智能建造公益课程第四讲 | 赵欢：机器人学

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本课程旨在为智能建造专业的老师们，概括介绍机器人的发展历史、基本理论、关键技术，以及在智能制造中的应用。从而通过智能制造和智能建造跨学科交流碰撞，发挥相互启发、彼此借鉴的作用，助力智能建造拔尖创新人才培养。课程以机器人发展的“昨天-今天-明天”为主线，展示机器人发展历程。从机器人技术的基本原理着手，探讨结构、传感器、执行器等组成机器人的关键部件。课程将介绍机器人运动规划、力位控制、导航定位等关键技术，并展示机器人在智能制造，尤其是航空航天、能源、运载等领域的典型应用。最后，课程还将重点介绍机器人的未来发展趋势。