●项目简介：
下肢辅助步行康复训练，是针对脊髓损伤患者进行康复治疗的重要手段。团队研究和开发了一种下肢步行训练机器人系统样机及关键技术。它主要是利用安装在患者下肢的外骨骼系统，按照预先设置的行走步态，帮助产生或纠正患者的行走步态，同时通过安装在机器人机构中的传感器和外部传感器，取得患者步行康复训练的进程并安排康复计划的改进。
研究团队结合人体工程学、仿生学和机械设计等技术，设计了具有髋、膝和踝关节6 自由度的连杆助行腿；构建了由跑步机、减重支撑系统和下肢外骨骼系统的多机平台；针对患者初期、中期和后期，开发了机器人主动（位置控制）、患者半主动（阻抗/导纳控制）和患者主动（步态自适应控制）等训练模式；针对目前提取患者主动运动意图方法单一的缺点，团队积极探索将生物肌电信号、力信号、惯性测量单元、图像信息等融合，建立了一种多传感信息融合的人机交互感知方法，提高了患者运动意图预测的准确性。
●所属领域：生物医药
●合作方式：技术许可、转让、入股
●价格：面议
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