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【成果推荐】基于DSP系列的机电控制系统的开发

【成果推荐】基于DSP系列的机电控制系统的开发 科技牛咨讯
2025-02-12
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项目简介

应用领域

合作方式


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基于DSP系列的机电控制系统的开发


项目简介

快速,实时性强,可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象,其主要依赖于数字控制系统的发展,因而数字化控制(NC)是当今机电控制技术发展的主流,是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术,而DSP已成为这项技术的核心。

DSP芯片,也称为数字信号处理器,是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,广泛采用流水线操作,提供特殊的DSP指令,可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。

TMS320系列是DSP大家族中的一个分支,其中包括:定点、浮点、多处理器DSP和定点DSP控制器。TMS 320系列DSP的体系结构专为实时信号处理而设计,该系列DSP控制器将实时处理能力和控制器外设功能集于一身,具有快速、复杂和灵活的中断处理,丰富的数字和模拟外设,电源管理等功能,为控制系统应用提供了一个理想的解决方案,以伺服冲床控制系统为例。

伺服控制系统满足其控制精度实时性要求,AD转换精度的提高,实时操作系统的移植,控制算法的实现以完成对电机的复杂控制运动,位移信号采集。

本系统将借助于RCP设计理念解决控制器设计的瓶颈问题(如图a/b所示),它将控制算法设计、软硬件设计集成在一起,使设计人员在实际产品生产之前,直接可以看到仿真结果,并通过快速迭代对设计进行修改以达到所要求的最佳控制效果。并且RCP设计方法具有代码的自动转换功能,设计者只需要根据所用的控制理论在MATLAB/SIMULINK环境中设计好控制模块框图,选择好编译器,就可以直接把控制模块自动的转换为可执行的源代码,移植到DSP中。因此RCP设计方法可以大大的缩短产品的开发周期,降低成本,提高生产效率。
根据市场需求确定系统所需实现的功能,将功能模块化,之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析,硬件电路制作,软件编写,上机调试,再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。
本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力,同时融合了先进的高速数字信号处理功能,并借助于RCP的设计理念,因此能方便的设计出高性能的控制系统,使得开发周期短,成本低,体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构,同时使得系统具有抗干扰强,可靠性高的特点。

系统可靠性强,硬件成本低,实时性高。将实时性操作系统移植其中,提高系统的实时性与可靠性,实现伺服系统的闭环控制,从控制算法上实现对电机的复杂运动控制以及误差的自动补偿。


应用领域

机电一体化、信息领域。应用领域广泛,如电机控制,网络通信,电子家电,汽车电子等。尤其是在电机控制与电机家电领域应用十分广泛,随着电机应用领域的扩大与延深,对电机控制的要求越来越高,完成电机控制的运算也越来越复杂,而本系统所选取的控制器集成的强大外围设备以及嵌入了高速数字信号处理功能能很好的完成这些任务。具有很大的市场应用前景。

合作方式

合作方式:技术转移,产学研合作等。

价格:面议

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往期分享

往期活动

【往期活动】技术转移新格局——科技牛数字化平台引领变革

【往期活动】科技牛助力长三角一体化与数字经济的新飞跃

【往期活动】《科技牛:开创产学研融合新纪元的互联网平台》


科技成果 


【科技成果】基于立体视觉系统高精度的三维重建方法

【科技成果】基于MSCNN深度学习的飞机系统故障诊断方法

【科技成果】基于DSPIC30F系列的机电控制系统的开发




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