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案例丨达明机器人CNC行业应用

案例丨达明机器人CNC行业应用 达明机器人
2023-06-05
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数控机床操作不仅十分乏味,而且存在一定安全的隐患。订单往往是少量多样,需要经常换线。在这样的柔性生产线上,协作机器人具有精度高、灵活性强、安全及易于编程等特性,适应复杂的工作环境,能够更好地保证产品质量,提高生产效率的同时,也能确保员工的安全。



钣金上下料应用


众所周知,钢板有磁性,一般采用磁性分张器来进行板料分张,通过磁性分张器的强磁来磁化板料,板料磁化后相邻板料的磁性极性相同,利用同性相斥的原理分开相邻的板料。但是铝钣金没有磁性,不能被磁化,因此磁性分张器不能分开铝钣金板料。


数控机床上下料。为了确保每次只抓取一张板材,达明机器人内建视觉,整合即插即用配件,精准定位拿起板材,测量板材的重量,检查是否有双层板材并通过独家的landmark专利技术保证上下料位置在不固定、偏移或倾斜时,也能进行位置补偿,确保钣金每次都能正确定位。并使用三个传感器将钣金准确定位在夹具和X量规块上。这一过程有助于确保准确性和一致的结果,并能尽量减少制造过程中的错误。大大提高了工作的广度和宽度,提高了劳动效率。


TM ROBOT 取放料应用

使用TM landmark,弹性部署手臂与周边位置。

2D Vision,高定位精度,重复误差0.07±0.02mm。

3D Vision。支持散乱堆栈取料应用,非平面物体定位。

无需安全围栏。



数控机床移动式上下料应用


数控加工是一种制造工艺,用于对金属或者塑料胚料进行加工,从而生产高精度成品形状的产品。金属成形加工通常与高劳动强度,噪音污染,金属粉尘、车削液等联系在一起,工作环境不太舒适。


达明机器人移动上下料平台方案,采用移动上下料的方式,代替人工作业。轻量化设计,机器人自重负载比低,移动方便。机器人采用100 ~240V交流供电,或者22~60V直流供电,功耗仅300W,供电非常方便。同时达明特有的Landmark标签贴付在CNC设备上。手臂末端相机只需要看一眼,就可以快速补偿移动上下料平台的高度,角度,倾斜度的误差。并立即开始作业。


利用协作机器人代替人工作业数控机床上下料,操作安全、简便、提高工作效率的同时,也能改善工人的工作环境。


TM ROBOT移动式上下料优势

达明协作型手臂符合ISO的安全标准,无需安全围栏,可实现人机协同作业。

移动上下料平台设计简洁,易用,可由人工轻松推动到工作位置并快速固定。

达明标配的2D视觉系统搭配专利的Landmark技术可以实现2.5D的视觉定位补偿效果。




愿景:

未来就在眼前-达明机器人AI COBOT


使命:

致力于开发智慧机器人技术,突破人机协作障碍,推进产业优化升级,创造人机协同新时代


核心价值:

品质 | 创新 | 服务



微信名:达明机器人

微信号/抖音号:Techman_Robot



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