01 项目简介
本系统是采用3D- -ToF红外激光雷达的室内无人机系统，目前该3D-ToF作为前方航路障碍物或者目标物进行识别，进行避障或者绕障飞行。该3D ToF系统也可以作为俯视安装，这样可以作为地面目标识别或者地形识别，从而引导无人机按照特征地形飞行。
02 应用领域
当前室外无人机的开发与应用比较常见，而室内场景，障碍物和环境比较复杂，对室内无人机的避障方面、室内定位方面有不同的要求，因此需要新系统的研究与开发。而室内无人机的行业应用在大型仓库、大型场所等环境有更多更加有特征的应用需求，可开发应用前景比较丰富。
3D-ToF作为新兴传感器，可以在不耗费太多CPU计算资源地同时，获取较高帧率的3D数据，满足各种机器人、AGV 设备、无人机的障碍物检测以及目标识别需求。而带3D- ToF的无人机可以更加灵活地执行用户设定任务。从而更好地完成行业无人机的应用，如室内定期巡查应用，仓库安全巡检等多种任务。
03 合作方式
合作方式：产学研合作，联合开发，技术转移等方式
价格：面议
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