工业常用MODBUS协议有，MODBUS TCP、MODBUS RTU、MODBUS ASCII。本文主要对MODBUS RTU协议的RS-485通讯进行介绍。
RS-485是美国电子工业协会（EA）在1983年批准了一个新的平衡传输标准，RS（recommended standard）：推荐标准，485:标识号。目前标准名称TIA-485，但我们习惯于使用RS-485。
数据传送方式：串行通信。
数据传送方向：半双工。
逻辑状态
发送驱动器A\B之间的正电平+2至+6V，是一种逻辑状态，负电平在-2至-6V，另一种逻辑状态。接收器接收平衡线上的电平范围通常在200mV~6V之间。
通信方式
RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。大多数情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来，而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多场合是能正常工作的。
但其也有一定弊端-共模干扰：RS-485接口采用差分方式传输信号方式，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了，但收发器有一定的共模电压范围，RS-485收发器共模电压范围为-7到+12V。
数据传输
由于是差分信号，在有干扰出现的情况下，其抗干扰能力较强。如下图。
传输距离：可长距离传输（1200m左右），传输距离和传输介质质量、转换器品质、波特率以及负载数量有关系。增加中继可以提高传输距离，最多可增加八个中继，理论上可提高传输距离到9.6km。
传输速率：约10Mbps,有一定距离限制，约12.2m。
线材：建议采用屏蔽双绞线，有助于减少两根485通信线之间产生的分布电容和通讯线周围产生的共模干扰。设备较少且距离较近时，建议采用0.5平方线；设备多，距离远时采用1.75或1平方线。
设备接线：建议采用拉手连接，稳定性会较好。
拉手连接
星形连接
终端匹配电阻：为了降低信号线上的差模干扰，可增加匹配电阻（120Ω），线越长干扰越严重。一般情况不用添加，在传输距离较长、设备较少时添加，设备多时添加会降低总线的带负载能力。
传输的格式：根据电压转换为逻辑状态。
目前工业上RS-485应用广泛，成为工业通讯极重要的一环。
关注我们的公众号，随时拨打400-6265-007，看看水云踪能为您做什么。
水云踪智控
服务热线 400-6265-007
www.ShuiYunZong.com
