01 项目介绍
制鞋行业中人工刷胶劳动力成本高，对工人健康危害大，为解决人工刷胶的弊端，研制了全自动柔性化喷胶工作站。该工作站集视觉系统、工业机器人、喷胶系统于一体。视觉系统是整个设备的核心部分，完成基于双目立体视觉原理的视觉系统实现鞋底图像采集，重构鞋底表面模型，提取鞋底边缘三维数据等功能。
工作站整体图
根据功能实现和工作过程，视觉系统具体分为标定模块,鞋底表面重构模块，通信模块和误触发图像清除四个模块。
1、标定模块，完成相机参数标定，标定误差评定和世界坐标系确定；
2、鞋底表面重构模块，实现图像采集，鞋底表面数据生成功能，自动生成鞋底边缘轮廓位置数据与法向数据。
鞋底边缘轮廓
3、通信模块，实现机器人与计算机的通信，机器人按指令执行喷胶工作；
机器人喷胶
4、误触发图像清除模块，自动清除鞋底触发过程中采集到的多余图像或同一鞋底被多次触发的误触发图像，提高系统连续作业的可靠性。
02 技术特点
2、可识别不同型号，不同尺寸的鞋样,适应性强；
3、流水线无需停止，缩短生产周期；
4、全新喷胶系统，雾化小，节约胶水，可实现自动清洗。
03 合作方式
合作方式：技术许可、转让、入股
价格：面议
联系方式：021-60496259/60496215
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