地平线：当好智能驾驶军备竞赛的“关键先生”

4月底，汽车行业的“缺芯潮”依然在全球蔓延。日前，长城汽车发布公告澄清了其工厂将因缺芯停产的传闻，但也承认受到全球芯片短缺的波及。 

媒体报道，今年一季度将有100万辆汽车因缺芯而推迟交付。多家市场研究机构预测，全球汽车市场今年将因缺芯减产数百万辆。据闻，眼下的汽车“芯荒”，主要短缺的是MCU，即车用微控制单元。 

另一边，4月28日，为期10天的上海车展落下帷幕。这届车展上呈现出来的技术趋势表明，汽车行业的智能驾驶军备竞赛正愈演愈烈。这样的背景下，另一种芯片将变得十分紧俏——高算力、低功耗的智能驾驶计算芯片。

随着汽车行业智能升级的大潮奔涌，专注于智能驾驶计算芯片的企业，正在迎来广阔的舞台。

智能驾驶军备竞赛中的战略物资

如果说，汽车行业正在进行的转型升级是一场持久的战役，那么“智能驾驶”，一定是诸多企业最想拿下的阵地。今年上海车展的技术风向，毫无疑问地将智能驾驶标注为兵家必争之地。

上海车展前夜，华为联合北汽新能源子品牌极狐，共同推出了极狐αS华为Hi版。这款车搭载了三颗华为研发的激光雷达、MDC自动驾驶计算平台，配置ADS高阶自动驾驶解决方案，号称“国内首款城市通勤自动驾驶量产车”。

同时，自带关注度的华为以一则ADS自动驾驶演示视频，将智能驾驶的话题，标定为上海车展的顶流。

当然，像华为这样的跨界者不止一个。大疆携旗下激光雷达以及自动驾驶系统方案而来，百度则带来了智能驾驶的四智（智驾、智舱、智云、智图）解决方案，正推动旗下AVP、ANP产品的量产。 

在造车新势力阵营，威马于上海车展前发布了“国内首款无人驾驶自主泊车量产车”W6，其无人泊车功能采用百度的方案。

无独有偶，势要成为“国内首款搭载激光雷达量产车型”的小鹏P5，亦首次亮相，该车搭载两枚激光雷达，能够对小鹏汽车广受好评的NGP领航辅助驾驶功能进一步补强。

同是造车新势力的蔚来，在车展期间则由剑指L4级自动驾驶的量产车型ET7占据了展台C位，ET7全车搭载11个800万像素高清摄像头，以令人咋舌的超过1000T算力著称。 

再看传统车企中的造车新势力，东风岚图FREE全系标配L2+智能驾驶能力，上汽智己L7则表示为智能驾驶准备的超高算力足以用来挖矿······

车企背后，传统零部件厂商们带来了小至传感器，大到整体解决方案的智能驾驶产品。

博世、大陆、法雷奥、采埃孚等知名Tier-1带来了更新的摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及自动驾驶与智能座舱域控制器。

专注汽车座舱的佛吉亚，则特别展示了一款专为中国消费者打造的智·臻座舱。

国内的Tier-1企业，如德赛西威、华阳等，亦在车展期间发布了自己的智能驾驶产品。

车展上的各个企业身体力行地表明，智能驾驶已经成为了正在转型升级中的汽车行业的战略制高点。在这场夺取“智能制高点”的遭遇战中，是否存在一种制胜武器？其实，车企们的发布会已给出了参考答案。那些频频出现在PPT上的芯片型号与数据，说明行业正在笃信——算力即正义。 

对于正在进行“智能升级”的汽车行业来说，智能驾驶芯片已然是绝对的战略物资。在席卷全行业的智能驾驶军备竞赛中，那些专注于智能驾驶芯片的供应商，逐渐从幕后走向台前，成为当仁不让的行业宠儿。

其中，国内智能驾驶芯片创企地平线，是新兴但越来越不可忽视的那一家。

全场景整车智能方案

在本届上海车展，地平线发布了全场景整车智能方案。具体来说，它包含三个部分：

• 专注自动驾驶的 Horizon Matrix；

• 专注车载智能交互/智能座舱的 Horizon Halo；

• 瞄准人机共驾方向的地平线车内外联动解决方案。

截止目前，地平线的产品阵营中共有3款智能驾驶芯片，分别是已经实现大规模量产装车的征程2，即将装车交付、处于定点准量产阶段的征程3，以及已送去流片、2021年内将发布的征程5。

这三款芯片的算力由低到高，支持的功能也逐渐丰富。依据芯片阵容和市场需求，地平线推出了灵活且多样的智能驾驶解决方案，实现对智能驾驶不同场景、下游企业不同需求的全覆盖：

在自动驾驶方向，Horizon Matrix进一步细分为：

基于征程2/征程3打造的Horizon Matrix Mono 标准版和高阶版

其中Mono 标准版面向前装ADAS市场，可实现ACC、TJA等辅助驾驶功能。新发布的Mono 高阶版则基于征程3打造，支持800万像素摄像头的视觉信息处理，因而感知能力更强，能额外实现车道级定位、匝道汇入汇出、施工区避让、交通灯识别等功能。

基于征程3打造的Horizon Matrix Pilot

从Pilot的名字就可以看出，这一解决方案对标的是类似特斯拉NOA、小鹏NGP、蔚来NOP等时下最流行的领航辅助驾驶功能，比传统的L2级自动驾驶功能更加强大，能够在高速路以及城区快速道路上实现车辆的横纵向控制，为驾驶员减负。

地平线称，Pilot方案针对中国路况做了专门的数据集训练以及算法调优，能够更好地应对中国道路场景，隧道通行、大曲率弯道通行、上下匝道等不在话下。

基于征程5打造的Horizon Matrix FSD

同样，地平线的FSD解决方案显然对标的是特斯拉的FSD。并且，由于算法与制程的优化，地平线的征程5将以20W的功耗，实现96TOPS的AI算力，相较于特斯拉FSD芯片的72TOPS算力提升明显。

而在Horizon Matrix FSD量产时，其计算平台将由多枚征程5堆叠搭建，整体算力将在数百T。对应的是L3、L4级自动驾驶的算力需求，支持的典型功能将包括城区道路自动驾驶。

而在车载智能交互方向，地平线则基于征程2、征程3打造了 Horizon Halo 2/3，前者支持DMS(驾驶员注意力监测、语音识别等功能，后者则支持更多摄像头与麦克风数据接入，可实现全车的视、听智能交互。

此外，地平线还创新性地提出了车内外联动解决方案，将车外的视觉感知与车内的视觉、语音感知打通，在自动驾驶辅助状态下进行决策时关注到车内人的状态和意图，为未来的人机共驾做好准备。

比如，在开启自动驾驶辅助路遇慢行大车时，地平线的车内外联动解决方案不会龟速跟随或者贸然超车，而是会以语音询问驾驶员意图，在得到答复后再执行相应操作，在安全性与舒适性中求取平衡。

对地平线来说，这一套全场景整车智能解决方案的发布有着重大意义。这意味着地平线的能力基本渗透到了智能驾驶的每一个细分领域。这正是地平线所期望的，成为行业的底层技术能力供应商。

被追捧的逻辑

与此同时，地平线的每一款产品，都在着力成为“性价比之选”。比如Horizon Matrix Mono，都是以低功耗的单芯片实现自动驾驶辅助能力。再比如Horizon Matrix Pilot，相比于Mono，其不仅同样换用了800万像素摄像头，而且多出了1个后视摄像头、4个侧视摄像头，大量的视频数据对智能驾驶芯片的算力需求提升显著。不过，得益于地平线对算法优化，Pilot方案很高的能效比，由两枚征程3组建的计算平台功耗仅为5W，AI算力10TOPS，便能媲美友商产品30TOPS的效果。

地平线的原话是，“由于芯片算力的高效，地平线的自动驾驶解决方案成本可以做到市面上的方案成本的一半。”

正是由于其自动驾驶产品的全场景、性价比，地平线在上海车展颇受追捧。 

车展期间，东风岚图FREE、 江淮汽车思皓QX 、广汽传祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念车4款车型均官宣，将使用征程2芯片搭建智能驾驶解决方案。同时，地平线将与理想、广汽基于更多征程系列芯片开启智能驾驶解决方案的量产合作。

而在Tier-1阵营中，地平线收获了大陆集团的青睐，双方将组建合资智能驾驶公司，基于地平线的芯片打造智能驾驶解决方案。

此外，佛吉亚、英恒科技、德赛西威、华阳等国内外Tier-1，以及福瑞泰克等生态合作伙伴，也都基于地平线的产品、方案，进一步开发智能驾驶软硬件系统。

截止目前，地平线的整车厂合作伙伴已有奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团，供应商合作伙伴则包括德赛西威、东软睿驰、大陆集团、福瑞泰克、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等。

实际上，地平线在对外合作时所展示的姿态，也是这家年轻的智能驾驶芯片创企朋友遍天下的重要因素。

地平线所对标的传统智能驾驶芯片供应商，在对外合作时往往是模式单一甚至是封闭的，要么只提供芯片，要么则是提供一个下游企业无法插手的“黑箱式”方案。在行业剧变的时期，这难以满足下游企业进行深度开发的需要。 

而地平线则着力营造着兼具广度与深度的开放生态——广度是指，对应合作伙伴需要，地平线可以提供芯片、芯片+开发工具链、芯片+算法等多元的开放模式；而深度则如地平线智能驾驶总经理张玉峰所说，地平线“还有选择地将成熟的算法参考设计，甚至量产级算法开放给一些主机厂”。

对汽车智能化时代的产业链变革，地平线有一句总结，产业生态从垂直供应链关系走向圆桌式的协同。

既能精确满足合作伙伴需求，又能精准洞察行业趋势。在这场智能驾驶的军备竞赛中，地平线正成长为值得瞩目的“关键先生”。