- BACKGROUND INTRODUCTION -
传统的三维建模智慧工厂，想要采集厂房的三维信息，只能靠人工拿着皮尺、量角器、测距仪等设备去测量现场尺寸信息，实地数据采集的过程可能需要驻厂一周甚至几十天才能完成前期的数据采集。不仅如此，在数据采集的过程中会遇到各种各样的难题，比如一些高外墙的尺寸测量，一些经改装后的异形的结构部件无法仅靠传统的数据采集建模、一些设备图纸丢失等等；使用传统方式进行现场的数据收集和后期电脑端的三维建模是一件耗时耗力的事，甚至有些建模的精度是无法得到验证的。
采用知至科技的Cybermap-X数图移动式三维激光扫描仪，融合4K 高清相机，工作人员只需手持设备围绕厂房走一圈，就可以完成对成千上万平米的复杂空间结构进行快速生成高精度的3D点云模型。这款移动式激光雷达扫描仪以每分钟600㎡的速度获取各种复杂的三维空间结构信息，192万每秒激光点云发射并获取空间信息，通过自研的"Relif Plus" AI算法，快速的生成3D点云模型，在数据采集端和后处理端，大大地减少人工需求并且提升精度。
Cybermap-X Lite 数图激光雷达扫描仪
Cybermap-X专为测量、建筑、工业、地矿等多方面而设计，具有紧耦合即时定位建图SLAM技术和自主知识产权的激光SLAM算法，集成了简化的工作流程，使用Cybermap App能够自动生成点云数据。
Cybermap-X还包括高性能相机，可拍摄扫描项目的全景图像。这种组合使扫描和图像可以被捕获并完全结合在一起，这样就可以导出彩色点云模型。
该设备旨在使所有扫描人员都能快速轻松地捕获精确的3D扫描数据，以生成高质量的点云模型。
设备采用移动扫描的方式，可以快速捕捉到扫描物体的点云模型。与传统架站式激光扫描仪作业方式相比，手持式激光扫描仪作业方式及作业速度快10倍以上。大大缩短了数据采集环境所需要花费的时间。
设备操作简单，只有一个操作按钮，一键启动，指示灯显示仪器状态，一人操作即可。避免了在数据采集的过程中要求设备停工过久，而造成的经济损失。
设备扫描时间短，slam算法可以边扫描边计算，最远扫描距离可达300m。
常规环境测量精度±1.5cm，地下空间和室内测量精度±5mm。
黑夜光线不好的时候，进出隧道等黑暗的地方，对于相机来说是很困难的，但对于激光雷达来说完全不是问题。
01、扫描数据
手持Cybermap-X设备进行扫描，围绕需要扫描的区域走一圈即可
02、数据提取
使用Cybermap配套软件，快速提取三维点云数据
点云数据结算页面
墙面、内部设施、管道系统和顶部钢架结构等等都可以十分清晰地展示出来，并且图像清晰，杂乱点少，棱角分明。
02、彩色点云数据
将原始点云模型与相机拍摄到的画面结合在一起，可以快速地输出彩色点云模型。
Areas of Application in Construction
三维激光雷达扫描仪，其扫描结果直接显示为点云，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型，既省时又省力，这种能力是现有的三维建模软件所不可比拟的。
大坝和电站基础地形测量、公路测绘，铁路测绘，河道测绘，桥梁、建筑物地基等测绘、隧道的检测及变形监测、大坝的变形监测、隧道地下工程结构、测量矿山及体积计算。
桥梁改扩建工程、桥梁结构测量、结构检测、监测、几何尺寸测量、空间位置冲突测量、空间面积、体积测量、三维高保真建模、海上平台、测量造船厂、电厂、化工厂等大型工业企业内部设备的测量，管道、线路测量、各类机械制造安装。
建筑物内部及外观的测量，古迹（古建筑、雕像等）的保护测量、文物修复，古建筑测量、资料保存等古迹保护，遗址测绘，现场虚拟模型，现场保护性影像记录。
Cybermap-X能够在15分钟内完成对体积为21300m³的厂房三维点云数据采集，输出点云模型时间在20分钟内。相比传统的测量技术，大大减少时间成本，作业效率大大提高。
点云图图像清晰、边缘线清楚、棱角分明，画面观感好，基本要素（管道系统、设备部件等）都能辨认清楚，轮廓线也十分清楚。
