锐光凯奇与江苏理工和英国卢瑟福国家实验室于2021年10月份共建了国际联合实验室，作为合作项目之一，江苏理工选拔研究生在锐光凯奇培训工作一年结束后，前往英国卢瑟福国家实验室工作学习一年，费用全部由英方承担，研究成果共享。本期公众号的作者，陈川同学是第二名派去英国的研究生，已经于2022年10月12日安全抵达英国，今天他将和大家分享在锐光凯奇学习工作一年中的经历。
阳光洒进窗台，带来了秋日下午的暖意，徐徐吹来的秋风却把离别的悲伤吹了出来。在这个收获的季节，我坐在窗台边，慢慢回忆起一年来的经历与收获。
成长与收获
2021年9月8日，是我初到锐光凯奇的日子，认识了大家：首席专家刘书钢老师、负责机械制图王滨老师、处理各种公司事务聂晶经理、机电工程师曾光辉、光学工程师刘林和陈庭效，还有仇浩师兄。在接下来一年的工作中我们一起解决各种技术问题，一起学习、共同进步，生活中一起聚餐吃火锅、团建领略祖国大好河山。第一次在901室见到刘老师时，他对我说：“我们提供肥沃的土地和自由的天空”。在一年的联培工作和生活中，我渐渐领会了这句话。
图1 锐光成员
新颖的感觉来不及停留，看着外形各异的笼式结构光电系统，明白了它们不仅仅是挑战，也是后续完成光电系统的朋友，在第一天基础地了解电机驱动后，开始着手C语言编程频闪系统。系统的原理是利用人眼的视觉暂留现象，通过扇叶斩断激光信号所产生的脉冲触发LED点亮字体，会将字显示在扇叶上。带着对频闪的好奇和想要将其玩转的欲望，开始着手这个小项目。
图2 学习编程频闪系统
系统虽小，但也花了三天时间，才算是将它的原理吃透，并玩转。独立完成驱动一整个系统的编程的成就感十分强烈，到现在仍然记得那一刻的场景，在902的角落，看着已经实现所有功能的运行中的频闪系统，感觉到无比充实。
图3 频闪系统运行效果图
然而，项目实施之路也时常会有坎坷。在测试传感器时，不小心使用电源加大了两端电压后，将一个激光测距仪损坏了。自己十分自责又忐忑地向刘老师说明了这一坏消息，想象中的责骂和怒火并没有如期而至，相反，他宽容地笑着对我说“年轻人的好处就是可以犯错”，十分感动这样的包容和理解，认真复盘了这次事件后得到了教训：一定要确保每一个小环节运行正常！带着这个经验教训自己成功完成了一个个复杂的项目。
持续时间最长、最有成就感的项目要数测角仪了。自动测角仪是由高精密伺服电机、高精度编码器和光源系统等组成的自动化角度检测仪器，涉及到图像信号的处理、电机的控制、串口数据的发送和处理。其原理是通过处理镜面物体反射回来的视觉信号，判定是否对准角的两边，处理两次对准的信号的电机编码器值得到物体被测角。这是一个光电控制交叉的系统，调试的过程十分曲折（如图4），但是在完成后获得了前所未有的成就感（图4为第一次完成整个功能的系统图，图5为精简结构并集成化的系统图）。
图4 初版测角仪
图5 集成化的测角仪
联培实习的一年中经历了大大小小的项目，驱动不同的电机、驱动stage、设计电动位移台、自动对焦系统，过程中也不乏各种挑战，但当把大问题拆分成小问题，将小问题一点点解决时，离成功也就越来越近了。通过一次次项目的历练，遇到光电系统中的电控问题时，已经磨砺出了心中不慌冷静解决的处事心态。
在锐光的一年不单单精进了电控技术，还有个人能力的提升以及收获的无数生活中的美好回忆。
今年一月份，参与了公司的培训课程，为大家介绍光电系统中的各种位移台的控制。为了能够专业且易懂地表达自己所理解的知识，结合自身的学习过程来不断修改完善PPT，并练习演讲，最终完整且专业地将电机的原理及应用表述了出来。
图6 控制培训图
后续在不断地训练中，在观察工程师刘林及陈庭效的讲解过程中，精进了如何将自己的想法自然且专业地表达出来的能力，这对自己的帮助是十分巨大的。“来到锐光会要全面发展”，在不断地成长过程中，渐渐体会到了这句话的含义。
图7 向工程师和导师报告图
不仅如此，在九月份的科普活动中，面对学生和老师，不怯场地大胆拿起话筒发言（如图8），通过介绍有趣的科普知识培养了孩子们的好奇心，想此时的自信也是归功于“肥沃的土地”吧。
图8 丹徒实验小学科普
今年七月份，以锐光团队的身体健康为出发点，锐光办理了集体游泳卡，刘老师希望我们每人经过这个夏天都学会游泳。同大家一起练习的过程中自己算是在第七次完成了考核的要求，在和陈庭效、刘林一起练习游泳的过程中也有不少趣事，刚下水不停打嗝的我、逮着机会泼水的陈庭效、趁我坐在岸边不留神推我下水的刘林，回想起来真的是有很多欢乐。在快乐地玩水过程中学会了游泳，还锻炼了身体，可谓是一举多得。
联培期间还结识了很多来自高校和研究所优秀的研究生、博士生和导师，在和他们的交流中发现了很多不同的视角，也学到了如何做科研，更是明白了这群顶尖高校的研究生出众的原因—谦虚、认真、严谨、乐观的态度以及对待科研持之以恒的信心。
图9 与各优秀团队合照
这一年间，和大家看过很多美丽的风景，瑰丽峻美的黄山、雄峙江浒的圌山和闲适泛舟的南山，见识了祖国不同经纬的美丽与广阔，并体会到了“读万卷书也要行万里路”。
图10 各地风景照
致谢与展望
初来锐光时，刘老师带着我在联合实验室牌前进行了合照，并告诉我一年后会在同一个地方拍照，听到这话我只觉得一年还很遥远，但临行英国时，公司为我颁发了结业证书，并在同一位置进行了合照，因疫情暂隔的刘老师和王老师的位置也是由两位工程师暂代，此时觉得一年的时光悄然飞逝，看着写满大家寄语的证书，收获和感动难以言表。
图11 初来合照、结业合照和结业证书
前往英国的旅途中，在中转机场转机时，突然收到了大家发来的名为“共同走过的一年”的视频，里面记录了一年来我在锐光的点点滴滴以及大家的鼓励和嘱托。午夜在候机大厅看着播放中的视频，听着大家的鼓励，涌上心头的感动冲刷掉了旅途中的疲惫，真情乃是我最大的收获。大家的嘱托和希望我定不会忘记，在如此温馨而有力量的团队中我才得以快速成长，在这里向带我提升成长的各位表示心底的感谢。
刘老师：从初来锐光的晕头转向到慢慢找到您为我指引的方向，过程中您的指导和包容不可或缺。谢谢您的包容和鼓励，让我有动力去解决问题，解决麻烦，这也将会是我人生道路上宝贵的财富。
王老师：您认真的做事态度是我学习的榜样，绘制工图离不开您的经验与帮助，希望您能够在哈尔滨过得愉快，开心每一天。
曾工：谢谢你在电控知识上的耐心指导，让我能够快速地完成各种复杂项目，电子和机械的问题你总能解决，复杂的机械件在你手中如同庖丁解牛，我无比佩服。
刘林：你善于表达自我的性格让我受益很多，相处中也发现了你专一认真的一面，十分佩服你。谢谢你对我在光学工程上的指导，希望回国后能够再一起吃你做的“三个蛋炒一个饭”。
陈庭效：各种复杂的系统你似乎都能使用工程能力解决，后面也是发现这是你的勤恳工作的结果，除此之外你花手摇起来的速度也是让我望尘莫及，希望你继续做一个“活宝”，给大家带来快乐。
聂经理：高效率高质量的做事风格让我印象深刻，感觉你总能在最短的时间内拿出最好的解决方案，相处的一年中也是以你为榜样提升了解决问题的能力，这对我帮助颇多。相信未来在你的帮助下大家可以继续稳步前进。
仇浩师兄：师兄总是走在我前面一步，顺着你的轨迹我走得更加顺利，谢谢你在前面“开路”，也深知你作为第一人的不易。相信你能够解决前行中的一切困难，我也会在后面默默支持你。
镇江国家高新区和南京师范大学研究院：锐光凯奇在你们的保护和牵引下正茁壮成长，希望努力的锐光能够继续得到你们的支持，共同前进并取得更多的成就！
锐光凯奇公众号的稳步发展离不开孔老师，您细心地为我们检查和排版公众号，正因如此，优质的内容才能在您的最后审核环节顺利发出，感谢您一直以来的认真付出，祝福您的科普路一帆风顺。
拥有机会前往国际实验室继续深造离不开卢瑟福、锐光凯奇和江苏理工三方的努力，更是要谢谢我的导师刘晓杰教授，感谢您和母校努力筹建联合实验室，我一定不会辜负，也谢谢您在我方向上的引导，我会在卢瑟福认真科研，努力增进学识。
能在锐光实习培训一年，是我的幸运，在锐光有这么多美好热闹又温馨的回忆，现在想起来已经是很多的不舍。22年因疫情暂缓回国的刘老师仍在英国为锐光加油打气和努力，大家也都在自己的岗位上发光发热，相信拥有我们的锐光一定会稳步且更快速地发展。
言语表达得十分有限，不知不觉却也已写下这么多。写下这篇回忆时我已抵达卢瑟福实验室附近的小镇，重逢阔别已久的师兄，有着师兄的帮助接下来的挑战似乎也没那么可怕了。最后希望各位都在团队的环境中成长，互相学习进步走得更远！
后续的故事-英国的第一次旅行: 刚刚到英国不到两周，10月22日早六点出发，9:30 我和师兄在Melton Mowbray火车站与刘老师+伯明翰大学的一名研究生汇合，驱车前往非常向往的牛顿故乡，大家调侃这是锐光海外团建活动。可能经济的原因，牛顿树上结的苹果对外销售，刘老师送给我们每人一个苹果。最高兴的事情是管理人员同意我们在牛顿做实验的房间里可以重复同样的实验，而且还帮我们拍照进行宣传。
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