随着不断的研究和发展，如今工业机器人已经有了非常系统和庞大的学科体系。成本上，工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，在高效利用投入成本的基础上，以更加精确的操作，实现低误差率，从而降低生产的废品率和产品成本。时间上，在保证产品质量的基础上，缩短产品生产时间，提升工作效率，实现时间的高效利用。总之，工业机器人的广泛应用，确实为工业生产带来了更加快速、便利以及充满智慧的生产方式。
1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，它是最早的工业机器人设想。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，这是一种主从型控制系统，主从机械手系统的出现为机器人的产生，以及近代机器人的设计与制造做了铺垫。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。 现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
焊接机器人
当今，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。工业机器人的应用领域，在美洲地区的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为最主要的应用领域。在亚洲方面，汽车行业需求量持续增长，食品行业也有所增加，电子行业是工业机器人应用最快的行业。
激光加工机器人
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体：即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统：包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统：是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。
涂胶机器人
工业机器人特点，首先是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量、多品种、具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用。其次是，拟人化。机械结构类似人的腰转、大臂、手爪等。智能化工业机器人还有类似人的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力和声传感器觉等，提高工业机器人的环境适应能力。第三点是，通用性。除专门设计的专用工业机器人，一般工业机器人执行不同作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同作业任务。最后是，机电一体化。
真空机器人
基于当前工业机器人的发展现状，不难想到未来工业机器人的发展，一定会逐渐向更加具有行走能力、多种感知能力、以及更强作业环境适应能力的方向发展。工业机器人的智能化将预示着，人类将在工业机器人的帮助下，迈向更加高效、绿色、智慧的工业生产新阶段。
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