【成果发布】高空幕墙安装机器人和高电压安全型锂离子正极材料生产工艺

   高空建筑幕墙安装机器人由六自由度操作机和辅助装置构成，此操作机械手要有足够的抓持能力，采用气动吸盘的末端装置，并辅助以稳定的支撑，以保证板材的安全操作。操作本体有足够的承载能力和强度，并且重量轻，具有较高的能重比。视觉导引与质量检测系统主要完成板材安装过程中的位置导引和姿态校正，在完成安装后对板材的安装质量进行质量评估。高空幕墙安装机器人操作控制系统能自动适应幕墙面板的载荷特性和安装环境，在操作工人动作的引导下，灵活高效地完成幕墙面板的安装。根据室外高空幕墙安装作业的特点，采用一种高效实用的控制策略，考虑安装过程中的“人-机械-环境”三者之间的相互作用，满足人机协作的操作要求。移动本体最大承载能力达1500kg，重量约为350kg，工作半径为1.3m，最大吸取重量为50kg，安装时通过人机协作的方式简化安装步骤和减少人力成本。

 高空幕墙安装机器人在进行高空作业时需要借助于高空悬挂作业平台来进行大理石板材、玻璃板材等外饰幕墙的安装施工。

目前，以锂离子电池为主要载体的新能源产业正在蓬勃兴起。特别是新能源汽车产业已经成为我国的战略发展方向。但是目前所用的三元正极材料安全性差，在国内外发生了多起燃烧爆炸事故。而安全型的磷酸铁锂正极材料存在比能量低、低温性能差等缺点，无法在电动车领域推广。针对以上问题，我单位经过10余年的研发，研发成功了新一代的高电压安全型锂离子正极材料。安全性达到了磷酸铁锂正极材料的标准，而电压和比能量达到了三元正极材料的指标。同时，我们采用了新型的合成体系，克服了以往文献中合成方法的内阻高、比表面积大、粒度细、加工性能差等问题，已经进行了成功的小试实验。该材料在电动交通工具、储能市场、电动工具和小型3C产品领域，具有广泛的应用市场。预计每年国内的需求在10万吨以上。由于目前还没有单位实施产业化，预计本技术可以有3年以上的垄断地位。

该项目立项需要进行环评。生产线需要建立完整的锂离子电池材料生产系统、实验室检测系统。具体条件需要看投资规模。目前所有的生产设备已经国产化。