方面，个性化的术前规划可以减少术中对血管、神经、韧带等的损伤，从而保障了手术安全。由此可见，充分发挥机器人手术的术前规划价值是发挥其辅助关节置换手术作用的关键。
产品介绍：
纳通关节置换手术机器人作为市面一款同时适配UKA和TKA两种适应证的关节置换手术机器人，具备高效自动分割算法，亚毫米跟踪截骨，关节状态可量化显示等多种功能。多模块系统集成，三位一体的设计理念，髋关节置换手术适应证拓展中。
纳通脊柱&创伤手术导航系统
纳通脊柱&创伤导航手术室
技术优势：
精确的解剖结构：2.脊柱手术机器人结合了先进的人工智能技术和复杂的图像处理算法，能够有效地识别和解析X 线、CT 数据，精确分割椎体、椎弓根等结构。此外，机器人辅助系统可根据基于人工智能图像处理完成精确的手术规划［7］。
手术时间缩短、放射量小：与传统的透视方法相比，机器人辅助系统通常集成了术中成像导航系统，可以减少对患者和手术团队的总体辐射暴露［8］。Lee 等［9］的一项多中心研究纳入了 2800 枚螺钉的置入数据分析结果发现导航机器人（Mazor X Stealth）每枚螺钉的透视时间明显于非导航机器人（Mazor X）（7.2 s 比 10.4 s）。
手术创伤小，出血少，手术痛苦轻：Al-Naseem［10］等的Meta分析共纳入7篇文章，总计506例患者。该Meta分析结果提示：与传统徒手置钉方法相比，机器人辅助股骨颈骨折置钉可显著减少术中出血量、导针穿入次数和射线暴露时间，提高了螺钉位置的精准度和术后患髋Harris评分。
产品介绍：
纳通脊柱&创伤手术导航系统可同时适配脊柱微创椎弓根螺钉植入和创伤空心钉植入两种手术方式。该产品的导航功能可实现患者骨结构与手术工具的虚拟可视化，并且实时显示手术工具与患者骨结构的真实位置关系，从而实现以较小的切口、较少的出血量、较低的术中X线辐射量来完成脊柱和创伤手术。
纳通运动医学手术机器人
纳通运动医学手术机器人手术室
技术优势：
提升股骨隧道定位精准度：股骨隧道定位虽然是ACL重建成功的重要因素，但是其难度大。计算机导航除了可以改善隧道布置程序外，还可以改进解剖规划程序。在解剖上的双束重建中，前内侧束和后外侧束的放置很关键，可使患者获得更佳的生物力学优势[11-13]
提高手术安全性，降低手术并发症：相较于传统定位器定位，手术机器人的使用在各个方面为外科医生做出决策和完成手术操作提供支持，为术中操作的安全性和精确性加以保障，提升了手术操作质量[14]。
产品介绍：
纳通运动医学手术机器人运用智能算法，可以通过病人术前的CT和MRI影像资料构建基于运动学和动力学数据融合的膝关节动态计算解剖模型，从而实现动力学和运动学的双重术中评估，更好的保证手术效果，促进病人恢复健康。
参考文献（上下滑动查看）
［1］Song EK, Seon JK, Yim JH, et al. Robotic⁃assisted TKAreducespostoperativealignmentoutliersandimprovesgapbalancecom⁃paredtoconventionalTKA[J].ClinOrthop,2013,471(1):118⁃126.DOI:10.1007/s11999⁃012⁃2407⁃3.
［2］Song EK, Seon JK, Park SJ, et al. Simultaneous bilateral total knee arthroplasty with robotic and conventional techniques: a prospec⁃tive, randomized study[J]. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc,2011, 19(7): 1069⁃1076. DOI:10.1007/s00167⁃011⁃1400⁃9.
［3］Yang HY, Seon JK, Shin YJ, et al. Robotic total knee arthroplastywith a cruciate ⁃ retaining implant: a 10 ⁃ year follow ⁃ up study[J].Clin Orthop Surg, 2017, 9(2): 169. DOI: 10.4055/cios.2017.9.2.169.
［4］Kamara E, Robinson J, Bas MA, et al. Adoption of robotic vs. fluo⁃roscopic guidance in total hip arthroplasty: is acetabular posi ⁃tioning improved in the learning curve?[J]. J Arthroplasty,2017,32(1):125⁃130.DOI:10.1016/j.arth.2016.06.039.
［5］Sousa PL, Sculco PK, Mayman DJ, et al. Robots in the operatingroom during hip and knee arthroplasty[J].CurrRevMusculoskeletMed,2020,13(3): 309⁃317. DOI: 10.1007/s12178⁃020⁃09625⁃z.
［6］Thiengwittayaporn S, Uthaitas P, Senwiruch C, et al. Imageless ro⁃botic⁃assisted total knee arthroplasty accurately restores the radio⁃logical alignment with a short learning curve: a randomized con⁃trolled trial[J]. Int Orthop, 2021, 45(11): 2851⁃2858. DOI: 10.1007/s00264⁃021⁃05179⁃y.
［7］ZhangY,LiuW,ZhaoJ,et al.Improving pedicle screw path planning by vertebral posture estimation[J].PhysMed Biol,2023,68(18):115.DOI:10.1088/13616560/ace753.
［8］HanX,TianW,LiuY,et al.Safety and accuracy of robot-assisted versus fluoroscopy-assisted pedicle screwinsertion in thoracolumbar spinal surgery: a prospective randomized controlled trial[J].J Neurosurg Spine,2019:1-8.DOI: 10.3171/2018.10.SPINE18487.
［9］LeeNJ,ZuckermanSL,BuchananIA,et al.Is there a difference between navigated and non-navigatedrobotcohortsinrobotassistedspinesurgeryAmulticenter,propensitymatchedanalysisof2,800screwsand372patients[J].SpineJ,2021,21(9):15041512.DOI:10.1016/j.spinee.2021.05.015.
［10］Al-Naseem AO , Gonnah AR , Al-Ali H ,et al. Robot-assisted versus conventional freehand fluoroscopyguided percutaneous screw fixation in femoral neck fractures: a systematic review and meta-analysis[J].Cureus, 2022,14(4):e24258. DOI: 10.7759/cureus.24258 .
［11］Musahl V,Burkart A,Debski R E,et al.Accuracy of anterior cruciate ligament tunnel placement with an active robotic system: a cadaveric study[J].Arthroscopy,2002,18(9): 968-973.
［12］Picard F,DiGioia A M,Moody J,et al.Accuracy in tunnel placement for ACL reconstruction.comparison of traditional arthroscopic and computer-assisted navigation techniques[J].Comput Aided Surg,2001,6(5): 279-289.
［13］Burkart A,Debski R E,McMahon P J,et al.Precision of ACL tunnel placement using traditional and robotic techniques[J].Comput Aided Surg,2001,6(5): 270-278.
［14］曹旭含,白子兴,孙承颐,等.机器人在骨科手术中应用的可靠性与提升空间[J].中国组织工程研究,2020,24(9):1416-1421.
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