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节能环保领域
●项目简介：
近年，无人艇的水面溢油监测回收系统研发已经实现了在危险环境中完成水面溢油的无人自主监测与回收任务，解决了人工作业不安全的问题。
该无人水面溢油监测回收系统由全方位视频监控、油膜面积测量、溢油采样与收集装置、搭载平台、无人艇路径规划与跟踪等子系统构成。系统由“海腾01”无人艇搭载，可以40节的高速赶往事发现场；通过6台广角相机构成的360度视频监控子系统将视频实时发回岸基或母船的监控中心；当发现溢油污染后，通过立体视觉系统测量溢油污染的面积，并通过遥控指令将溢油采样与收集装置施放到油膜区域；根据双目立体视觉测量的油膜区域和声呐测量的水下障碍物分布，进行溢油收集的路径规划，并沿规划的路径完成对水面溢油的收集。完成任务后，自动将溢油收集装置回收至船艏甲板，携带收集的溢油返航。溢油采样与收集装置的载运、施放、运行和回收的整个过程通过位于艇艏的2台摄像机实现实时远程监控。
●技术创新点：
1、具有三种工作模式：在开阔水域，全自航模式可自主路径跟踪和避障；在相对复杂水域，半自航模式可自主跟踪路径并通过远程视频遥控避障；在复杂水域，可采用全遥控模式，具有障碍物报警功能，保证安全。
2、控制系统具有开放的接口，可通过RS-232、RS-485、USB、CAN总线和以太网与各类通讯导航设备和任务设备连接，便于进一步的应用开发。
3、可基于PLC、嵌入式系统和工控机三种类型的硬件平台，可满足体积、功耗和可靠性等方面的不同需求。●应用前景：该系统具有高速载运、远程操控、实时视频传输等特点，可进一步开发用于水面其他污染监测与应急搜救等任务的无人作业。
●合作方式：技术许可、转让、入股
●价格：面议
●项目简介：臭气污染已引起世界各国的高度重视，控制该类污染已成为各国的一项义不容辞且刻不容缓的任务。我国是一个发展中国家，面临经济发展和环境保护的双重任务。为促使经济、社会、环境的协调发展，开发经济有效的有机挥发气体的净化处理技术已成为我国解决空气污染的重要课题。在目前已经开发应用的处理技术中，光催化强氧化方法对于解决该类工业气体异味污染问题非常适合我国国情，具有广阔的应用前景。
●技术创新点： 光催化氧化法处理气体污染物技术，是近年来新发展起来的被称为“绿色友好”的新型环保技术，具有下述优点：
1、反应条件温和，常温常压下即可进行。无需添加任何氧化剂如臭氧（O3）、H2O2、等化学药剂，避免了进一步的化学污染，并降低了成本；
2、能耗低；
3、基本上无二次污染。光催化氧化反应彻底，产物彻底矿化为CO2、H2O和酸、无机盐等；
4、适用性广，对于几乎所有的有机污染气体均有效，现在研究证实已经能够降解超过3000种的有机污染气体；
5、在处理过程中，同时具有杀菌作用。
6、本技术已解决关键技术瓶颈，顺利通过权威环境保护产品检测部门测试。现已成功开发出单台处理量5000m3/h的组合高级氧化一体式工业空气异味处理装置。●应用前景：1、污水处理站、垃圾处理厂、垃圾转运站、泵站、卷烟厂、香精厂、粪便处理、肉类加工厂、屠宰场等领域产生的各类恶臭、异味气体等。2、医院、餐饮、宾馆、等公共场所、实验室等产生的甲醛、苯、氨等有毒气体及微生物、悬浮颗粒物等。各种需要对有毒有害污染物气体的脱臭净化处理的场所，包括但不限于下列场所：金属铸造厂、橡胶厂、制药厂、食品加工厂、肉类加工厂、农药厂、印刷厂、塑料厂、油漆厂、塑料再生厂、化工厂、化肥厂、炼油厂、饲料厂、钢铁厂、合成洗涤剂厂等。
●合作方式：技术许可、转让、入股
●价格：面议
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