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航空航天学院
郭暾东团队
郭暾东
首席个人简介
刘暾东教授博士生导师， 厦 门大学嘉庚学院副院长。2010-2013 任泉州丰泽区政府科技副区长。加拿大卡尔加里大学访问学者，厦门 市大数据智能分析与决策重点实 验室主任，厦门市科协委员、常委， 厦门市自动化学会理事长。
成果三：多机器人物流拣选调度智能系统
项目简介
物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014 年国务院发布实施《物流业中长期发展规划(2014—2020 年)》，规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016 年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案 (2016-2020 年)》，方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。
前期研究基础
采用企业与高校共同投资模式，项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系”。
应用技术成果
开发了AGV 智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。
开发了 MES 数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。
合作方式
厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业，成立于 2000 年 4 月。其股东 均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002 年在泉州设立分公司，2012 年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数 200 多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区，闽东的福州、宁德地区，终端网络近 5000 多个和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前，厦门公司年销售额近 10 亿多元。厦门翔安区新建的 5 层物流配送中心约 6000 多平米。
成果四：基于大数据与深度挖掘的工业机器人健康状态评估
项目简介
“中国制造 2025”与《福建省实施<中国制造2025>行动计划》促使智能制造成为生产制造企业的主旋律,而工业机器人作为智能制造的重要柔性制造单元，2015 年中国机器人市场累积销售 68459 台。然而，工业机器人结构复杂，工作环境恶劣，保养和维护对生产企业技术人员的能力提出了极高的要求。一旦工业机器人故障得不到及时维修，将直接影响正常生产。因此，开发工业机器人故障诊断与预测系统对工业机器人的推广和应用将起到重要作用。
前期研究基础
与泉州市微柏工业机器人研究院有限公司建立合作关系，采用企业与高校共同投资模式，建立“嘉庚学院—微柏工业机器人创新实验室”，实验室现有师生近百人，为高校师生提供研发环境，为企业进行技术难题攻关并培育人才。与微柏签署了为期 3 年的技术服务合同(2014.12-2017.12，微柏工业机器人技 术支持服务， 150 万元)。得到厦门大学中央高校业务费资助“基于大数据的工业机器人故障诊断与预 测方法研究，2016.1-2018.12 ，35 万元”。
应用技术成果
基于自主研制的数据采集设备，结合大数据分析与物理建模，与泉州市微柏 工业机器人研究院有限公司合作研制了两代 RV 减速器性能测试平台。
合作方式
泉州市微柏工业机器人研究院有限公司是福建省工业机器人研发龙头企业，从事工业机器人相关技术研发及产业化十余年，专注研发六关节与四关节自由度串并联机械手等，自主研发数十种应用在冲压、喷涂、焊接、激光加工等生产作 业领域的专业机器人。自主研发了高精度 RV 减速机检测台，工业机器人零点矫 正与运动精度检测装置，焊接机器人防碰撞测试装置等工业机器人核心部件与整 机检测系统，获得国家发明专利 5 项，国家实用新型专利 30 项。作为福建省科 技小巨人企业、福建省科技型企业泉州市智能制造示范企业等，承担了省部级科 技项目 10 余项。
厦门大学国家大学科技园高邮创新园
编辑、排版：刘远航
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