【成果推荐】工业机械臂振动模态测试技- 大数跨境

科技牛咨讯

2024-10-18

01 项目简介

针对 SCARA 机械臂的执行端在工作环境下产生振动的问题，通过分布式布置加速度传感器，在线测试 SCARA 机构臂各个部位在运行工作时的运动加速度，以达到最快速找出机械臂的发生振动最强烈的部位。再基于测试的振动信号，进一步分析机械臂的模态频率，为进一步改进 SCARA 机械臂结构来达到减小振动的目的提供了理论依据。

利用分布式加速度传感器，快速测出 SCARA 机械臂在工作运行时的运行状态，进一步分析 SCARA 机械臂在运动过程各部件的振动频率，通过对比各部件的振幅大小，找出发生振动最为强烈的部位，为改进 SCARA 机械臂结构提供理论基础。

02 应用领域

机器人的运动稳定性是机器人运动特性的一个重要指标，机器人在运动过程中能够维持机体稳定而不发生倾覆现象，那么机器人运动在线检测是保障工业机器人的可靠性的一个重要前提。

03 合作方式

合作方式：技术转移，产学研合作等。

价格：面议

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