最近，“取消计划停电”的话题火了。
先是登上了微博热搜。↓↓↓
这个自带流量的“计划停电”到底是什么？
计划停电也叫计划停电检修作业。就像人的定期体检一样，电网设备也需要“体检”以提前消除隐患，确保电网始终保持健康状态。另外，电网在升级改造、配合城市建设施工等情况下，有时也需要提前统筹安排好计划停电作业。
如今，停电检修等“计划停电”将逐步告别历史舞台，目前已经在长三角等主要城市的核心城区实现。
取消计划停电，那就意味着要实施不停电作业，其中的带电作业是电力行业最有技术含量的工种之一。
传统人工配电网带电作业劳动强度大、安全风险高。特别是夏天，工人穿上厚厚的绝缘服工作，就像蒸桑拿一样热。
▲带电作业员工汗如雨下。
这个难题怎么破？
追随“创新驱动发展战略”的浪潮，一批特殊的“电网新员工”上岗了，让带电作业安全风险高和劳动强度大的问题得到改善。
这些神通广大的“新员工”到底是谁？
没错，“新员工”是
机！器！人！
中国自主研发的
人工智能配网带电作业机器人！
2020年6月底，第四代人工智能配网带电作业机器人在天津正式上岗。“新员工”的带电绝活不仅在国内首屈一指，在国际上也达到了技术领先水平。
虽然从20世纪80年代起，日本、美国、加拿大、西班牙等国家先后开展了带电作业机器人的研究，但是他们主要研究的是半自动化带电作业机器人，以主从控制、遥控控制为主，并且缺乏对不同带电作业场景以及不同带电作业项目的深入调研。
▲日本PhaseⅡ带电作业机器人，在机械臂作业平台配置若干摄像机，操作人员在驾驶室内通过视频观察作业环境、操作机器人作业。
目前入职中国国家电网的配网带电作业“新员工”，是全自主配网带电作业机器人，填补了世界配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范等行业空白。
它突破了关键技术难题，运用了三维环境重建、视觉识别、智能路径规划等核心技术，首创应用于线缆识别定位的多传感器融合技术，首次提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法，自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具，实现机器人完成自主识别引线位置、抓取引线，完成剥线、穿线和搭火等工作。
它实现了从夹取引线到自动剥线安装线夹的全过程精准定位，可以像人脑一样主动规划作业路径，高效完成工作任务，可以应用于断接引流线等多种带电作业需求。
它拥有模块化设计，取得了轻量化、小型化等重大突破，可以充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求，进一步扩大了配网带电作业机器人的使用范围，实现更广泛应用。
▲第四代人工智能配网带电作业机器人带电操作行云流水。
简单一句话概括：这位“新员工”头脑厉害、手臂灵活、眼神犀利、适应能力强、带电作业水平世界一流。
由机器人代替传统人工在配电网上做“微创手术”，不仅全过程实现“一键操作”，还可以有效杜绝传统人工带电作业的人身安全风险，大幅降低劳动强度，提升作业质量，也成为了更大范围取消计划停电的神助攻。
▲第四代人工智能配网带电作业机器人开展带电搭火作业。
“在电网检修和改造工作中，让客户感受不到停电”，是国家电网人追求的服务目标。
电网发展、服务提升，需要自主创新。创新就意味着艰苦攀登，意味着不竭探索，意味着奉献付出。
人工智能配网带电作业机器人由“时代楷模”“改革先锋”张黎明领衔，国网天津电力、南瑞集团等多位专业人才成立联合研发团队研发。从第一代到第四代，人工智能配网带电作业机器人实现了从理念到现实的突破、从一般设计到精致研发的升级，这背后蕴含着张黎明团队扎根基层创新创造沃土，不舍昼夜的苦心钻研。
他们坚信，创新不能仅填在表格上、发表在杂志上，不能只开花不结果，而是要亮出实招硬招，要应用到电网生产的第一线，让原创成果转变为市场化、产业化的科技产品。
2016年7月的一天，张黎明巡线看到工友脱下绝缘带电作业服，浑身湿透的样子，他有感而发：“要是有机器人能代替传统的人工就好了。”
于是，他开始着手研究起“人工智能”这个当时听起来十分高大上的新事物。查资料、到厂家参观学习、实验研究，经过半年的团队努力，第一代人工智能配网带电作业机器人慢慢有了雏形，最后确定由无线控制系统、智能路径规划系统、机械臂、剥皮工具、搭接工具等五大部分组成，从无到有，从图纸走进了现实。
研发团队给机器人起了个洋气的名字——导线上的“钢铁侠”。
配网带电作业机器人一出手就很惊艳，厚度2.5毫米或3.4毫米的绝缘皮都能完美剥落。这在以前，也是必须有丰富实际操作经验的专业工人才能做到。
2017年9月，第一代人工智能配网带电作业机器人成功地在室内理想环境下完成了作业基本动作，并一举获得国家电网公司第四届青年创新创意大赛金奖，随后被天津市科委立为天津市重大科技项目，推行产业化发展。
带电作业机器人在室内作业的成功，对于张黎明与他的创新团队来说，仅仅是万里长征的第一步。
面对机器人依然存在的电磁兼容及绝缘，智能程度低等问题，张黎明和他的团队开始了对“钢铁侠”的升级换代。他们决定采用激光雷达、双目等精度更高的多维传感器，结合人工智能算法，实现机器人自主作业。2018年11月25日，二代配网带电作业机器人研制成功，于2019年3月31日完全实现了自主带电作业。
▲二代带电作业机器人现场带电作业。
之后，张黎明团队加快了机器人的研发步伐，开始室外测试。克服室外强光干扰、剥线效果不理想等难题是他们的主攻方向。于是，研发团队为机器人视觉传感器制作了双层遮阳罩和单层遮阳板，并完成智能剥线工具的研制。在接下来的第三代人工智能配网带电作业机器人接引线作业测试中，机器人线夹接线及视觉识别效果良好，接引线成功率达90%以上。
▲三代带电作业机器人现场带电作业。
2019年8月23日，在天津滨海新区的一条为全国第十届残运会暨第七届特奥会道路提供景观灯照明的供电线路上，第三代人工智能配网带电作业机器人正式“上岗”。它象征着室外带电作业由传统的人工操纵方式，向着智能化“一键操作”的跨越式转变。
▲激光雷达、机械手臂。
▲机器人充满炫酷的技术。
针对上代产品存在的重量体积较大、接口不一等问题，为进一步扩大配网带电作业机器人的使用范围，让它变得更智能、更灵活，2020年5月，张黎明提出“借助绝缘固定支架实现单臂机器人自主作业”的技术新思路。绝缘固定支架就像是“婴儿的学步车”，可以辅助单臂机器人更快、更准确地完成搭伙作业。
2020年6月30日，第四代人工智能配网带电作业机器人成功完成滨海新区“科32”线路的带电搭火任务，为建党99周年献礼。
▲第四代配网带电作业机器人“上岗”当天，张黎明团队开展调试等工作。
目前，人工智能配网带电作业机器人完成了双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主作业机器人的系列研发，已申请36项专利，并且在天津市区、郊外、山区等多种环境下成功完成操作140余次，在北京、天津、山东、重庆、上海、浙江、福建、江苏等全国多个省级电网公司得到了推广应用。
张黎明说，带电作业机器人会一代代地研发下去，第五代、第六代……团队还会为机器加入智能语音、云控制，让机器人会说话、更智能。带电作业机器人也会适用所有的杆形、所有的地形，得到更广泛的产业化推广。
按照“研发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路，人工智能配网带电作业机器人的就业道路将会越走越宽，为持续深化人工智能技术在能源领域的创新应用贡献力量，为智慧城市建设注入“智慧能源”。
在“互联网+”时代，只要有创新思维，人人皆可创新。
人工智能配网带电作业机器人，也仅仅是国家电网职工创新创造的冰山一角。
近年来，在国家电网公司上岗的特殊“员工”还有很多很多。
▲变电站智能巡检机器人。
▲现代化配电房里“会跳操”的机器人。
无论是户外变电站，还是室内配电房，看得见的巡检机器人和看不见的边缘计算等技术，一起构成了智能高效的运维新模式。
一人一机去巡线，已经成为电网输电线路巡视和隐患排查的新常态。输电线路上有异物？消除“障碍”，无人机关键时候能喷火，激光炮更是百发百中！
看得懂电力数据、听得懂人机对话、做得了工作判断，自主学习配网海量历史数据，同时许可多个现场作业，瞬间判断处理配网报警信息……常规电网调度工作，虚拟电力调度员没问题。
越来越多的国家电网营业厅里有了智能机器人。人工智能技术拓展了营业厅自助业务服务能力，客户在营业厅有了更智能、更高效的服务体验。如今，拨打95598电力服务热线，另一头回答问题的“小姐姐”也可能是个机器人！
今年，在抗击新冠肺炎疫情的战役中，国家电网一批出自集体智慧的科技创新成果立下了汗马功劳。
疫情期间，“企业复工电力指数”为代表的电力数据应用发明成功出圈。通过指数模型能直观反映一地、一行业的复工水平，动态监测企业复工复产情况，为政府精准研判疫情、有序复工复产提供决策服务。不仅如此，数据模型还会不断根据实际情况“进化”。
▲浙江复工电力指数趋势 。
与此同时，疫情期间，“转供电费码”在杭州试点上线，运用电力大数据，打通减费降价“最后一公里”，让很多小微企业主竖起大拇指。
7月20日，“转供电费码”在国家电网公司系统全网上线。截至7月20日，国家电网各省级电力公司共完成10.49万条转供电主体信息收集。“转供电费码”总查询次数8.92万次，绿码、黄码、红码客户占比分别为83%、3%和14%，协助政府查处违规转供电费6000余万元。
创新之道，唯在得人。硬实力、软实力，归根到底要靠人才实力。人才是创新的根基，创新驱动实质上是人才驱动。
国家电网“搭台子、铺路子、架梯子”，实施高端人才引领工程，厚植基层创新创造沃土，激发青年创造活力。
目前，国家电网形成了以院士专家和科技领军人才为核心、各级各类科技人才为骨干，具有持续创新能力的人才梯队，让创新的活力充分迸发。
一支拥有“大专家”“大工匠”的高素质人才队伍在电网科技创新的蓝海中劈波斩浪。
一批电网青年科研人员“扛大旗”“挑大梁”，使国家电网科技队伍青蓝相继、人才辈出。
▲在“国家电网有限公司青年五四奖章”获奖者中，很多青年员工都是科技创新的佼佼者。
在这里，有人身边经常是上百万伏的特高压，脚下是70层楼高的线路杆塔。在这样的工作环境中，他工作了20年，参与完成超、特高压带电作业300余次，累计减少停电时间700多个小时，创造的经济价值超过3亿元……团队自主研发的“±660千伏直流架空输电线路带电作业技术和工器具创新及应用”获得了2014年度国家科技进步二等奖。
他是“大国工匠”、国网山东电力检修公司带电作业班副班长王进。
在这里，有人扎根电力计量领域30多年，牵头研发电能表智能化计量检定系统，实现了电能表检定从人工向智能化作业的变革，整体效率提升58倍，检定可靠性100%，为我国乃至世界范围内大规模、高质量、全自动的电能计量检定提供了成套解决方案。
她是“全国最美职工”、“大国工匠”、国网浙江电力电科院计量中心高级技师黄金娟。
新时代产业工人，不仅要出力流汗，还要敢于创新。
创新不怕小，解决实际工作中的问题，往往就是创新。
创新还要不怕大，要敢想敢干、勇攀高峰。
创新浪潮涌，奋进正当时。
“弄潮儿向涛头立，手把红旗旗不湿。”
让创新源泉在电网发展中充分涌流，
这里是
创新的蓝海、
创业的沃土、
创客的乐园。
传承创新基因激发新动能 ，
实现更大跨越勇攀新高峰，
相信未来，
国家电网的特殊“新员工”
还将越来越多，
成为一批批“创新逐浪高”的新能手！
来源：电网头条
