Omniverse 中文课程系列 6：使用 Isaac Sim 组装一个简单的机器人

在本课程中，您将在 Isaac Sim 的实时 GPU 环境中逐步装配一个两轮式移动机器人，以完成“组装简单机器人”教程。完成本教程大约需要 30 分钟。

在本实验中，您将学习如何：

• 将本地流式客户端连接至云端的 Omniverse Isaac Sim 服务器

• 将 USD 模拟机器人加载到 Isaac Sim 环境中

• 为机器人的本体添加关节驱动和关节属性

• 为机器人添加关节连接

完成本课程后，您将基本了解 Isaac Sim 的界面和所需的相关文档，以便开展自己的机器人仿真项目。

在线自主培训课程，您将能够使用云端 GPU 加速工作站进行实验练习

预备知识：

• 能够安装 Omniverse 启动程序和 Omniverse 应用的 Windows 或 Linux 计算机

• 足以支持 Isaac Sim 客户端/服务器流的互联网带宽（性能会因带宽而异）

工具、库和框架：Omniverse Code、Visual Studio Code、Python 和 Python Extension

课程时长：0.5 学时

课程语言：中文

课程价格：免费

点击文末“阅读原文”或扫描下方二维码，即可访问课程页面：

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