比利时设备制造商 CNC Solutions 与 Calvet 公司通过创新设备方案，实现了铝合金门窗加工从人工到自动化的转型。其中，倍福 AA3000 电动缸配合高性能驱动技术与运动控制系统，为窗框压合工序提供了至关重要的精密控制能力。
传统型铝合金门窗型材连接依赖组角机，前期仍需多道人工工序，生产团队需要严格把控才能确保门窗框架的最终品质。“我们已经将装配、涂胶、压合、检测和抛光等工序整合到中央工作站以实现全自动化。”Stefan Nees 强调。
未来，操作人员只需将窗框型材放置在搬运装置上。传感器随即校验部件插入及装配的正确性与匹配度。检验通过后，型材就会被定位并通过支架固定，再施加所需的力完成压合。“这一自动化工艺使我们能够在质量层面提高标准，并实质性地提升门窗加工效率。”
02 三个电动缸组成一个夹爪
除了质量和生产效率外，设备灵活性也是核心设计要素。面对多样化的型材规格、压合位置及粘接工艺，两台六轴机器人构成了系统核心。机器人会根据所生产的窗户尺寸范围（ 300 毫米到 4500 毫米），自动定位并抓取对应工序所需的工具。“这个工艺的创新突破在于组角工艺专用夹爪。”Lander Debruyne 热切地说道。该夹爪由三台配备丝杠传动的 AA3000 系列电动缸构成基础架构“通过实时评估驱动电流和扭矩，设备能够感知压合力并对其进行动态控制。”Stefan Nees 解释道。
除了机器人之外，还通过 TwinCAT 3 和 AX8000 多轴伺服系统控制 15 个 CNC 轴（AM8000伺服电机 和 AA3000 电动缸）。Calvet 和 CNC Solutions 还使用了 EtherCAT 端子模块以及众多防护等级高达 IP67 的 EtherCAT 端子盒读取信号并控制直接安装在移动部件上的执行器。Cédric Sabbe 指出：“紧凑型驱动系统结合伺服电机的单电缆连接技术，在节省空间的同时，还能实现快速安装。”
三行科技
