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快速,实时性强,可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象,其主要依赖于数字控制系统的发展,因而数字化控制(NC)是当今机电控制技术发展的主流,是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术,而DSP已成为这项技术的核心。
DSP芯片,也称为数字信号处理器,是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,广泛采用流水线操作,提供特殊的DSP指令,可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。
TMS320系列是DSP大家族中的一个分支,其中包括:定点、浮点、多处理器DSP和定点DSP控制器。TMS 320系列DSP的体系结构专为实时信号处理而设计,该系列DSP控制器将实时处理能力和控制器外设功能集于一身,具有快速、复杂和灵活的中断处理,丰富的数字和模拟外设,电源管理等功能,为控制系统应用提供了一个理想的解决方案,以伺服冲床控制系统为例。
伺服控制系统满足其控制精度与实时性要求,AD转换精度的提高,实时操作系统的移植,控制算法的实现以完成对电机的复杂控制运动,位移信号采集。
系统可靠性强,硬件成本低,实时性高。将实时性操作系统移植其中,提高系统的实时性与可靠性,实现伺服系统的闭环控制,从控制算法上实现对电机的复杂运动控制以及误差的自动补偿。
机电一体化、信息领域。应用领域广泛,如电机控制,网络通信,电子家电,汽车电子等。尤其是在电机控制与电机家电领域应用十分广泛,随着电机应用领域的扩大与延深,对电机控制的要求越来越高,完成电机控制的运算也越来越复杂,而本系统所选取的控制器集成的强大外围设备以及嵌入了高速数字信号处理功能能很好的完成这些任务。具有很大的市场应用前景。
合作方式:技术转移,产学研合作等。
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