数字电网仿真实验室--电力高校办学之基石 |
中国电力科学研究院
北京海晟时代科技有限公司
2014年10月 |
目 录
1.写这篇文章的背景
2.为什么需要建设电网仿真实验室
2.1 电力行业的特殊性
2.2 信息技术发展必然所致
2.3 高校发展内在动力
2.4 电力研究或教学的基石
3.数字电网仿真实验室核心价值
4.关于数字电网仿真实验室装备的建议
5.电力仿真产品简介
1. 写这篇文章的背景
从事电力行业电网仿真的推广工作快六年了,越做这件事,越觉得有必要写这篇文档,每次不管面对同事、代理商、或是高校的老师,我都要给他们解释,为什么高校需要建设仿真实验室。通过这篇文档,我希望能够很好地阐述电力高校建仿真实验室的意义以及实验室给高校带来的价值,尤其是当前还有很多电力高校尚未意识到电网仿真室建设实际上是电力高校办学的基石。
2. 为什么需要建设电网仿真实验室
2.1 电力行业的特殊性
电力系统是人类构建的最庞大、最复杂的系统之一,具有投资巨大、专业性强、安全要求高等特点。电力工作环境本身也是危险性大、操作不可及或不可逆的场景,因此电力教学和实验难以在真实系统中开展,导致学生对实际电力系统理解困难、建立宏观认识需要漫长的时间。
在电力系统实际规划和运行过程中,主要是借助仿真计算技术手段开展电力系统设计、运行特性分析、控制保护优化等工作,电网仿真已经成为研究电力系统的最重要手段。同样的,在电力系统教学或实验中,如果能够应用仿真技术构建一个直观和简便的电力系统虚拟数字环境,进而让学生开展电网认知和学习实验,将能够大大提升教学和实验效果。
2.2 信息技术发展必然所致
电力仿真技术发展经历了三个阶段:动模仿真-数模混合仿真-全数字仿真。随着信息技术的发展,不断推动电力仿真技术进步,现阶段电网数字仿真技术已经非常成熟,无论从仿真模型和算法的完善程度、还是从仿真的实时性和交互性来看,都使得建立虚拟数字化电网成为可能,为开展电力教学和实验提供了可能的手段。
通过虚拟数字化电网开展相应的电网研究、试验和教学,高校学生可以加速理解大电网系统,提高学生的学习效率和求知欲。
2.3 高校发展内在动力
任何一个科研人员和学生,都希望有好的环境和良好的科研设备,这是任何人在求学和科研中追求最基本和最美好的愿景。国家和学校投入大量物力和财力,加大基础建设和实验室装备,都是为学生和老师提供好的科研环境和学习环境。而对于有开展电力专业的高校或职高,建设一个好的电网实时仿真实验室,可以大大改善老师教学和科研条件。基于学校发展的内在动力,电力高校建设电网仿真实验室就是非常自然的一种本能,就好比人吃饭穿衣一样。
2.4 电力研究或教学的基石
为什么讲建设电网仿真实验室是电力研究和教学的基石,其原因就是电网仿真实验室是高校续建其它实验室的基础。
目前很多高校建了很多实验室,例如动模、变电站、微网、配网、继电保护、高压、电厂等等许多实验室。对于单学科的建设,这些实验室是对学科的一种补充和提高;然而从整个电力系统考虑,这些实验室都仅是电网的一部分,都是孤立或者不完整的。研究电网,首先要建立大系统的概念,把需要研究的对象放在大电网的环境中去研究,才能显得真实和有意义的多。
构建数字化的实时仿真实验室,就是把一个真实的大电网搬到了高校,所有的科研都可以基于所构建的真实大电网背景去开展。这是学校建设实验室要做的第一步,有了这一步,再开展其它实验室的续建,都可以使得其它实验室的建设具有更多生命力或者更高的定位。
我在与学校的沟通过程中,听过很多学校要构建智能电网研究中心、或者构建核电研究中心或者其它好的想法,但发现很多方案都没有把虚拟电网的建设考虑进去,相当于实验室建设成为无源之水,后续的科研也就成了空中楼阁。
3. 数字电网仿真实验室核心价值
数字化电网仿真实验室核心价值是什么?它是如何成为其它电力科研的基石?原因有以下几个方面:
1、 数字化电网的模型都是组态化模型,可以像搭建积木一样构建任何电网、覆盖不同电压等级,这是动模实验达不到的,动模实验永远会受限于设备规模和场地的限制。很多人说动模实验结果精确,然而开展动模实验往往需要对电网进行等值,从这个角度讲动模实验的精确也是值得商榷的;而且,随着电网数字仿真技术的发展,当前数字仿真的精度已经足够于指导电网生产运行,与真实电网具有较好的一致性。
2、 构建的数字化电网包含了很多成熟的仿真算法,能够为研究电力系统提供各种复杂场景和计算工具。大学很多老师还自己去开发算法、开展科研,这样既浪费自己宝贵的科研时间,而且算出的结果没有经过实践检验,其权威和精准性都大打折扣。
3、 数字化电网实验室提供各种常见接口,如物理接口、IEC61850通讯接口等,使得各种二次设备、智能变电站接入到数字化电网开展研究成为可能。此外,实验室还可以具备EMS数据接口,为在线调度数据接入数字化电网提供可能。
4、 数字化电网具备功率闭环试验功能,能够将新能源发电系统、微网和智能配电网等物理仿真模型接入到数字化电网,进而开展数模混合仿真研究。
5、 数字化电网本身提供虚拟电网原型,可在此基础上开展各种规划、调度、培训等应用。
综上所述,数字化电网的核心价值,就是把一个真实的电网呈现在学习和研究者面前,使得我们在一个设想的电网上做我们想着的事情,而没有任何风险。
4. 关于数字电网仿真实验室装备的建议
关于构建数字化电网仿真实验室,其核心装备是实时仿真技术,目前全球只有三家公司具备这种能力:中国一家,加拿大两家。分别是中国的中国电科院,加拿大的RTDS和OPAL-RT公司。
很多人会认为国外的东西好,但在电网仿真领域,我不这么认为。中国电力已经建成全世界最复杂、电压等级最高的电网,电力系统能够遇到的问题在中国都遇到了,而且中国电力早在40多年前就开始了电力数字仿真技术研究。如果说中国信息化在很多领域受到国外软件的殖民的话,唯独电力保持了很高的独立性,目前国内电网规划和运行采用的核心软件均是出自中国人自主研发。在机电仿真领域,中国电科院产品占据了将近100%的市场;在电磁暂态仿真领域,中国电科院产品占据了75%以上的市场,是国内主流产品,中国实时仿真软件相对于国外的产品有如下的优势:
1、 电网仿真规模大,组网建模都很灵活。
2、 具有机电-电磁混合仿真,解决了电网等值问题。既可以兼顾电网仿真规模,又可以提高电网仿真精准性。
3、 提供灵活的接口,包括物理接口箱、IEC61850接口、Matlab模型接口等。
4、 提供功率连接接口,可整合实验室具有的物理仿真模型,实现数字-物理混合的电网仿真。
5、 具有本土优势,在售后服务、产品价格、灵活扩展性、产品易用性等诸多方面都优于国外产品。
因此,在高校准备仿真实验室装备方面,我提几个建议:
1、 首先需要装备全数字仿真电网平台,构建一个全数字的仿真电网实验室。
2、 从科研和教学角度,还可以根据不同研究需要配备仿真工具,包括但不限于:小步长仿真、电磁暂态仿真、机电-电磁混合仿真、机电暂态仿真、中长期过程仿真。上述分类是从仿真时间尺度和仿真功能来区分,仿真时间尺度不一样,采用的建模方法和针对的研究对象各有不同。配备上述仿真工具,相当于练武的十八般兵器。
3、 如果学校注重学生实验,还可以继续装备实验教学平台。
4、 如果学校想打造国家级虚拟仿真中心,可以继续装备电力沙盘推演系统,彻底颠覆学校教学和科研的电力研究平台。
5. 电力仿真产品简介
中国电科院建院已经有60多年的历史,电网仿真建模技术积累也有40多年的类似,见证和参与了中国电力的发展每一步。下面是中国电科院为电力仿真提供的系列产品综述:供各研究单位采购参考。
表一:仿真产品按照仿真时间尺度分类
序号 |
产品名称 |
仿真步长 |
文档说明 |
1. |
电力系统全数字实时仿真系统 |
步长:电磁暂态:50 us 机电暂态:10 ms |
详见:《电力系统全数字实时仿真系统简介及应用》 |
2. |
小步长仿真系统 |
步长:1~2 us |
详见:《小步长仿真系统简介》 |
3. |
电磁暂态仿真 |
步长:电磁暂态:50 us |
详见:《电力电子与电磁暂态仿真软件简介》 |
4. |
机电-电磁暂态仿真系统 |
步长:电磁暂态:50 us 机电暂态:10 ms |
详见:《机电-电磁暂态仿真系统简介》 |
5. |
电力系统综合分析程序 |
步长毫秒级例如:10ms |
详见:《电力系统综合分析程序》 |
6. |
中长期过程仿真系统 |
步长:分钟级例如:1s |
详见:《电力系统全过程动态仿真程序》 |
7. |
电力系统实验仿真平台 |
继承:机电-电磁暂态仿真 |
详见《电力系统本科教学实验指导书》 |
8. |
电力系统沙盘推演平台 |
继承:机电-电磁暂态仿真 |
详见《电网运行沙盘推演系统技术白皮书》 |
注:一般学校都装备了电力系统综合分析程序,但对于纯电磁研究和仿真实验室就装备的偏少,而且从研究的角度,也很少装备中长期过程仿真,因此,上述表说明了后续电力高校装备的顺序以及装备的方向。
表2:仿真产品简介
序号 |
产品名称 |
产品简称 |
产品简介 |
9. |
电力系统全数字实时仿真系统 |
ADPSS |
电力系统全数字实时仿真系统(Advanced Digital Power System Simulator,ADPSS),是由中国电力科学研究院研发的基于高性能PC机群的全数字仿真系统。该仿真系统利用机群的多节点结构和高速本地通讯网络,采用网络并行计算技术对计算任务进行分解,并对进程进行实时和同步控制,实现了大规模复杂交直流电力系统机电暂态和电磁暂态的实时和超实时仿真以及外接物理装置试验。利用该仿真系统,可以进行3000台机、30000个以上节点的大系统交直流电力系统机电暂态仿真以及机电-电磁暂态混合仿真研究,可接入继电保护、安全自动装置、FACTS控制装置以及直流输电控制装置等实际物理装置进行闭环仿真试验,可接入遵循IEC61850标准的数字化变电站保护装置进行单体或站级闭环试验,可接入MATLAB等商用软件进行局部和子任务计算,接入用户自定义模型以完成用户指定功能和任务。是构建数字化电网的核心系统。 |
10. |
小步长仿真系统 |
ADPSS-STS |
针对柔性直流输电、新能源发电并网换流器、STATCOM等新型电力电子设备,在进行电磁暂态详细仿真时需要采用5us以下的小步长,而常规的仿真系统无法实现如此小步长的实时仿真。 小步长仿真系统采用基于FPGA的平台设计,采用硬件加速实现1~2us步长的电网实时仿真,满足对新能源和新型电力电子设备的控制策略研究、试验验证以及仿真计算、分析等各个方面的需求。 |
11. |
电磁暂态仿真 |
EMTPE |
EMTPE(Electromagnetic Transient & Power Electronics)是专为进行电力系统电磁暂态与电力电子仿真研究开发的大型软件包,可模拟多相电力系统的电磁、机电和控制系统的暂态特性。主要用于电力系统电磁暂态分析、超/特高压输电系统过电压和绝缘配合、各种电力电子装置-包括高压直流输电(HVDC)和灵活交流输电(FACTS)装置的系统应用研究、设计和运行分析。该软件基于国际公认的 EMTP 程序,由中国电力科学研究院系统所开发改进和功能完善,并经过20多年大量工程实践的检验,保证了软件的正确性、可靠性和实用性。 |
12. |
机电-电磁暂态仿真 |
ADPSS-Hybrid |
随着电力系统规模的不断扩大和FACTS、HVDC设备在电网中的广泛应用,电力系统仿真规模和仿真精度之间的矛盾日益显现,相互独立的机电暂态仿真和电磁暂态仿真均难以满足现代电力系统对仿真的要求,需要采用能够兼顾仿真规模和仿真精度的机电暂态-电磁暂态混合仿真程序。 机电暂态-电磁暂态混合仿真是指,在一次仿真过程中将计算对象的电网拓扑按照需要分割成机电暂态计算网络和电磁暂态计算网络分别实施计算,通过电路连接界面(即接口上的数据交换)实现一体化仿真过程。实现电力系统机电暂态与电磁暂态混合仿真,一方面扩大了电磁暂态仿真的规模,另一方面也为电磁暂态网络的仿真分析提供了必要的系统背景。采用机电暂态-电磁暂态混合仿真技术进行工程分析和应用,既能避免由于仿真规模限制而产生的系统等值工作量,又能大大提高系统分析研究的准确度,对于研究交直流互联系统、大功率电力电子设备对系统运行的动态影响等都将起到切实作用。 |
13. |
电力系统综合分析程序 |
PSASP |
电力系统分析综合程序(Power System Analysis Software Package,PSASP)是中国电力科学研究院开发的一套功能强大、使用方便、高度集成和开放的电力系统分析工具,是具有我国自主知识产权的大型软件包。 PSASP自1973年开始长期的开发应用历史,于1985年荣获首届国家科技进步一等奖,经历了多次大跨越的改进,现在已经拥有用户1000多家,包括全国各网、省、地、县的运行、设计及科研、教育和大型企业等。为电力系统计算提供几乎所有算法。 |
14. |
中长期过程仿真系统 |
PSD-FDS |
PSD-FDS(Full Dynamic Simulation program)电力系统全过程动态仿真程序能够将电力系统机电暂态、中期和长期动态过程有机地统一起来进行仿真,可以模拟电力系统受到扰动之后整个连续的动态过程。解决了电力系统多时间尺度仿真中的关键性技术难题,取得了一系列具有自主知识产权的核心技术和创新性成果,填补了我国电力系统仿真领域的空白,其仿真能力和工程应用水平超越了国内外同类产品。随着我国大规模超/特高压交直流电网的建设,电力系统的动态特性日益复杂,不同时间尺度的响应过程紧密联系、相互影响,传统的各时间尺度相互独立的仿真程序,已难以适应我国大规模交直流电力系统对数字仿真的要求。因此,机电暂态及中长期动态统一的全过程仿真具有重要的工程应用价值。 |
15. |
电力系统实验仿真平台 |
ADPSS-3D |
ADPSS-3D是基于电力系统全数字实时仿真系统 ADPSS 和三维虚拟现实技术,开发了电力专业本科教学的相关实验课件,课件在ADPSS 仿真系统的支持下能够完成本科教学的大部分实验内容,包括电机实验、电力系统自动化实验以及继电保护实验等。其中电机实验包括同步电机实验、异步电机实验、单相变压器实验和三相变压器实验;电力系统自动化实验包括单机——无穷大系统稳态运行方式实验、单机带负荷实验、动模实验实验和电力系统故障分析实验;继电保护实验包括三段零序过流保护实验、三段距离保护实验、距离I段对比实验。实验课件提供了高效、便捷的教学实验条件,能够满足电力专业本科教学的大多数实验需要。课件基于 ADPSS 和 PSASP 开发而来,与国内电力行业的常用软件无缝连接,使学生掌握的实验技能与未来工作要求直接匹配,具有较大的实用意义。 另外,平台提供了二次开发平台,老师可以基于此平台继续开展其他学科实验课程设计工作。为各学科教学和实验提供了拓展空间。 |
16. |
电力系统沙盘推演平台 |
PSDR |
电力沙盘推演系统(Power System Dry Running简称:PSDR)为电网运行与管理应用提供形象直观、高效互动的分析手段和决策支持,是一种“军事沙盘”的电网系统的“仿生”系统建立。 沙盘推演技术或者沙盘推演概念在电网分析与调度决策支持中的应用,就是利用沙盘的灵活构建应用场景的概念,通过相关的技术手段,建立起电网的断面场景和动态景象,以达到对电网运行的即刻或者连续的仿真和模拟,同时获得关键的电网状态信息和辅助决策信息,指导下一步调控操作。沙盘推演也能够对预想的调控操作进行分析评估,以此获得不同预想调控方案对电网运行的调控效果,通过比对分析从而得出满意的调控方案。高校建立沙盘推演实验室可以为科研、教学、培训提供统一平台。 |
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