智能机器人实现“多人”协同工作？配合更好，效率更高!

　　在真实的工业环境中，由于加工工艺的要求，很多场景需要多个机器人配合来完成特定工作，传统的各机器人单独控制的方法，要么各机器人彼此不知道具体的位置，节拍，导致无法有效配合工作；要么各机器人需要通过现场通信来获得对方的信息，导致各机器人动作缓慢，效率低下。针对这种情况，同济大学-弘讯科技-伊雪松机器人与人工智能联合实验室自主研发的多机器人协作平台，通过将机器人的控制放在一个平台中实现，从而能够控制多个机器人同时快速运动，实现协调工作。

　　1. 采用单台控制器实现对多个机器人的集中控制。

       2. 在一个平台上展示不同机器人的功能、性能。

       3. 单台控制器控制多个机器人实现1ms插补，达到业界领先水平。

　　采用该平台使用的技术，可以应用在以下方面：

1）所有需要工业机器人的领域，如汽车行业，3C行业，医药行业等；

2）所有需要视觉检测的领域，如物体的识别，缺陷检测，位置定位等；

3）需要多机器人协作的领域；

4）教学演示领域。

　　1）一种基于单目视觉的少自由度机器人运动学标定方法；

2）一种基于单目视觉的六自由度机器人运动学标定方案。

　　可通过技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务等多种方式进行合作。