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人到货分拣
PDA人工拣选（手持RF/PDA拣选）
人员使用手持设备扫描条码获取信息完成拣选作业。该方式需无线网络覆盖整个拣选作业区。拣货位商品可以是一位一品，也可以是一位多品。拣选准确性较高、造价和维护成本较低，灵活性强。但该拣选方式要求拣选人员熟悉货位位置。
优势：
解放双手，提高效率；能够随时记录拣货员的操作信息，方便跟踪追溯；提高准确率；无纸化作业，扫描即可完成拣货，方便快捷。
缺点：
1、需要人员对PDA操作熟悉，培训成本提高；
2、核单效率受限于网络与PDA数量。
电子标签拣货系统
灯光拣选：是一种基于SKU管理的拣选方式，市面上常见的PTL拣选大多结合电子标签使用。在每个货位安装提示灯，指示操作人员到达哪个货位、拣选什么货品、数量是多少。适用于小型商品拣选，拣货位固定一位一品。其优势是效率和准确率高、不依赖员工的熟练程度，但布局建设完成后不易更改。
优势：
借助视觉指示、解放双手、拣货速度快、在单个SKU拣取效率上更高。
缺点：
1、一旦布局完成，无法更改；
2、增加SKU，需要增加相应货架、标签，费用较高。
语音拣货系统
语音拣选：语音拣选系统会将WMS系统的指令转化为语音播报给作业人员，作业人员根据语音指令到达相应的货位，拣取货品，并通过口头语音应答来确认拣选作业的完成。
其最大的优点是通过耳机等可穿戴的的设备，解放了拣选员的双手，适合大件商品拣选、冷库环境拣选等。
优势：准确率高、无纸化作业、需较少的人工判断、作业速度较快。
缺点：设备投入费用较高、受地方口音影响、影响的因素较多。
语音拣货系统适合整箱、BC类商品的拣选，必须一个SKU一个库位，对操作的准确性要求比较高。电子标签适合零拣、而且是A类商品的零拣，拣选速度快，拣选面小。
适用场景：电商、冷链、汽车、医药、城配、TO B等多行业。
眼镜拣选
AR视觉拣选：佩戴增强现实眼镜，由眼镜的导航功能导航至拣选货位。所有的作业信息全部投影在眼镜上。AR拣选与跟语音拣货一样，解放了拣选作业人员的双手，同时又具备条形码复核能力，保障拣选质量与库存数据同步。但AR拣选目前在国内还鲜见应用案例。可口可乐希腊装瓶公司近年首次尝试通过智能眼镜有效地实现了视觉识别拣选货物。
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货到人拣选
“货到人”拣选系统由三部分组成，即储存系统、输送系统、拣选系统。在今天，“货到人”拣选技术已经发展到了一个全新阶段。
储存系统
从过去比较单一的立体库存储，目前已发展到多种存储方式，包括平面存储、立体存储、密集存储等。存储形式也由过去主要以托盘存储转变为主要以料箱（或纸箱）存储。然而，不管是哪一种存储方式，存储作业的自动化是实现“货到人”的基础。存取技术的发展，焦点在于如何实现快速存取，由此诞生了许多令人眼花缭乱的存取方式和技术。
（1）AS/RS：自动化立体库是最传统的存储方式，主要以托盘存储为主，其本身有很多种形式，如单深度和多深度立体库、长大件立体库、桥式堆垛立体库等。因为堆垛机本身存取能力的限制，这种储存方式主要用于整件拣选，很少用于拆零拣选。
（2）Miniload：以料箱存储为对象的AS/RS 系统被单独命名为Miniload， 这是因为它的特殊性和几乎完全不同的作业能力。Miniload在上世纪80至90年代已经在日本被广泛应用于拆零拣选，其中尤其以“货到人”拣选为主。Miniload有很多种形式，尤其是其货叉和载货台形式多达数十种，使其具有广泛的适应性，其存取能力最高可达每小时250 次。Miniload在今天仍然是“货到人”拆零拣选的重要存取方式。
（3）垂直旋转式货柜：这是一种更加“迷你”的“货到人”拣选存储系统，其形式千变万化，有数十种之多，但仍然受限于其存取能力和储存能力，仅在工厂的应用最为广泛。
（4）AGVS：AGV 开始是作为一种输送系统存在的，广泛应用于汽车装配、烟草等制造企业以及港口等场合。随着AGV 的不断发展，不仅其形式发生了巨变，其应用场合亦发生了根本性的变化。亚马逊推出的Kiva 系列机器人，实际上已将AGV 的应用从单纯的输送转变为一个集存取与输送于一体的“货到人”系统，其应用前景广阔。
（5）Multi Shuttle 多层穿梭车：取代Miniload 完成存取作业，以满足每小时多达1000 次的存取作业的需求。这是一个革命性的成果，将存取效率提升了一大步。随着这一理念的提出，相似的技术层出不穷，比较有名的如旋转货架系统、Autostore 系统、纵向穿梭车系统等。这些系统的一个共同特点是高效、柔性，是“货到人”拣选系统的主要发展方向。
（6）2D 和3D 密集存储系统：这是一个集Miniload、穿梭车、提升机等多种系统于一体的全新一代存储系统，分为托盘和料箱两种方式。其存储空间利用率是传统立体库存储的1.5-3 倍，被称为存储系统的里程碑成果。目前的形式有多种，并已得到初步应用，前景大好。
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货到机器人
“货到机器人”拣选采用机器人替代人，即通过机器人来识别、抓取商品并放在指定位置。但值得注意的是，由于“货到机器人”采用的是与“货到人”系统完全不同的设计逻辑——通过上位信息系统或者管理软件将物流系统的各个组成部分进行串联，因此前者并不能简单地视为后者的智能化升级，而是分属不同的拣选工艺。
与“货到人”拣选系统拣选方式相比较，“货到机器人”拣选系统下的机器人不仅能够长时间重复拣选动作，节省人力，还可以大幅度提高拣选效率，保证准确率。因此，在人力成本越来越高的趋势下，“货到机器人”拣选无疑具有独特优势。
可以说，随着以智能制造为代表的制造业物流升级发展以及智慧物流的不断推进，无论从市场需求还是技术本身，都为“货到机器人”技术的发展和应用奠定了一定基础，而无人仓的落地，更为“货到机器人”提供了良好应用场景。
