●项目简介：
本项目技术属于激光测距技术领域，具体为一种脉冲式飞行时间法激光测距技术。本技术可用于无人机、ADAS辅助驾驶等领域。
近年来，随着无人机、ADAS辅助驾驶等领域的火热发展，这些应用场景对低成本、高性能的距离测量设备提出了巨大的需求。目前市场上存在的可用于绝对距离测量的脉冲法激光测距仪，多数产品由于探测器和电路处理单元采样频率偏低，对脉冲飞行时间测量的精度较低，导致测距精度偏低；而部分使用高速模数采样的产品，其虽能提高测距精度，但成本偏高且后续小型化开发难度大。
项目团队在国家自然科学基金青年科学基金项目“融合数字图像与激光测距数据的三维地形测量系统研究”的支持下，提出了基于模拟电路的时点鉴别方法的新思路，并基于该方法在脉冲激光测距技术和脉冲幅值测量技术方面实现了突破。结合基于模拟电路的时点鉴别技术、基于峰值保持的幅值测量技术、低成本的半导体激光驱动技术和高速可控增益放大技术，通过成本低廉的模拟电路模块实现高精度脉冲测距方法的信号处理，在实现低功耗快速距离测量时，避开高速模数不易小型化和成本高昂的现实问题。
与目前市场上现有技术产品相比，本项目技术利用技术创新点形成差异化竞争优势，具体为：
精度高：时间测量的精度可控制在0.1纳秒水平，对应的测距精度在±1.5厘米，与现有技术相比，具有较高的测量精度；
低成本：成本价格约为现有技术的1/2；
可芯片化：可将信号分析和处理电路进行芯片化，可减小系统尺寸、降低系统的制造成本，提高产品的稳定性和竞争力；
低功耗：无人机应用对低功耗的要求相对较高，本技术可实现低功耗目标；
测速快：为了满足测量高速运动对象的要求，激光测距仪的测速预计可达40kHz。
本项目技术目前已开发出单线激光测距仪、16线固态激光雷达和16线扫描激光雷达产品。
车载激光雷达的应用
●所属领域：智能制造
●应用前景：
本项目技术主要应用于激光测距仪、激光雷达系统，用于提供低成本、高性能的时间测量和回波峰值测量方案，主要针对的终端市场，包括无人机高程计、工业检测、无人仓储和物流小车、辅助驾驶及自动驾驶车辆。
在无人机领域，本项目提供的激光雷达系统不同于传统无人机以气压计为标准等高飞行的方式，而是能够通过识别地面物体顶端细微的高度差别来进行飞行高度调整，以确保不同地面高度情况下都能安全飞行，并保证作业质量。本项目采用的脉冲式激光雷达方案，一方面降低了对人体可能造成的辐射伤害，另一方面能够依靠自动增益控制技术，获得更大的探测范围，具有较大的性能和价格优势。
在ADAS辅助驾驶市场领域，与同类技术相比，本项目产品具有性能好、成本低的特点。单线脉冲式激光雷达可以在严格控制传感器成本的情况下，大幅提升距离测量的范围和精度。目前市面上的ADAS系统都没有配备激光雷达传感器，利用图像识别技术进行三维场景重建，会遇到远距离物体重建精度明显降低的问题；而毫米波雷达则对金属物体的干扰比较敏感，同时也有横向分辨率不高的缺点。只要低成本的激光雷达系统实现了量产，就可以弥补现有传感器产品的不足，给ADAS和智能驾驶系统提供可靠的环境感知数据。
●合作方式：技术许可、转让、入股
●价格：面议
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