01 成果介绍
1技术名称：一种自动套杯的挤奶设备
2产业领域：智能机器人、视觉系统、信息与通信工程、畜牧机械、电气电子工程等。
3是否拥有知识产权：是
4项目简介：
本发明公开了一种自动挤奶设备,属于奶牛场自动化设备技术领域。挤奶机器人从奶杯收纳机构抓取奶杯放置到牛奶的乳头位置，六轴协作机器人本体和伸缩机构、横移机构和柔性连接机构联合带动末端执行机构运动，该设备能够对奶牛进行自动挤奶操作，提高挤奶效率和挤奶柔性。
5合作方式：技术入股、许可转让等（视具体情况而定）
6专利状态：有专利
7应用领域：在智能机器人、畜牧机械设备自动化、信息与通信工程、仿生学等领域具有重要和广泛的应用价值。
8技术成熟度： 已有成品
9关键词：自动挤奶、六轴协作机器人、工业相机、柔性连接机构
10市场容量：
我国2020年奶牛规模化养殖率达到64%。牧场的集中度正在迅速提升，到2020年末集中式机械化挤奶率接近99%。鱼骨式与并列式多用于存栏1000头以下的中小型牧场；转盘式多用于存栏1000头以上的大型牧场。国内目前挤奶机等关键设备多为进口，2015至2019年中国挤奶机进口总量为41500台左右，进口总金额为4200万美元左右。目前国内先进的全自动挤奶系统渗透率不足3%，行业提升空间巨大。
资料来源：中国产业信息网、中国知网、行业专家深访
11竞争优势分析：
Ø 参与省级质量工程、自然科学基金与协同创新重点项目
Ø 国家大力扶持产业与领域
Ø 本专利能在挤奶的过程中模拟人工挤奶来提高牛奶的舒适感，同时兼顾挤奶效率。
附录：技术效果图
02 合作方式
价格：面议
联系方式：13788944330
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