●项目简介：
索驱动机器人属机械制造领域，特别是机器人领域。索驱动机器人技术以柔索代替连杆作为驱动元件，其末端动平台通过柔索与固定平台连接, 通过各柔索协调伸缩实现其末端工作平台位置和姿态的调节。
与传统机器人相比, 柔索驱动并联机器人优良的运动性能、惯性小、较高的负载能力、响应快、高速性能好、工作空间大等一系列优点。同时，柔索代替连杆虽然降低了机构重量，却引起系统柔性的增加，从而影响操作臂的作业精度，降低系统的响应频率，甚至导致系统不稳定,增加了控制系统分析与设计的难度。
与现有索驱动机器人相比：本成果技术控制力更好，定位精度更高，能主动抑振，成本更低。其技术处于国际先进水平，部分领域处于国际领先水平。本项目研究成果目前已申报21项发明专利（已授权14项）。
目前已开发出样机单件产品，并投入使用。
40米尺度6索驱动机器人（用于射电天文信号接收）
●所属领域：智能制造
●应用前景：
随着对索驱动机器人研究的不断推进，以及相关控制技术和传感技术的发展，索驱动机器人已表现出在航天领域的特殊用途，同时在大范围物流搬运和机构定位，以及共融机器人的驱动领域具有广阔的应用前景:
（1）航天领域主要面向特殊的地面模拟、空间柔性捕获和结构抑振方面，该方向具有专门性，可以有效参与我国目前航天领域的各种重大工程项目，同时这个方向准入标准高，具有一定的垄断性；
（2）由于索驱动非常适合于大范围运动的特点，可以采用索驱动机器人进行大空间内的物流搬运和机构定位，尤其是一些非结构环境下的物流搬运。国内目前物流行业大发展，采用索驱动机器人完成搬运业务，具有很好的市场规模和盈利前景。目前索机构在大范围的检测和清洗领域也有很好的应用前景，如大型建筑物的幕墙检测和清洗，大型桥梁结构的检测等；
（3）共融机器人是当前机器人研究的热点，而柔性驱动技术是共融机器人的一个重要研究分支，采用索驱动完成柔性驱动控制，可以更好的实现刚柔耦合操作，尤其对助力机器人的驱动具有重要的意义，因此采用柔索装置来替换康复机器人的驱动，或者助力机器人的驱动，其市场前景将非常广阔。
索驱动机器人系列产品在以上3个领域的应用，预期将产生显著的经济效益，也会带来很好的社会效益。
4米尺度9索驱动机器人系统（用于地面低重力环境模拟）
100米尺度8索驱动机器人（用于大空间搬运或者大型结构检测系统）
●合作方式：技术许可、转让、入股
●价格：面议
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