广州沈自所分所成立于2011年5月27日，由中国科学院沈阳自动化研究所广州南沙开发区管委会共建隶属于广州市政府的事业法人单位。重点围绕广州市、珠三角地区乃至广东省在新能源、电子信息、先进制造和环境 保护等重要领域的科技需求，结合沈自所已有的科研布局和科技创新成 果，充分利用各种资源，开展产学研合作。
目前来看，车用电池箱规格种类、尺寸变化大，自动化拆解技术标准及装备缺乏，目前市场动力电池回收主要依靠机械设备对电池整体进行破碎处理，进入后续回收流程的材料，除含有正极箔片材料外，还有其他杂质成分，并且动力电池拆解过程中产生的废气、废液、粉尘等，给环保回收和生产成本带来极大压力。因此，动力电池回收行业迫切需要新型高效的自动化 电池拆解设备，实现真正的动力电池节能环保、安全可靠、高效率地拆解 回收。基于机器视觉智能识别的智能拆解装备应运而生。
目前市场动力电池回收主要依靠机械设备对电池整体进行破碎处理，进入后续回收流程的材料，除含有正极箔片材料外，还有其他杂质成分，并且动力电池拆解过程中产生的废气、废液、粉尘等，给环保回收和生产成本带来极大压力。因此，动力电池回收行业迫切需要新型高效的自动化 电池拆解设备，实现真正的动力电池节能环保、安全可靠、高效率地拆解 回收。基于机器视觉智能识别的智能拆解装备应运而生。
电池箱拆解
将电池箱吊装上线，经简单定位拆卸后，运用六轴工业机器人 将电池箱箱盖拆卸完成，并用机器人将箱盖拆离流水线。然后再利 用scara机器人的机器视觉确定箱体内模组螺钉位置并进行自动拆卸， 经简单人工辅助、整理后，最终配合起吊装置使用，将模组和箱体 分离。
电池单体拆解回收流程
通过单体拆解（预处理分类），实现壳体直接回收，不参与热解、破碎、 筛分等工艺，降低回收成本，提升回收效率和物料归集率
拆解与归集装备工艺
“单体环切-壳体剥离”芯壳分离工艺技术 针对外形鼓胀、不规则、规格多；采用剥壳 工艺，配备智能料仓，3套切割装备。余电起火燃爆监测及预警技术。
毒性气体、火灾等状况下装备安全防护技 术采取双层隔离，拆解区域无人化+环保设 备解决毒性废气粉尘露、起火风险问题。
拆解过程起火燃爆
电池在破碎或拆解过程中，起火爆 燃不可预测性，威胁安全生产，是当前回收过程中的难点。
解决方案包括：
红外成像技术监测
起火特征识别
预测爆燃预警
启动设备危险处置预案
拆解火花热源特征分析及屏
废气无害化处理
拆解过程大粉尘、废气复杂目标的快速高效净化处理
解决方案包括
光催化剂技术论证
宽光谱响应光催化材料设计制备
应用多种测试手段表征光催化剂的形貌及结构
探究光催化过程增强的机理过程
正负极分离
优点：正负极分离后，回收成本低、提纯效率高
难点：废旧电池的破损可能造成正负极隔膜粘结、分离效率不高
注：稿件未经演讲人审核
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