目前,该功能已面向公测用户开放,并将随Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用户推送,同时,小鹏P5 P版车型在升级至Xmart OS 3.5.0后,城市NGP功能也将适用于以上北京城区范围。NGP=Navigation Guided Pilot,英文直译是导航辅助驾驶,当用户在小鹏车辆的车机上设置终点并发起导航后,再向下拨杆两下激活功能,车辆则会自动按照导航路线前往目的地。城市NGP,指在高级驾驶辅助地图所覆盖的城市部分道路可运行的NGP功能,也是基于小鹏第一代智能辅助驾驶系统XPILOT量产的又一项明星功能。2022年10月,小鹏城市NGP智能辅助驾驶正式上线。现阶段,已经率先完成在“北山广深”一线城市的布局。按照规划,下半年小鹏汽车将逐步在无高精地图的城市陆续开放不依赖高精地图的XNGP,打通城市、高速、泊车等不同场景下的智驾能力。